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6.2.4 向量的数量积
学习指导 核心素养
1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义,会进行平面向量数量积的运算. 2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义. 3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系. 1.数学抽象:理解平面向量数量积的概念. 2.直观想象:平面向量的夹角及投影向量的概念. 3.数学运算:平面向量数量积的运算及运算律. 4.逻辑推理:利用向量的数量积解决相应的问题.
第1课时 向量的数量积(一)
知识点一 两向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
(2)三种特殊情况
a与b的夹角θ a与b的关系
θ=0 a与b同向
θ=π a与b反向
θ= a与b垂直,记作a⊥b
两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
(1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
如图,已知△ABC是等边三角形.
(1)求向量与的夹角;
(2)若E为BC的中点,求向量与的夹角.
知识点二 向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|cos__θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos__θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
(2)性质:
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
(5)cos θ=.
(1)向量的数量积是一个实数,其值可正、可负、可为0.
(2)数量积“a·b”不能写成“ab”或“a×b”.
已知正方形ABCD的边长为2,分别求:
(1)·;
(2)·;
(3)·.
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
1.若|m|=4,|n|=6,m与n的夹角为120°,则m·n=( )
A.12 B.12
C.-12 D.-12
2.设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为________.
知识点三 投影向量
设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到A1B1,这种变换为向量a向向量b投影,A1B1叫做向量a在向量b上的投影向量.
(1)若|a|=2,|b|=4,向量a与向量b的夹角为120°,则向量a在向量 b上的投影向量为( )
A.-b B.-b
C.b D.-b
(2)已知a·b=16,e是与b方向相同的单位向量,若a在b上的投影向量为4e,则|b|=________.
投影向量的求解策略
求投影向量要搞清是求哪一个向量在哪一个向量上的投影向量,在正确理解其定义的同时,找准两向量之间的夹角是关键,确定两向量的夹角时,一定要注意“共始点”.
已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,与b同向的单位向量为e.
(1)求a·b;
(2)求a在b上的投影向量.
1.已知在 ABCD中,∠DAB=30°,则与的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B.
C. D.
3.已知|a|=8,|b|=4,a与b的夹角为120°,则向量b在a上的投影向量的长度为________.
4.已知|a|=6,|b|=5,分别求下列情况下a与b的数量积:
(1)a∥b;
(2)a⊥b;
(3)a与b的夹角为60°.
[A 基础达标]
1.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角是120°,则a·b=( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
2.在等腰直角三角形ABC中,若∠C=90°,AC=,则·的值等于( )
A.-2 B.2
C.-2 D.2
3.在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
4.已知|b|=3,a在b上的投影向量为b,则a·b的值为( )
A.3 B.
C.2 D.
5.在边长为1的等边三角形ABC中,设=a,=b,=c,则a·b+b·c+c·a=( )
A.- B.
C.- D.
6.(多选)下列命题正确的是( )
A.0·a=0
B.若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0
C.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
D.若a与b是两个单位向量,则a2=b2
7.若向量a,b满足|a|=|b|=1,且a与b的夹角为120°,则a·a+a·b=________.
8.向量a的模为10,e为单位向量,向量a与e的夹角为150°,则向量a在向量e上的投影向量为________.
9.
如图所示,△ABC是顶角为120°的等腰三角形,且AB=1,则·=________.
10.如图,在 ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°,求:
(1)·;
(2)·;
(3)在上的投影向量的模.
[B 能力提升]
11.定义:|a×b|=|a||b|sin θ,其中θ为向量a与b的夹角,若|a|=2,|b|=5,a·b=-6,则|a×b|等于( )
A.8 B.-8
C.8或-8 D.6
12.(多选)下列说法正确的是( )
A.向量a在向量b上的投影向量可表示·
B.若a·b<0,则a与b的夹角θ的范围是
C.若△ABC是等边三角形,则,的夹角为60°
D.若a·b=0,则a⊥b
13.已知在△ABC中,AB=AC=4,·=8,则△ABC的形状是________,·=________.
14.如图,在△ABC中,AB=AC=4,∠BAC=90°,D是边BC的中点,求:
(1)在上的投影向量;
(2)在上的投影向量.
[C 拓展冲刺]
15.已知非零向量a,b,c满足a+b+c=0,向量a,b的夹角为120°,且|b|=2|a|,则向量a与c的夹角为________________________________.
16.如图,扇形AOB中的中点为M,动点C,D分别在OA,OB上,且OC=BD,OA=1,∠AOB=120°.
(1)若点D是线段OB上靠近点O的四分之一点,用,表示向量;
(2)求·的取值范围.
