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第二章 平面向量及其应用
2.4.2 平面向量及
运算的坐标表示
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1.借助平面直角坐标系,掌握平面向量的正交分解及其坐标表示;
2.掌握两个向量和、差及数乘向量的坐标运算法则;
3.能用坐标表示平面向量共线的条件.
平面向量的坐标表示和运算.
平面向量线性运算和坐标表示下的共线关系表达.
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回顾上节课的内容,说说平面向量基本定理的内容是什么?
如果是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意一个向量a,有且只有一对实数1 2,使1+2.我们把不共线的向量 ,叫做表示这一平面内所有向量的一组基,记为{ ,}.
若基中的两个向量为互相垂直的单位向量,则称这组基为标准正交基.(如图所示)
标准正交基的定义
i
O
x
y
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i
O
x
y
a
P(x,y)
因此, . 我们把(x,y)称为向量a在标准正交基下的坐标.向量a可以表示为a=(x,y).
如图所示,对于坐标平面内的任意非零向量a均可通过平移至以坐标原点O为起点作 ,由平面向量基本定理可知,有且仅有一对实数x,y,使
.
点的坐标与向量坐标有何区别?
向量a=(x,y)中间用等号连接,而点的坐标A(x,y)中间没有等号.
平面向量的坐标只有当起点在原点时,向量的坐标才与向量终点的坐标相同.
在平面直角坐标系中,(x,y)可表示一个点,也可表示一个向量,叙述中应指明点(x,y)或向量(x,y).
平面向量能不能像直角坐标系中的点一样用坐标来表示?
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平面向量可以用坐标表示,平面向量的运算可以用坐标来表示吗?
向量的加减法可否用坐标进行运算?
分步
第1步,设a=(x1,y1),b=(x2,y2),
则a=x1i+y1j,b= x2i+y2j.
第2步,根据向量的运算律,
可得 a+b=(x1i+ y1j)+(x2i+ y2j)=(x1+ x2)i+(y1+ y2)j,
向量的数乘运算,可以用坐标表示吗?
a+b=(x1+x2,y1+y2)
a-b=(x1-x2,y1-y2)
即 a+b=(x1+x2,y1+y2).
同理 a-b=(x1-x2,y1-y2).
设
即 ,) .
,)
向量和差坐标运算
数乘向量坐标运算
给出平面向量的起点和终点坐标,怎样求向量的坐标?
如图所示,设点A (x1,y1),B(x2,y2),
.
即
,
确定向量的坐标表示
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两平面向量平行能否用坐标表示?
第1步,在平面直角坐标系中,设a=(x1,y1),b=(x2,y2),b.
若a∥b,则存在实数,使得a;
第2步,在平面直角坐标系中正交分解可得 a=x1i + y1j,b=x2i + y2j,即+(+).
回顾向量数乘与向量共线的关系,平行向量基本定理是什么?
给定一个非零向量b,则对于任意向量a,a∥b的充要条件是存在唯一个实数,使得a.
分步推导
向量共线的坐标表示
于是 ,消去,得.
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前面的三个问题推导出了什么结果?
(2)向量能不能像平面坐标系中点一样给出坐标表示?
利用平面直角坐标系,通过建立标准正交基,可以实现平面向量的坐标表示.
平面内两个向量和、差、数乘及共线都拥有自己的坐标运算法则.
(3)平面向量可以用坐标表示,向量的运算可以用坐标来运算吗?
(4)平面向量平行能否用坐标表示?
通过这三个问题的探究,可以发现平面内任意向量都能与有序实数对一一对应,同时向量的坐标运算符合实数的运算规律,我们可以利用它求点的坐标,判断向量共线等问题,从而实现形与数的统一.
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和差
两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量对应坐标的和与差.
坐标
一个向量的坐标等于其终点的坐标减去起点的坐标.
平行
向量ab(b)共线的充要条件是.
数乘
实数与向量数乘的坐标等于这个实数与向量的相应坐标的乘积.
平面向量坐标表示和坐标运算的概括
(1)向量 与向量 的坐标相同.
(2)两个向量的终点不同,则这两个向量
的坐标一定不同.
(3)两向量差的坐标与两向量的顺序无关.
(4)向量(2,4)与向量(-4,-6)反向.
(5)若a∥b,a=(x1,y1),b=(x2,y2),
则必有 .
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判断正误并说明理由:
平面向量的坐标表示、和差数乘运算法则.
平面向量共线的条件及应用.
判断依据
根据两向量差的运算,两向量差的坐标与两向量的顺序有关.
对于同一个向量,无论位置在哪里,坐标都一样.
因为(-4,-6)=-2(2,4),所以两个
向量相反.
若向量b为零向量,则不成立.
向量的坐标为点B的坐标减去点A的坐标,向量的坐标为点A的坐标减去点B的坐标.
你能用向量的坐标运算来推导出给定线段的中点坐标吗
建立直角坐标系,利用坐标运算进行推导.
