第3课 反馈与控制-同步练习
1. 在控制系统中，“反馈”是指：
- A) 控制器输出
- B) 控制器输入
- C) 输出信号作为输入信号的一部分
- D) 传感器的输出
2. 反馈控制系统中，闭环（反馈）控制的主要优势在于：
- A) 简化控制系统结构
- B) 提高系统鲁棒性
- C) 减小系统成本
- D) 提高系统速度
3. 下列哪种不是控制系统中常见的反馈控制方式？
- A) 负反馈
- B) 正反馈
- C) 双向反馈
- D) 部分反馈
4. “稳定性”是指控制系统对于外部干扰的：
- A) 抵抗能力
- B) 敏感性
- C) 影响程度
- D) 忽略程度
5. 在控制系统中，“超调”是指：
- A) 系统的灵敏度过高
- B) 输出信号偏离期望值的情况
- C) 控制系统发生失效
- D) 控制系统处于稳态
6. 控制系统中的“振荡”通常是因为：
- A) 控制器参数设置不当
- B) 系统传感器故障
- C) 输入信号异常
- D) 控制系统缺乏反馈
7. “鲁棒控制”是指控制系统对于：
- A) 参数变化和建模误差的鲁棒性
- B) 外部干扰的抑制能力
- C) 控制器本身的稳定性
- D) 控制器动态范围的扩展
8. 控制系统中的“饱和”通常是指：
- A) 控制系统失效
- B) 控制信号超出可控范围
- C) 控制器过热
- D) 控制系统震荡
9. “追踪性能”用来评估控制系统：
- A) 对于参考输入信号的跟踪能力
- B) 系统的开销
- C) 控制器的复杂度
- D) 控制系统的鲁棒性
10. 在控制系统中，“李雅普诺夫稳定性”理论通常应用于：
- A) 线性系统
- B) 非线性系统
- C) 开环系统
- D) 关于时间的系统
答案：
1. C) 输出信号作为输入信号的一部分
2. B) 提高系统鲁棒性
3. B) 正反馈
4. A) 抵抗能力
5. B) 输出信号偏离期望值的情况
6. A) 控制器参数设置不当
7. A) 参数变化和建模误差的鲁棒性
8. B) 控制信号超出可控范围
9. A) 对于参考输入信号的跟踪能力
10. B) 非线性系统(共27张PPT)
《第3课 反馈与控制》
浙教版 信息技术
六年级 下
内容总览
目录
08
板书设计
练习
05
建构
04
讨论
03
教学目标
01
你将学习
02
课堂总结
07
06
拓展延伸
教学目标
1、信息意识：能够让学生理解反馈与控制在实际系统中的重要性，包括信息收集、处理和应用过程，并促使他们认识到这些概念在科技和工程领域的应用。
2、计算思维：能够让学生通过计算方法和数据处理技巧，评估和改进不同类型的控制系统。
3、数字化学习与创新：能够让学生利用数字化工具对反馈与控制系统进行模拟和实验，以便更好地理解相关概念和原理。
4、信息社会责任：能够让学生对控制系统的社会影响和潜在风险有所认识，包括关注系统误用、不当行为和其它伦理问题。
你将学习
2.反惯的控制作用。
1.反馈的概念。
新知导入
PID控制原理课堂导入视频
03、讨论
讨 论
你知道为什么有些控制系统会自动启动或关闭呢
控制系统之所以会自动启动或关闭，通常取决于系统的设计和功能需求，同时也可能受到环境条件或预设条件的影响。这些控制系统的自动启动或关闭能够提高效率、节约资源，并且在很大程度上简化了我们的生活。
04、建构
建 构
通过输出量和输人量的比较，实现控制系统的输出在预设范围内，反馈在其中发挥了重要的作用。
在自动控制系统中，将输出量通过检测装置反馈到输入端并与输人量进行比较的过程，就是反馈。
反 馈
例如保温电热水壶，当水温达到一定的温度之后，与预先设定的温度进行比较，若发现预期目标已经完成，则自动切断电源，停止加热;反之，温度低于预设温度，再次进行加热。利用图示可以表示为:
反馈
通过反馈来实现对系统的控制在生活中非常常见，反馈在保证系统正常运行中也发挥了重要的作用。
反馈的控制作用
例如，恒温花房自动控制系统可以对花房内的温度、土壤湿度和光照进行控制，使其始终保持在设定的范围之内。
反馈的控制作用
恒温花房自动控制系统的关键是反馈发挥了重要作用，通过温度检测装置获取被控对象的输出量，与输人量之间进行比较，进而控制升温或降温操作。
反馈的控制作用
控制器(controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置
反馈的控制作用-小知识
05、练习
举例说明生活中自动控制系统的反馈，并用图示表示
练习
06、拓展延伸
知识拓展
1、自动感应门控制展示视频
知识拓展
2、常见的控制器介绍视频
知识拓展
3、反馈与控制的联系是什么？
反馈与控制之间存在着密切的联系。在一个系统中，反馈是从系统的输出返回到系统的输入，用于调节和影响控制决策的过程。具体来说：
实现目标：反馈允许系统测量其输出，并将这些信息与预期目标进行比较。这种比较使得系统能够根据实际情况调整和修改其行为，以更好地实现目标。
调节行为：通过收集和分析输出结果，反馈机制可以对系统的行为进行调节，从而使系统更有效地适应外部环境的变化或内部波动。
知识拓展
4、反馈与控制对我们的生活有什么影响？
(1)效率提升：通过反馈控制系统，许多自动化和智能化系统能够更高效地运行。这包括智能家居设备、工业自动化系统以及交通管理系统等，从而节省时间和资源。
(2)稳定性增强：反馈控制在调节系统的行为方面发挥作用，使得系统更容易维持稳定状态。这在医疗设备、交通信号系统等领域尤为重要。
