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第一章 空间向量与立体几何
1.1.1 空间向量及其线性运算
新课导入
在滑翔的过程中,飞行员会受到来自不同方向、不同大小的力,如绳索的拉力、风力、重力等,这些力在同一平面内吗?
新知探究
问题1 平面向量是什么?你能类比平面向量给出空间向量的概念吗?
一、空间向量的有关概念
平面向量的概念 空间向量的概念
平面内,既有大小又有方向的量,称为平面向量,平面向量的大小叫做向量的长度或模,记作 或|a|.
空间中,既有大小又有方向的量,称为空间向量,空间向量的大小叫做向量的长度或模,记作 或|a|.
新知探究
问题2 如何表示平面向量?你能类比平面向量的表示,给出空间向量的表示吗?
平面向量的表示法 空间向量的表示法
(1)有向线段
A (起点)
B
(终点)
a
(2)字母 a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y)
(1)有向线段
(2)字母 a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y,z)
新知探究
问题3 在学习平面向量时,我们还学习了不少新的概念.你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?
平面向量的相关概念
空间向量的相关概念
零向量:
单位向量:
相等向量:
相反向量:
模为 0 的向量,记作 0 ;零向量的方向任意;
模为 1 的向量;
模和方向都相同的两个向量,记作 a=b;
模相同,方向相反的两个向量,记作 a=-b ;
新知探究
问题3 在学习平面向量时,我们还学习了不少新的概念.你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?
平面向量的相关概念
共线向量:方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作 a // b;
空间向量的相关概念
规定:零向量和任意向量共线.
共线(平行)向量:若表示空间向量的有向线段所在直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作a // b;
规定:零向量和任意向量共线.
新知探究
平面向量的线性运算
①加法: ②减法: ③数乘: 问题4 平面向量的线性运算有哪些?我们如何研究这些运算?
三角形和平行四边形法则
新知探究
二、空间向量的线性运算和运算律
追问1 空间向量的线性运算如何进行?
b
a
.
O
α
空间向量的线性运算
转化
平面向量的线性运算
新知探究
二、空间向量的线性运算和运算律
平面向量的运算律 空间向量的运算律
①交换律:
②结合律:
③分配律:
①交换律:
②结合律:
③分配律:
a + b=b + a;
a + (b + c)=(a + b) + c,
λ(μa)=(λμ)a;
(λ+μ)a=λa + μa,
λ(a+b)=λa + λb.
a + b=b + a;
a + (b + c)=(a + b) + c,
λ(μa)=(λμ)a;
(λ+μ)a=λa + μa,
λ(a+b)=λa + λb.
问题5 空间向量线性运算律的证明和平面向量有哪些异同,如何证明空间向量的加法结合律?
新知探究
探究1:如图1.1-6, 在平行六面体 中, 分别标出 表示的向量.从中你能体会向量加法运算的交换律和结合律吗 一般地, 三个不共面的向量的和与这三个向量有什么关系
平行六面体法则:共起点,连对角
新知探究
探究2:对任意两个空间向量 如果 有什么位置关系?反过来, 有什么位置关系时,
平面向量共线的充要条件 空间向量共线的充要条件
对任意两个平面向量 a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ, 使a=λb .
追问(1) 你还记得两个向量共线的充要条件吗?这个充要条件对于空间向量也成立吗?
对任意两个空间向量 a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,
使a=λb .
新知探究
如右图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
对于直线l上任意一点P,由向量共线的充要条件可知,存在唯一确定的实数λ ,使得 = λa.
也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
新知探究
追问(2) 任意两个空间向量都可以通过平移,移到同一平面内,三个向量呢?
a
b
.
O
α
c
p
任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能共面,也可能不共面.
如何判断三个向量是否共面呢?
新知探究
追问(3) 你还记得平面向量基本定理的内容吗?它和三个空间向量共面有什么关系?
a
b
.
O
α
p
p=xa +yb
若向量 a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量 p,存在唯一的有序实数对 (x,y) ,使得:
p=xa +yb.
a
b
.
O
α
p
若 p在α内,则有 p=xa +yb;
若 p=xa +yb,则 p在α内.
p
新知探究
平面向量基本定理 空间向量共面的充要条件
若向量 a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量 p,存在唯一的有序实数对 (x,y) ,使得: p=xa +yb.
a
b
.
O
α
p
两个向量 a,b不共线,那么向量 p与向量 a ,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对 (x,y),使得: p=xa +yb.
A
B
C
新知探究
三、共面向量定理及其推论
①空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使
②P、A、B、C四点共面的充要条件是对空间任意一点O,
A
C
B
P
典例剖析
例1 如图,已知平行四边形ABCD,从平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使
求证:E,F,G,H四点共面.
典例剖析
证明:
·
追问:最终的结果你还有没有其他的表示方法?你能得到什么结论?
课堂小结
问题6 回顾本节课的探究过程,你学到了什么?