分步
第1步,设A (x1,y1),B(x2,y2),M是线段AB的中点;
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第2步, , ,由向量的线性运算可知 ;
第3步,所以中点M的坐标是 .
若点A (x1,y1),B(x2,y2), M是线段AB的中点坐标(x,y),则
中点坐标公式
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在平面内,以点O的正东方向为x轴的正向,正北方向为y轴的正向建立平面直角坐标系.质点在平面内作直线运动,先画出下列位移向量在基下的正交分解,再求出下列位移向量的坐标:
(1)向量a表示沿东北方向移动了2个单位长度;
(2)向量b表示沿北偏西30°方向移动了3个单位长度;
(3)向量c表示沿南偏东60°方向移动了4个单位长度.
解:第1步,建立直角坐标系,设a=(x1,y1),b=(x2,y2),c=(x3,y3) ,作出以上向量在基下的正交分解;
第2步, , ;
,
,
;
.
第3步,因此
,
,
.
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运用平面向量和、差、数乘的坐标运算法则直接计算
已知a=(2,1),b=(-3,4),求a+b,a-b,3a+4b的坐标.
解:a+b=(2,1)+ (-3,4)= (-1,5),
a-b=(2,1) - (-3,4)= (5,-3),
3a+4b=3(2,1)+4(-3,4)= (6,3)+ (-12,16)= (-6,19).
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已知点A(1,0),B(0,2),C(-1,-2),用向量的方法求 的顶点D的坐标.
解:第1步,设点D的坐标为(x,y) ,建立直角坐标系;
第3步,所以点D的坐标为(0,-4).
第2步,由 ,得
(0,2)-(1,0)=(-1,-2)-(x,y),
即(-1,2)=(-1-x,-2-y),
所以, 解得
第2步,设点M的坐标为(x,y),则 =(x-3,y-4).
因此, 解得
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所以点M的坐标为(,).
已知点A(2,-4),B(-1,3),C(3,4),且 ,求点M的坐标.
根据一个向量的坐标等于其终点的坐标减去起点的坐标,用坐标表示出已知向量,设未知点,再运用平面向量的坐标表示、和差数乘运算法则计算出未知量.
解:第1步,根据题意,得 = (2-3,-4-4) = (-1,-8), = (-1-3,3-4) = (-4,-1).
于是 =2 (-1,-8) + 3(-4,-1) = (-2,-16) + (-12,-3) = (-14,-19);
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所以当k=-2或k=11时,A,B,C三点共线.
第2步,根据向量平行的坐标表示,得(4-k) ( k-5)-6-7)=0.
解得k=-2或k=11.
已知O是坐标原点, = (k,12), = (4,5), = (10,k).当k为何值时,
A,B,C三点共线?
要使A,B,C三点共线,只需 , 共线,运用坐标表示的平面向量共线公式即可.
解:第1步,根据题意, =(4,5) - (k,12)= (4-k,-7).
=(10,k) - (4,5) = (6,k-5).
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解:由平面向量平行的坐标公式可得2=-6 .
A
故选B.
B
已知向量a=(2,6),b=(-1,),若a∥b,则= ( ).
A. 3 B. -3
C. D.
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解:设点D(m,n).由题意得(4,3)=2(m,n-2)= (2m,2n-4),
A
故选A.
A
已知四边形ABCD的三个顶点A(0,2),B(-1,-2),C(3,1),且 , 则顶点D的坐标为 ( ).
A. B.
C. D.
故 ,解得 ,即点D(2, ) .
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A
故选A.
A
已知O(0,0),A(-1,3),B(2,-4), ,若点P在y轴上,则实数m的值为( ).
A. B.
C. D.
解:由题意可得 , ,所以 ,
又点P在y轴上,所以 ,得 .
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故选C.
C
如图所示,已知线段OA的长度为2,与x轴正半轴所成夹角为30°,OB的长度为2,
与x轴负半轴所成夹角为60°,C是AB的中点,则 的坐标是( ).
B.
C. D.
解:由题意知, , ,故A的坐标为 ( ,1);
同理 , ,
故B的坐标为 ( , ),
根据中点坐标公式可得C的坐标为 .
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1.向量的坐标表示是向量的另一种表示形式,也可以称之为向量的代数表示,其背景是平面向量基本定理;
2.向量的坐标表示为我们进行向量的运算提供了方便;
3.向量的坐标表示使得我们借助数的运算对图形的几何性质展开研究,体现了数形结合思想方法的应用.
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坐标表示
一个向量的坐标等于其终点的坐标减去起点的坐标.
运算法则
平面向量及运算的坐标表示
向量和差:两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量对应坐标的和与差.
任意非零向量都能在平面直角坐标系中做标准正交基下的分解,从而得到向量的坐标表示.
结构框图
数乘:实数与向量数乘的坐标等于这个实数与向量的相应坐标的乘积.
共线:向量ab(b)共线的充要条件是
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教材第99页练习第2,3 ,5题.
再 见