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6.2.4 向量的数量积
学习指导 核心素养
1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义,会进行平面向量数量积的运算. 2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义. 3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系. 1.数学抽象:理解平面向量数量积的概念. 2.直观想象:平面向量的夹角及投影向量的概念. 3.数学运算:平面向量数量积的运算及运算律. 4.逻辑推理:利用向量的数量积解决相应的问题.
第1课时 向量的数量积(一)
知识点一 两向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
(2)三种特殊情况
a与b的夹角θ a与b的关系
θ=0 a与b同向
θ=π a与b反向
θ= a与b垂直,记作a⊥b
两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
【解】
如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以平行四边形OACB是菱形,
又∠AOB=60°,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
(1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
如图,已知△ABC是等边三角形.
(1)求向量与的夹角;
(2)若E为BC的中点,求向量与的夹角.
解:
(1)因为△ABC为等边三角形,所以∠ABC=60°.
如图,延长AB至点D,使BD=AB,则=,
所以∠DBC为向量与的夹角.
因为∠ABC=60°,
所以∠DBC=120°,
所以向量与的夹角为120°.
(2)因为E为BC的中点,所以AE⊥BC,
所以向量与的夹角为90°.
知识点二 向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|cos__θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos__θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
(2)性质:
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
(5)cos θ=.
(1)向量的数量积是一个实数,其值可正、可负、可为0.
(2)数量积“a·b”不能写成“ab”或“a×b”.
已知正方形ABCD的边长为2,分别求:
(1)·;
(2)·;
(3)·.
【解】 (1)因为,的夹角为π,
所以·=||||cos π=2×2×(-1)=-4.
(2)因为,的夹角为,
所以·=||||cos =2×2×0=0.
(3)因为,的夹角为,
所以·=||||cos =2×2×=-4.
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
1.若|m|=4,|n|=6,m与n的夹角为120°,则m·n=( )
A.12 B.12
C.-12 D.-12
解析:选D.m·n=|m||n|cos θ=4×6×cos 120°=-24×=-12.
2.设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为________.
解析:设a,b的夹角为θ,则cos θ==,
因为θ∈[0,π],所以θ=.
答案:
知识点三 投影向量
设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到A1B1,这种变换为向量a向向量b投影,A1B1叫做向量a在向量b上的投影向量.
(1)若|a|=2,|b|=4,向量a与向量b的夹角为120°,则向量a在向量 b上的投影向量为( )
A.-b B.-b
C.b D.-b
(2)已知a·b=16,e是与b方向相同的单位向量,若a在b上的投影向量为4e,则|b|=________.
【解析】 (1)向量a在向量b上的投影向量是|a|cos θ·=2×cos 120°×=-b.故选D.
(2)设a与b的夹角为θ,因为a·b=16,
所以|a||b|cos θ=16.又因为a在b上的投影向量为4e,所以|a|cos θ=4,所以|b|=4.
【答案】 (1)D (2)4
投影向量的求解策略
求投影向量要搞清是求哪一个向量在哪一个向量上的投影向量,在正确理解其定义的同时,找准两向量之间的夹角是关键,确定两向量的夹角时,一定要注意“共始点”.
已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,与b同向的单位向量为e.
(1)求a·b;
(2)求a在b上的投影向量.
解:(1)a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos 120°=-10.
(2)a在b上的投影向量为|a|cos θe=e=-e=-e.
1.已知在 ABCD中,∠DAB=30°,则与的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:选D.如图,与的夹角为∠ABC=150°.
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B.
C. D.
解析:选C.由题意知,a·b=|a||b|cos θ=4cos θ=2,即cos θ=,又0≤θ≤π.所以θ=.
3.已知|a|=8,|b|=4,a与b的夹角为120°,则向量b在a上的投影向量的长度为________.
解析:b在a上的投影向量的长度为|b||cos θ|=4×=2.
答案:2
4.已知|a|=6,|b|=5,分别求下列情况下a与b的数量积:
(1)a∥b;
(2)a⊥b;
(3)a与b的夹角为60°.
解:(1)当a∥b时,若a与b同向,则θ=0°,
a·b=|a||b|cos 0°=6×5=30;
若a与b反向,则θ=180°,
a·b=|a||b|cos 180°=-6×5=-30.
(2)当a⊥b时,a与b的夹角为90°,
a·b=|a||b|cos 90°=0.
(3)当a与b的夹角为60°时,
a·b=|a||b|cos 60°=6×5×=15.
