(共12张PPT)
说一说:扫地机器人是怎么实现自动避障的?
小组讨论:智能浇水系统是怎么实现自动浇花的?
生活中还有哪些系统可以实现自动调整?
反馈与控制
六(下) 第三课
保温电热水壶是如何工作的?
当水温达到一定的温度之后,将水温与预先设定的温度进行比较,若预先目标已经完成,则自动切断电源,停止加热,反之,再次进行加热。
思考并选择
思考并选择,然后说一说电热水壶的工作过程
思考:如果电热水壶不能自动断电,
问题可能出在哪里?
通过比较输出量和输入量来实现控制系统在预设范围内的输出,反馈在其中发挥了重要的作用。
思考:恒温花房自动控制系统如何控制的?
结合自动控制图说一说它的工作原理
画一画光照、土壤湿度的控制图。
举例说明生活中自动控制系统的反馈,并用图示表示。
电气小课堂
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保温水壶控制系统中的输入量和输出量分别是什么呢?
输入量
输出量
设定的水温
水的温度
尝试通过拖动完成保温水壶的工作流程图。
比较器
控制器
温度检测
被控
输出水温
加热棒
设定水温
装置
对象水
建构
通过比较输出量和输入量来实现控制系统在预设范围内的输出,反馈在
其中发挥了重要的作用。
反馈
在自动控制系统中,将输出量通过检测装置返回到输入端,并与输入量
进行比较的过程,就是反馈。
以保温电热水壶为例。当水温达到一定的温度之后,将水温与预先设定
的温度进行比较。若预期目标已经完成,则自动切断电源,停止加热;反之,
再次进行加热。
输入量
设定的温度
输出量
水温
保温电热水壶
比较器
设定的温度
执行器
被控对象
输出水温
控制器
(加热棒)
(水)
温度检测装置
保温电热水壶控制系统图示
保温电热水壶控制系统的输入量是设定的温度,输出量是加热后的水
温,通过温度检测装置检测输出的水温,将其与设定的温度进行比较,决
定是否继续加热。
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反馈的控制作用
反馈在保证系统正常运行中发挥了重要的作用。
例如,恒温花房自动控制系统可以通过反馈对花房内的空气温度、土壤
水分和光照强度进行控制,使其始终保持在设定的范围之内。
恒温花房自动控制系统
以反馈对空气温度的控制为例。恒温花房自动控制系统通过温度检测
装置获取室温,并将其与设定的温度进行比较,从而调节系统的运行状态,
以达到保持恒定温度的目的。
练习
举例说明生活中自动控制系统的反馈,并用图示表示。
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