(3)安全性提高：许多系统利用反馈来确保其安全性，例如自动驾驶汽车系统利用各种传感器和反馈机制来避免碰撞和保障驾驶安全。
08、课堂总结
课堂总结
在反馈与控制的课程中，我们深入了解了反馈在控制系统中的核心作用。我们学习了反馈系统是如何感知输出并将此信息返回到系统输入端以影响系统行为的。通过老师的详细讲解，我们掌握了不同类型的反馈控制系统，并了解了它们在工程和科学领域中的广泛应用。在接下来的学习中，我们将继续深入研究反馈控制系统的设计原则和稳定性分析方法。我们也期待能够应用所学知识解决更加复杂的控制问题，并将其运用到我们未来的工程项目中。
板书设计
反馈与控制
一、反馈
二、反馈的控制作用
课后作业
1、上网了解什么是反馈与控制。
2、上网了解生活中的反馈与控制。
3、上网了解反馈与控制对我们生活的影响。
谢谢
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信息技术 第3课 反馈与控制
课题 反馈与控制 单元 第一单元 学科 信息技术 年级 六年级
教材分析 该教材旨在培养学生的信息技术素养，包括信息获取、信息处理和信息应用等方面的知识和能力。内容涵盖了控制系统中的反馈，控制系统中的运算和扩音系统等方面，教材注重实践操作，通过案例和实践项目来锻炼学生的实际操作能力。这有助于学生将所学的知识应用到实际情境中，并提升他们的问题解决能力，浙教版小学《信息技术》六年级教材内容全面，并结合实践操作和案例分析，旨在培养学生的信息技术素养和实际应用能力，为他们建立坚实的信息技术基础打下良好的基础。
教学目标 1、信息意识：能够让学生理解反馈与控制在实际系统中的重要性，包括信息收集、处理和应用过程，并促使他们认识到这些概念在科技和工程领域的应用。2、计算思维：能够让学生通过计算方法和数据处理技巧，评估和改进不同类型的控制系统。3、数字化学习与创新：能够让学生利用数字化工具对反馈与控制系统进行模拟和实验，以便更好地理解相关概念和原理。4、信息社会责任：能够让学生对控制系统的社会影响和潜在风险有所认识，包括关注系统误用、不当行为和其它伦理问题。
重点 一、反 馈二、反馈的控制作用
难点 1、反馈的控制作用
教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 设计意图
导入新课 1.反馈的概念。2.反馈的控制作用。3.PID控制原理课堂导入视频 通过老师讲解视频的观看以及学生之间的相互讨论生活中常见的反馈与控制系统。 帮助学生理解反馈与控制的概念，打开课堂。
讲授新课 03 讨论你知道为什么有些控制系统会自动启动或关闭呢 04建构通过输出量和输人量的比较，实现控制系统的输出在预设范围内，反馈在其中发挥了重要的作用。反 馈通过输出量和输人量的比较，实现控制系统的输出在预设范围内，反馈在其中发挥了重要的作用。在自动控制系统中，将输出量通过检测装置反馈到输入端并与输人量进行比较的过程，就是反馈。例如保温电热水壶，当水温达到一定的温度之后，与预先设定的温度进行比较，若发现预期目标已经完成，则自动切断电源，停止加热;反之，温度低于预设温度，再次进行加热。利用图示可以表示为:反馈的控制作用通过反馈来实现对系统的控制在生活中非常常见，反馈在保证系统正常运行中也发挥了重要的作用。例如，恒温花房自动控制系统可以对花房内的温度、土壤湿度和光照进行控制，使其始终保持在设定的范围之内。恒温花房自动控制系统的关键是反馈发挥了重要作用，通过温度检测装置获取被控对象的输出量，与输人量之间进行比较，进而控制升温或降温操作。控制器(controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置05 练习举例说明生活中自动控制系统的反馈，并用图示表示 06 知识拓展1、自动感应门控制展示视频2、常见的控制器介绍视频3、反馈与控制的联系是什么？4、反馈与控制对我们的生活有什么影响？ 学生之间互相讨论控制系统的自启与关闭。 学生通过观看课件和听老师讲解，了解反馈与控制。 学生自主进行学习主题实践。学生通过观看视频和自我思考我们生活中常见的控制系统。 帮助学生积极融入课堂，提高学生学习积极性。帮助学生了解生活中常见的反馈与控制。 帮助学生更深入地了解自动控制系统的反馈。让学生通过视频思考，进一步加深对课堂所学内容的理解。
布置作业 1、上网了解什么是反馈与控制。2、上网了解生活中的反馈与控制。3、上网了解反馈与控制对我们生活的影响。 完成作业 培养学生查阅资料的能力，分析解决问题的能力
课堂小结 在反馈与控制的课程中，我们深入了解了反馈在控制系统中的核心作用。我们学习了反馈系统是如何感知输出并将此信息返回到系统输入端以影响系统行为的。通过老师的详细讲解，我们掌握了不同类型的反馈控制系统，并了解了它们在工程和科学领域中的广泛应用。在接下来的学习中，我们将继续深入研究反馈控制系统的设计原则和稳定性分析方法。我们也期待能够应用所学知识解决更加复杂的控制问题，并将其运用到我们未来的工程项目中。 分组总结归纳 锻炼学生的总结能力，逻辑思维、语言表达能力。
板书 一、反馈二、反馈的控制作用 学习、记忆、及勾画知识点 明确教学内容及重点和难点
21世纪教育网 www.21cnjy.com 精品试卷·第 2 页 （共 2 页）
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