[A 基础达标]
1.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角是120°,则a·b=( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
解析:选B.由数量积的定义,得a·b=|a||b|cos 120°=×2×=-3.故选B.
2.在等腰直角三角形ABC中,若∠C=90°,AC=,则·的值等于( )
A.-2 B.2
C.-2 D.2
解析:选B.由题意得·=||||cos ∠ABC=2××cos 45°=2.
3.在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:选C.如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角,在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°,即与的夹角是120°.
4.已知|b|=3,a在b上的投影向量为b,则a·b的值为( )
A.3 B.
C.2 D.
解析:选B.设a与b的夹角为θ,
因为|a|·cos θ=b,
所以|a|·cos θ=,
所以|a|·cos θ=,
所以a·b=|a||b|cos θ=3×=.
5.在边长为1的等边三角形ABC中,设=a,=b,=c,则a·b+b·c+c·a=( )
A.- B.
C.- D.
解析:选A.a·b=·=-·=-||·||cos 60°=-.
同理b·c=-,c·a=-,
所以a·b+b·c+c·a=-.
6.(多选)下列命题正确的是( )
A.0·a=0
B.若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0
C.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
D.若a与b是两个单位向量,则a2=b2
解析:选AD.A正确,因为0的长度为0,结合数量积的公式可知0·a=0.B,C错误,当非零向量a⊥b时,有a·b=0.D正确,因为|a|=|b|=1,所以a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故a2=b2.
7.若向量a,b满足|a|=|b|=1,且a与b的夹角为120°,则a·a+a·b=________.
解析:a·a+a·b=12+1×1×cos 120°=.
答案:
8.向量a的模为10,e为单位向量,向量a与e的夹角为150°,则向量a在向量e上的投影向量为________.
解析:设向量a在向量e上的投影向量为,则=|a|cos 150°e=-5e.
答案:-5e
9.
如图所示,△ABC是顶角为120°的等腰三角形,且AB=1,则·=________.
解析:因为△ABC是顶角为120°的等腰三角形,
且AB=1,所以BC=.
所以·=1××cos 150°=-.
答案:-
10.如图,在 ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°,求:
(1)·;
(2)·;
(3)在上的投影向量的模.
解:(1)因为∥,且方向相反,
所以与的夹角是180°,
所以·=||||·cos 180°=4×4×(-1)=-16.
(2)因为与的夹角为60°,
所以与的夹角为120°,
所以·=||||·cos 120°=4×3×=-6.
(3)因为与的夹角为60°,而与方向相反,所以与的夹角为120°,
所以在方向上的投影向量的模为||·|cos 120°|=4×=2.
[B 能力提升]
11.定义:|a×b|=|a||b|sin θ,其中θ为向量a与b的夹角,若|a|=2,|b|=5,a·b=-6,则|a×b|等于( )
A.8 B.-8
C.8或-8 D.6
解析:选A.cos θ===-,
因为θ∈[0,π],所以sin θ=.
所以|a×b|=2×5×=8.故选A.
12.(多选)下列说法正确的是( )
A.向量a在向量b上的投影向量可表示·
B.若a·b<0,则a与b的夹角θ的范围是
C.若△ABC是等边三角形,则,的夹角为60°
D.若a·b=0,则a⊥b
解析:选AB.对于选项A,根据投影向量的定义,知A正确;对于选项B,因为a·b=|a||b|cos θ<0,则cos θ<0,又因为0≤θ≤π,所以θ∈,故B正确;对于选项C,若△ABC是等边三角形,则,的夹角为120°,故C错误;对于选项D,a·b=0 a⊥b或a=0或b=0,故D错误.
13.已知在△ABC中,AB=AC=4,·=8,则△ABC的形状是________,·=________.
解析:·=||||cos ∠BAC,
即8=4×4cos ∠BAC,
于是cos ∠BAC=,
因为0°<∠BAC<180°,
所以∠BAC=60°.
又AB=AC,故△ABC是等边三角形.
此时·=||||cos 120°=-8.
答案:等边三角形 -8
14.如图,在△ABC中,AB=AC=4,∠BAC=90°,D是边BC的中点,求:
(1)在上的投影向量;
(2)在上的投影向量.
解:如图,连接AD,因为AB=AC=4,∠BAC=90°,所以△ABC是等腰直角三角形,则∠ABD=45°,
又D是BC边的中点,
所以AD⊥BC,
所以BD=2.
延长AB到E,则与的夹角为∠DBE=180°-45°=135°.
(1)设与向量方向相同的单位向量为e1,
则在上的投影向量是||cos 135°e1=4×e1=-2e1.
