(共20张PPT)
6.2平面向量的运算
第六章 平面向量及其应用
课时4 向量的数量积
探究一:两向量的夹角与向量数量积的定义
如图,在物理学中,一个物体在力 的作用下产生位移 ,那么力 所做的功 =| || |cos ,其中 是 与 的夹角.
情境设置
问题:能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果
【解析】可以
问题:向量数量积的运算结果与向量线性运算的结果有什么不同
【解析】数量积的运算结果是实数,向量线性运算的结果是向量.
新知生成
知识点一 向量夹角的定义
1. 两向量夹角定义:已知两个非零向量,, 是平面上的任意一点,作 ,,则 叫作向量与的夹角.(平移到同一个起点)
特例:①当时,向量 , ______;
②当时,向量 , ______;
③当时,向量 , ______,记作 ⊥ .
同向
反向
垂直
新知生成
知识点一 平面向量数量积的定义
2. 平面向量数量积的定义:
已知两个非零向量 与 ,它们的夹角为 ,把数量| || | cos 叫作向量 与 的数量积(或内积),记作 ,即 =| || |cos .特别地,零向量与任何向量的数量积等于0.
(1)“·”是数量积的运算符号,既不能省略不写,也不能写成“×”.
(2)数量积的结果为数量,不是向量.
(3)非零向量数量积的正负由两个向量的夹角 决定:
当 是零角或锐角时,数量积为正;
当 是钝角或平角时,数量积为负;
当 是直角时,数量积等于零.
一、向量数量积运算
例题1 已知向量| |=2,| |=3.
(1)若向量 , 的夹角为,求 ;
(2)若 = 1,求向量 , 夹角的余弦值.
【解析】(1)因为向量, ,向量,的夹角为 ,所以 .
(2)设向量 , 的夹角为 ,由数量积的定义,得 ,
故向量,夹角的余弦值为 .
反思感悟
方法总结
求向量的数量积时,若已知向量的模及其夹角,则可直接利用公式 =| || |cos .运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,两向量的夹角可以直接确定的条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
新知运用
跟踪训练1 已知正的边长为2,求:
(1) ;(2) ;(3) .
【解析】(1) 与 的夹角为 ,
.
(2) 与 的夹角为 ,
.
(3) 与 的夹角为 ,
.
探究二:投影向量
如图,一束平行光线照射在线段 上,在直线 上的投影如下.
情境设置
问题:图中的线段叫作什么 设直线与直线的夹角为,那么 与,之间有怎样的关系
【解析】 线段叫作线段 在直线.
.
新知生成
知识点二 投影向量
1. 投影向量定义:
设,是两个非零向量,过 的起点 和终点,分别作所在直线的垂线,垂足分别为 ,得到,这种变换为向量向向量投影, 叫作向量 在向量 上的__________.
2. 投影向量写法:
在平面内任取一点,作 ,设与方向相同的单位向量为,与的夹角为 ,过点作直线的垂线,垂足为,则 __________.
注意:记 与的夹角为,则在的投影向量为:
新知生成
知识点二 投影向量
3. 投影向量的性质:
设 , 是非零向量,它们的夹角是 , 是与 方向相同的单位向量,则
(1) = =| |cos .
(2) ⊥ =0.
(3) 当 与 同向时, = | || |;
当 与 反向时,
特别地, 或
(4) | || || |.
注意:非零向量的数量积的符号由夹角决定.
当时,非零向量的数量积为正数.
当 时,非零向量的数量积为零.
当时,非零向量的数量积为负数.
二、投影向量
例题2 (1) 已知 , 为单位向量,与的夹角为则在上投影向量的模为( ) .
A. B. C.1 D.
(2) 已知,为单位向量,与的夹角为 ,则向量在向量上的投影向量为_____.
【解析】(1) 因为 , 为单位向量,与的夹角为 ,所以 在 上投影向量的模为 .故选C.
(2) 因为 , ,所以向量 在 上的投影向量为 .
C
反思感悟
方法总结
关于平面向量数量积的几何意义的两点注意事项
(1)向量 在 所在直线上的投影是一个向量,向量 在 所在直线上的投影的
数量是一个实数;
(2)向量 在向量 上的投影向量的模是 | ||cos , |,向量 在向量 上的投
影向量的模是| ||cos , |,二者不能混为一谈.
新知运用
跟踪训练2 计算: 已知 , ,且 ,则在上投影向量的模为_______,在上投影向量的模为_______.
【解析】因为 ,
所以向量 在向量 上投影向量的模为 ,
向量 在向量 上投影向量的模为 .
三、向量的模
例题3 (1)已知向量, 的夹角为,,则_____.
(2)设 , 为单位向量,且,则
【解析】(1)
.
(2) 因为 , 为单位向量,所以 ,
所以,
解得所以 .
四、向量的夹角
例题4 (1) 已知, ,求 与 的夹角.
(2) 已知向量,,且 ,,,求向量 与 夹角的大小.
【解析】(1) , .
设 与 的夹角为则 ,
又 , .
(2) 设 与 的夹角为 ,由已知得 ,所以 ,又 ,
所以 ,即 与 的夹角为 .
五、向量的垂直
例题5 (1) 已知非零向量, 满足,与夹角的余弦值为 ,若 ,则实数的值为_______.
(2) 已知非零向量,满足 ,且 . 当 时,求向量与 的夹角的值.
【解析】(1) 由题意知, , ,所以 .因为 ,所以 ,即 ,所以 .
(2)因为 ,所以 ,即 ,
所以 ,故 .,所以 .又因为 ,
所以 ,又 ,所以 .
反思感悟
方法总结
(1)求解向量模的问题就是要灵活应用,即 ,勿忘记开方.
(2)求向量的夹角,主要是利用公式 求出夹角的余弦值,从而求得夹角.可以直接求出 的值及, 的值,然后代入求解,也可以寻找 , ,三者之间的关系,然后代入求解.
(3)解决有关垂直问题时利用( , 为非零向量).
随堂检测
1.已知向量 , 满足 , , ,则 ( ) .
A. 2 B. 1 C.0 D.2
2. 若 , , 和 的夹角为 ,则与的数量积为( ) .
A.2 B. C. D.
3.已知 , 均为单位向量,,则 与 的夹角为( ) .
A. B. C. D.
C
D
A
随堂检测
4.已知 ,若向量在上的投影向量为 ,求.
【解析】设 , 的夹角为 ,则 .因为向量 在 上的投影向量为 ,所以 ,即 ,所以 .
课堂小结
1.知识清单:
(1)向量数量积的定义.
(2)向量数量积的性质.
(3)投影向量.
(4)向量数量积的运算律.
2.方法归纳:数形结合.
3.常见误区:忽视向量数量积不满足结合律;向量夹角共起点;两向量夹角为锐角,两向量夹角为钝角.