(共22张PPT)
6.2.4向量的数量积
如图,一个物体在力F的作用下产生位移s,且力的方
向与位移的方向的夹角为θ,则力F所做的功为
力所做的功的计算
F
s
┓
功
向量的夹角
已知两个非零向量 ,O是平面上的任意一点,作
,则 叫做向量 与 的夹角。
O
θ
O
θ
B
B
A
A
B
O
O
O
与 同向
与 垂直
与 反向
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
向量数量积的定义:
已知两个非零向量 与 ,它们的夹角为θ,我们把数量叫做 与 的数量积(或内积),记作 ,即
注意:
(1)在书写数量积时, 与 之间用实心圆点“ · ”连接,不能写成“ × ”,更不能不写.
(2)向量的线性运算的结果是向量,但两个向量的数量积却是一个数量,而不是向量,其大小与两个向量的长度以及夹角都有关,符号由夹角的余弦值决定.
(3)一种新的运算法则,以前所学的运算律、性质不适合.
例9 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,求a·b.
解:a·b = |a| |b|cosθ= 5×4×cos120°
=5×4×(-1/2)= -10
解:
例10 设 ,求 与 的夹角 。
向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?
探究
当 时, 为正;
当 时, 为零。
当 时, 为负;
投影
如图①,设 是两个非零向量, ,我们考虑如下的变换:过 的起点A和终点B,分别作 所在直线的垂线,垂足分别为A1、B1,得到 ,我们称上述变换为向量 向向量 投影, 叫做向量 在向量 上的投影向量.
①
②
B1
A1
探究
如图②,设与 方向相同的单位向量为 , 与
的夹角为 ,那么 与 之间有怎样的关系?
显然, 与 共线,于是
下面探讨 与 的关系,进而给出 的明确表达式。
N
当 为钝角时, 与 方向相反,所以
当 为锐角时, 与 方向相同, ,所以
当 为直角时, ,所以
即
当 时, ,所以
当 时, ,所以
从上面的讨论可知,对于任意的 ,都有
探究1:设a与b都是非零向量,若a⊥b,则a·b等于多少?反之成立吗?
a⊥b a·b=0
探究: 平面向量数量积的运算性质
当a与b同向时,a·b=︱a︱︱b︱;
当a与b反向时,a·b=-︱a︱︱b︱;
a·a=a2=︱a︱2或︱a︱= .
探究2:当a与b同向时,a·b等于什么?当a与b反向时,a·b等于什么?特别地,a·a等于什么?
探究3:︱a·b︱与︱a︱︱b︱的大小关系如何?为什么?
︱a·b︱≤︱a︱︱b︱
探究4:a·b与b·a是什么关系?为什么?
探究5:对于实数λ,(λa)·b有意义吗?它可以转化为哪些运算?
a·b=b·a
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
A1
B1
A
B
O
C
a
b
c
a+b
θ
θ1
θ2
探究6:对于向量a,b,c,(a+b)·c有意义吗?它与a·c+b·c相等吗?为什么?
探究7:对于非零向量a,b,c,(a·b)·c有意义吗?(a·b)·c与a·(b·c)相等吗?为什么?
(a·b)·c≠a·(b·c)
数量积的运算律
例 11:求证:
(1)(a+b)2=a2+2a·b+b2;
(2)(a+b)·(a-b)=a2-b2.
=(a+b)·a+(a+b)·b
=a2+2a·b+b2.
=a·a+b·a+a·b+b·b
证明:(1)(a+b)2=(a+b)·(a+b)
(2)(a+b)·(a-b)=(a+b)·a-(a+b)·b
=a·a+b·a-a·b-b·b
=a2-b2.
例12
解:
.
.
解:
例13 已知 ,且 与 不共线,当k为
何值时,向量 与 互相垂直?