(共75张PPT)
1.3.1空间直角坐标系
人教A版2019高二数学(选修一)第一章 空间向量与立体几何
目录/CONTENTS
新知探究
情景导入
学习目标
课堂小结
分层练习
错因分析
学习目标
1.了解空间直角坐标系
2,理解空间直角坐标系的知识形成过程和原理,会用空间直角坐标系刻画点的位置,掌握空间向量的坐标表示
3.体会类比和归纳的数学思想
学习了空间向量基本定理,建立了“空间基底”的概念,我们就可以利用基底表示任意一个空间向量,进而把空间向量的运算转化为基向量的运算.所以,基底概念的引人为几何问题代数化奠定了基础.
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与工轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.
平面向量
类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢
空间向量
情景导入
如图,在平面内选定一点O和一个单位正交基底{i,j},以O为原点,分别以i,j的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立两条数轴:轴、y轴,那么我们就建立了一个平面直角坐标系.
平面直角坐标系
类似地,在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k }.以点О为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:z轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz
空间直角坐标系
在空间直角坐标系中O叫做原点,
i,j,k都叫做坐标向量,
通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
画空间直角坐标系Ozyz时,一般使∠xOy =135°(或45°),∠yOz=90°.
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
1.空间直角坐标系
新知探究
一、空间中点的坐标表示
2.空间中点和向量的坐标表示
新知探究
二、空间中向量的坐标表示
空间直角坐标系中一些特殊的点
1.空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标
点的位置 x轴上 y轴上 z轴上
坐标形式 (x,0,0) (0,y,0) (0,0,z)
点的位置 Oxy平面 Oyz平面 Ozx平面
坐标形式 (x,y,0) (0,y,z) (x,0,z)
概念归纳
空间直角坐标系中一些特殊的点
2.空间直角坐标系中对称点的坐标(关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反)
(1)点(a,b,c)关于原点O的对称点为(-a,-b,-c);
(2)点(a,b,c)关于x轴的对称点为(a,-b,-c);
(3)点(a,b,c)关于y轴的对称点为(-a,b,-c);
(4)点(a,b,c)关于z轴的对称点为(-a,-b,c);
(5)点(a,b,c)关于Oxy平面的对称点为(a,b,-c);
(6)点(a,b,c)关于Oyz平面的对称点为(-a,b,c);
(7)点(a,b,c)关于Ozx平面的对称点为(a,-b,c).
概念归纳
典例剖析
概念归纳
例2.如图,在长方体OABC-D'A'B'C'中,OA=3,OC=4,OD'=2,以{,,}为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系O.
(1)写出D',C,A',B'四点的坐标;
(2)写出向量,,,的坐标.
解析:(1)点D'在z轴上,且OD'=2,所以=0+0+2.所以点D'的坐标是(0,0,2).
同理,点C的坐标是(0,4,0).
点A'在轴、轴、轴上的射影分别为A,O,D',它们在坐标轴上的坐标分别为3,0,2,所以点A'的坐标是(3,0,2).
点B'在轴、轴、轴上的射影分别为A,C,D',它们在坐标轴上的坐标分别为3,4,2,所以点B'的坐标是(3,4,2).
(2)==0+4+0=(0,4,0);
=-=0+0-2 =(0,0,-2);
=+
-3+4+0=(-3,4,0);=++
=-3+4+2=(-3,4,2).
用坐标表示空间向量的步骤如下:
观图形
建坐标系
用运算
定结果
充分观察图形特征
根据图形特征建立空间直角坐标系
综合利用向量的加减及数乘运算
将所求向量用已知的基向量表示出来,确定坐标
概念归纳
如图,点A(0,0,a),在四面体ABCD中,AB⊥平面BCD,BC=CD,∠BCD=90°,∠ADB=30°,E,F分别是AC,AD的中点,求点D,C,E,F的坐标.
素养点睛:考查直观想象、数学建模的
核心素养.
题型1 空间中点的坐标表示
典例剖析
求某点P的坐标的方法
先找到点P在Oxy平面上的射影M,过点M向x轴作垂线,确定垂足N.其中|ON|,|NM|,|MP|即为点P坐标的绝对值,再按O→N→M→P确定相应坐标的符号(与坐标轴同向为正,反向为负),即可得到相应的点P的坐标.
提醒:求某点的坐标时,一般先找出这一点在某一坐标平面上的射影,确定其两个坐标,再找出它在另一轴上的射影(或者通过它到这个坐标平面的距离加上正负号),确定第三个坐标.
