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空间向量运算的坐标表示
新授课
1.掌握空间向量线性运算和数量积的坐标表示.
2.掌握向量平行、垂直的坐标表示,并能解决相关的平行、垂直问题.
3.能熟练应用两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式.
任务:类比平面向量线性运算,探索空间向量的线性运算.
目标一:掌握空间向量线性运算和数量积的坐标表示.
(1)在前面的学习中我们已经学面向量的加减、数乘和数量积运算.
如何对平面向量进行坐标运算?
设向量
① ② ③ ④
(2) 类比平面向量运算的坐标表示说说空间向量运算坐标表示是怎样的?如何证明?
设
① ②
③ ④
设{i, j, k}为空间的一个单位正交基底,
所以
因为
所以
则
以数量积的证明为例,证明:
新知讲解
设空间向量 则
① ②
③ ④
练一练
如图,在空间直角坐标系中Oxyz,在正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,D1B1的中点.求证EF⊥DA1.
又因为
所以
所以
所以
即
所以
解:因为E(2,2,1),F(1,1,2),
目标二:掌握向量平行、垂直的坐标表示,并能解决相关的平行、垂直问题.
任务1:回顾平面向量平行和垂直的坐标表达式,探究空间向量平行和垂直的坐标表达式.
(1)设 若a∥b,则如何用向量坐标表示?
因为a∥b的充要条件是a=λb,λ属于全体实数,
所以可以用坐标表示为(a1,a2)=λ( b1,b2),得到方程组
消去λ,得到平面向量平行充要条件的坐标表示:a1b2-a2b1=0
当b≠0时,因为a∥b的充要条件是a=λb,λ属于全体实数,
所以可以用坐标表示为(a1,a2,a3)=λ( b1,b2,b3),得到方程组
这就是空间向量平行的充要条件的坐标表示.
(2)设 若a∥b,如何用向量坐标表示?
思考:这个充要条件能否表示为 ?
空间向量平行的充要条件不等价于 ,
因为b≠0的含义是b的坐标分量b1,b2,b3至少有一个不为零,而非每个坐标分量都不为零.
例如,当b与坐标平面Oxy平行时,b3=0,此时 无意义.
因此只有在b与三个坐标平面均不平行,
即b1,b2,b3均不为零时才能有a∥b .
特殊地,当b=0时,b=(0,0,0),此时b与任意向量都平行.
归纳总结
设空间向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
若a∥b,则 .
若a⊥b,则其充要条件为a·b=a1b1+a2b2+a3b3=0.
任务2:探究空间向量模、夹角的坐标表达式.
(1)设a=(a1,a2),b=(b1,b2),则平面向量的模长和夹角公式是怎样的?
(2)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),空间向量的模长和夹角公式怎样用坐标表示 如何证明
证明过程略.
(3)如图所示,建立空间直角坐标系Oxyz,设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2) ,则 的表达式是怎样的?
由题可知,向量
于是
所以
这就是空间两点间的距离公式.
归纳总结
1.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则
(1) ;
(2)
2.设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则
练一练
如图,在空间直角坐标系中Oxyz,在正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,D1B1的中点,求证AE与CD1所成角的余弦值.
由图可知 ,
所以 ,
所以 ,所以 ,
所以 .
所以AE与CD1所成角为向量 ,向量 夹角的补角.
所以AE与CD1所成角的余弦值是 .
任务:根据空间向量坐标表示的关键词,构建知识导图.
“加、减法”、“数乘”、“数量积”、“平行”、“垂直”、“模长”、“夹角”