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第6章 平面向量及其应用
6.2.4 向量的数量积
课程目标
1.了解平面向量数量积的物理背景,理解数量积的含义及其物理意义;
2.体会平面向量的数量积与向量投影的关系,了解投影向量并会求投影向量,理解掌握数量积的性质和运算律,并能运用性质和运算律进行相关的判断和运算;
3.体会类比的数学思想和方法,进一步培养学生抽象概括、推理论证的能力。
一、平面向量数量积的物理背景
力所做的功的计算
★ 如图,一个物体在力F的作用下产生位移s,且力的方
向与位移的方向的夹角为θ,则力F所做的功为
其中 是物体在位移方向上分量的数量,也就是力F在物体位移方向上正投影的数量.
【1】功W是一个数量,既涉及长度又涉及角度,且只与这两个量有关;
【2】当0≤θ<90°时,W>0;当θ=90°时,力的方向和位移的方向互相
垂直,W=0,力F不做功;当90°<θ≤180°时,W<0,既力F做负功.
二、向量的夹角
O
A
B
O
A
B
已知两个非零向量 和 ,作 , ,则
叫做向量 和 的夹角.
O
A
B
O
A
B
找向量夹角,要保证两向量共起点或共终点
O
(1)根据向量夹角的定义,两非零向量夹角是将两个向量的
起点移到同一起点(或同一终点),这样两向量所成的角才是这两个向量的夹角
例如,在ΔABC中,∠BAC不是CA与AB的夹角,∠BAD才是CA与AB的夹
角.其中AD是CA平移所得.(找向量夹角,要保证两向量共起点或共终点)
(2)向量 与 之间的夹角θ的取值范围是[0,π],这与两直线夹角的范围
是不一样的(向量有方向),注意从定义上理解.
(4)两向量垂直夹角是90°,即
(4)向量 与 的夹角也可以表示为
注意:
(3)
三、平面向量数量积的概念
平面向量数量积的定义
【规定】零向量与任一向量的数量积为0
(2)向量的线性运算的结果是向量,但两个向量的数量积却是一个数量,而不是向量,其
大小与两个向量的长度以及夹角都有关,符号由夹角的余弦值决定.
(1)在书写数量积时, 与 之间用实心圆点“ · ”连接,不能写成“ × ”,更不能不写.
(3)设两个非零向量之间的夹角为θ,则当θ=0°时, ;当θ为锐
角时, ;当θ为直角时, ;当θ为钝角
时, ;当θ=180°时,
思考:向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?
当0°≤θ < 90°时 为正;
当90°<θ ≤180°时 为负。
当θ =90°时 为零。
数量积符号由cos 的符号所决定
①两个向量的数量积是两个向量之间的一种乘法运算,它是向量与向量的运算,
其结果是数量(而不是向量),可以为正,可以为负,也可以为零.
②前面学习的向量的加法、减法和数乘,其结果全都是向量,但两个向量的数量积的结果是数量
③我们规定了 与任意向量的数量积为0,但由 =0,不能推出 或
一定是零向量,这是因为两个向量垂直时,其夹角为90°,此时 ,
故也有 =0 .
0
④要注意 =0,但0
注意:
例1:
例2:
练习
常用知识点
四、投影及投影向量
如图①,设 和 是两个非零向量,AB= ,CD= ,我们考虑如下的变换:过AB的起点A和终点B,分别作CD所在直线的垂线,垂足分别为A1、B1,得到A1B1,我们称上述变换为向量 向向量 投影,A1B1叫做向量 在向量
上的投影向量.
如图②,我们可以在平面内任取一点O,作OM= ,ON= .过点M作直线
ON的垂线,垂足为M1,则OM1就是向量 在向量 上的投影向量.
当θ为锐角或0度时,投影的数量为正值;
当θ为钝角或180度时,投影的数量为负值;
当θ为直角时,投影的数量为0;
(1)投影的数量
由此可得数量积的几何意义:
等于
的长度
与
在
的方向上的投影的数量
的乘积。
(2)投影向量
思考:
例3、如图,在等腰三角形ABC中,AB=AC=2,∠ABC=30°,D为BC的中点.
E
五、数量积的性质
六、数量积的运算律:
其中,
是任意三个向量,
注:
例4:
例5:
向量数量积的求法
(1)求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及两个向量的夹角,其中准确求出两个向量的夹角是求数量积的关键.
(2)根据数量积的运算律,向量的加、减与数量积的混合运算类似于多项式的乘法运算.
例题讲解
例6:
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用 ,勿忘记开方.
(2) , 可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
课堂练习
1、判断下列各题是否正确
(√)
(× )
( ×)
(× )
(√ )
(× )
(√ )
2、如图,边长为1的等边三角形ABC中,求:
A
B
C
方法总结:
【2】平面向量两两夹角都相等,且
【解】由题意,可得任意两个向量的夹角都是0°或120°
则
当两两夹角为0°时,方向相同
当两两夹角为120°时,由于则有
所以
5、
已知与的夹角为120°,求和的值.
【错解】由题意得
∴
∴
【正解】由题意得
∴
∴
∴
6、
【3】已知向量的夹角为120°,且
【解】由题意,
7、
1.向量夹角的定义
2.数量积的定义
3.投影向量的定义
三、课堂小结
6.2.4 向量的数量积运算
4.性质
5.运算律