(2)设与向量方向相同的单位向量为e2,则在上的投影向量是||cos 135°e2=2×e2=-2e2.
[C 拓展冲刺]
15.已知非零向量a,b,c满足a+b+c=0,向量a,b的夹角为120°,且|b|=2|a|,则向量a与c的夹角为________________________________.
解析:由题意可画出图形,如图所示,在△OAB中,
因为∠OAB=60°,|b|=2|a|,
所以∠ABO=30°,OA⊥OB,
即向量a与c的夹角为90°.
答案:90°
16.如图,扇形AOB中的中点为M,动点C,D分别在OA,OB上,且OC=BD,OA=1,∠AOB=120°.
(1)若点D是线段OB上靠近点O的四分之一点,用,表示向量;
(2)求·的取值范围.
解:(1)连接BM,AM(图略).由已知可得=,四边形OAMB是菱形,
则=+,
所以=-=-(+)
=--.
(2)易知∠DMC=60°,且||=||,
那么只需求MC的最大值与最小值即可.
当MC⊥OA时,MC最小,此时MC=,
则·=××cos 60°=.
当MC与MO或MA重合时,MC最大,此时MC=1,
则·=1×1×cos 60°=.
所以·的取值范围为.
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6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量的数量积(一)
第六章 平面向量及其应用
学习指导 核心素养
1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义,会进行平面向量数量积的运算. 2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义. 3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系. 1.数学抽象:理解平面向量数量积的概念.
2.直观想象:平面向量的夹角及投影向量的概念.
3.数学运算:平面向量数量积的运算及运算律.
4.逻辑推理:利用向量的数量积解决相应的问题.
01
必备知识 落实
(2)三种特殊情况
a与b的夹角θ a与b的关系
θ=0 a与b_____
θ=π a与b_____
θ= a与b_____,记作_______
同向
反向
垂直
a⊥b
两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
(1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
知识点二 向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量_______________叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=_____________.
规定:零向量与任一向量的数量积为__.
|a||b|cos θ
|a||b|cos θ
0
a·b=0
|a||b|
-|a||b|
≤
|a|2
(1)向量的数量积是一个实数,其值可正、可负、可为0.
(2)数量积“a·b”不能写成“ab”或“a×b”.
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
√
投影向量
√
(2)已知a·b=16,e是与b方向相同的单位向量,若a在b上的投影向量为4e,则|b|=________.
【解析】 设a与b的夹角为θ,因为a·b=16,
所以|a||b|cos θ=16.又因为a在b上的投影向量为4e,所以|a|cos θ=4,所以|b|=4.
4
投影向量的求解策略
求投影向量要搞清是求哪一个向量在哪一个向量上的投影向量,在正确理解其定义的同时,找准两向量之间的夹角是关键,确定两向量的夹角时,一定要注意“共始点”.
已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,与b同向的单位向量为e.
(1)求a·b;
解:a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos 120°=-10.
(2)求a在b上的投影向量.
02
课堂巩固 自测
√
1
2
3
4
√
1
2
3
4
1
2
3
4
2
4.已知|a|=6,|b|=5,分别求下列情况下a与b的数量积:
(1)a∥b;
解:当a∥b时,若a与b同向,则θ=0°,
a·b=|a||b|cos 0°=6×5=30;
若a与b反向,则θ=180°,
a·b=|a||b|cos 180°=-6×5=-30.
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(2)a⊥b;
解:当a⊥b时,a与b的夹角为90°,
a·b=|a||b|cos 90°=0.
(3)a与b的夹角为60°.
解:当a与b的夹角为60°时,
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03
课后达标 检测
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6.(多选)下列命题正确的是( )
A.0·a=0
B.若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0
C.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
D.若a与b是两个单位向量,则a2=b2
解析:A正确,因为0的长度为0,结合数量积的公式可知0·a=0.
B,C错误,当非零向量a⊥b时,有a·b=0.
D正确,因为|a|=|b|=1,所以a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故a2=b2.
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[B 能力提升]
11.定义:|a×b|=|a||b|sin θ,其中θ为向量a与b的夹角,若|a|=2,|b|=5,a·b=-6,则|a×b|等于( )
A.8 B.-8
C.8或-8 D.6
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等边三角形
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[C 拓展冲刺]
15.已知非零向量a,b,c满足a+b+c=0,向量a,b的夹角为120°,且|b|=2|a|,则向量a与c的夹角为_______.
解析:由题意可画出图形,如图所示,在△OAB中,
因为∠OAB=60°,|b|=2|a|,
所以∠ABO=30°,OA⊥OB,
即向量a与c的夹角为90°.
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