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6.2.2向量的减法运算
A
B
D
C
1.向量加法的三角形法则和平行四边形法则
“首尾顺次连 ,起点指终点”
三角形法则:
“共起点”
平行四边形法则:
温故知新
2.对于两个非零向量
2.当_______________时,
1.当_______________时,
3.当_______________时,
4.当_______________时,
与 不共线
与 同向
与 反向且
与 反向且
综合以上可得结论:
温故知新
A
O
a
b
b
B
a
C
b
a
+
B
b
A
O
a
C
c
b
a
+
+
c
c
b
+
b
a
+
交换律:
结合律:
3.向量的加法运算律
推广:
温故知新
思考:
在数的运算中,减法是加法的逆运算,其运算法则是“减去一个数等于加上这个数的相反数”。类比数的减法,向量的减法与加法有什么关系?如何定义向量的减法法则?
一、相反向量
定义:与 长度相等,方向相反的向量,叫做 的相反向量,记作:
A
B
性质:
(1)
(2)零向量的相反向量仍是零向量,
(4)如果是a,b互为相反的向量,那么
(3)
二、向量减法:
定义:
即:减去一个向量相当于加上这个向量的相反向量。
把 也叫做 与 的差。 与 的差也是一个向量。
探究:
向量减法的几何意义是什么?
O
A
B
D
C
O
A
B
向量减法的几何意义:
O
A
B
口诀:“共起点,连终点,方向指被减”
可以表示为从向量 的终点指向向量 的终点的向量,这是向量减法的几何意义。
?
思考1:
(1)
(2)
O
A
B
A
B
O
同向
反向
思考2:
若向量 共线,怎样作出 呢?
已知向量 ,求作向量 , 。
例3
O
B
A
C
D
作法:
在平面内任取一点O,
则
作
解:有向量加法的平行四边形法则,
得
由向量的减法可得,
D
C
A
B
变式一:
当 满足什么条件时, 与 互相垂直?
D
C
A
B
变式二:
当 满足什么条件时,
练习:
化简:
练习:
已知向量 ,求作向量 。
(1)
(2)
(3)
(4)