概念归纳
(变式)1.如图,在底面是菱形的直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面的边长为a,且∠A1B1C1=120°,侧棱长为2a,在空间直角坐标系中确定点A1,D,C的坐标.
练一练
2.(拓展)如图,在矩形ABCD中,|AD|=3,|AB|=4,将矩形ABCD沿对角线BD折起,使得平面BCD⊥平面ABD.现以D为原点,DB作为y轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,此时点A恰好在Dxy坐标平面内.试求A,C两点的坐标.
练一练
解:如图,由于平面BCD⊥平面ABD,
从面BCD引棱DB的垂线CF,
即为平面ABD的垂线.
同理可作AE,即为平面BCD的垂线.
因为矩形ABCD中,|AD|=3,|AB|=4,所以BD=5.
在直角三角形DAB与直角三角形DCB中,
由射影定理知DA2=DE×BD,
典例剖析
素养点睛:考查直观想象、数学建模的核心素养.
【答案】C
【解析】因为点A和点B的纵坐标相同,横坐标和竖坐标都互为相反数,所以点A和点B关于y轴对称.
探究2 求关于坐标轴平面对称的点
点(2,3,2)关于平面xOy的对称点的坐标为 ( )
A.(2,3,-2) B.(-2,-3,-2)
C.(-2,-3,2) D.(2,-3,-2)
素养点睛:考查直观想象、数学建模的核心素养.
【答案】A
【解析】因为关于平面Oxy的对称点的横坐标、纵坐标不变,而竖坐标互为相反数,所以点(2,3,2)关于平面Oxy的对称点的坐标为(2,3,-2).
典例剖析
素养点睛:考查直观想象、数学建模的核心素养.
【答案】A
【解析】由线段中点坐标公式,则A(3,-2,4)关于点(0,1,-3)的对称点的坐标是(0×2-3,1×2+2,-3×2-4)=(-3,4,-10).
典例剖析
在空间直角坐标系中,点P(x,y,z)关于坐标轴和坐标平面的对称点的坐标特点如下:
关于Oxy 平面对称 关于Oyz 平面对称 关于Ozx 平面对称 关于原 点对称 关于x 轴对称 关于y 轴对称 关于z
轴对称
(x,y,-z) (-x,y,z) (x,-y,z) (-x,-y, -z) (x,-y, -z) (-x,y, -z) (-x,-y,
z)
概念归纳
其中的记忆方法为“关于谁谁不变,其余的相反”.如关于横轴(x轴)的对称点,横坐标不变,纵坐标、竖坐标变为原来的相反数;关于Oxy坐标平面的对称点,横坐标、纵坐标不变,竖坐标变为原来的相反数.
概念归纳
1.已知点P(2,3,-1)关于坐标平面xOy的对称点为P1,点P1关于坐标平面Oyz的对称点为P2,点P2关于z轴的对称点为P3,则点P3的坐标为________.
【答案】(2,-3,1)
【解析】点P(2,3,-1)关于坐标平面Oxy的对称点P1的坐标为(2,3,1),点P1关于坐标平面Oyz的对称点P2的坐标为(-2,3,1),点P2关于z轴的对称点P3的坐标是(2,-3,1).
练一练
2.如图,正方体AOCD-A′B′C′D′的棱长为2,则图中的点M关于y轴对称的点的坐标为________.
【答案】(-1,-2,-1)
【解析】因为D(2,-2,0),C′(0,-2,2),所以线段DC′的中点M的坐标为(1,-2,1),所以点M关于y轴的对称点的坐标为(-1,-2,-1).
练一练
素养点睛:考查直观想象、数学建模的核心素养.
典例剖析
求向量的坐标时,首先要建立空间直角坐标系、确定单位正交基底,然后根据向量的运算将向量用单位正交基底表示,进而可得所求向量的坐标,这是将向量问题数量化的基础.
概念归纳
解:∵PA=AD=AB,且PA⊥平面ABCD,AD⊥AB,∴以DA,AB,AP所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Axyz,如图所示.
练一练
C
随堂练
解析 当三个坐标均相反时,两点关于原点对称.
随堂练
随堂练
随堂练
随堂练
随堂练
O
A
B
C
x
y
z
图1.3-6
课本例题
O
A
B
C
x
y
z
图1.3-6
O
A
B
C
x
y
z
图1.3-6
O
A
B
C
x
y
z
图1.3-6
课本练习
O
A
B
C
x
y
z
P
O
A
B
C
x
y
z
P
四棱锥V-ABCD中,底面是边长为4且∠ABC=60°的菱形,顶点V在底面的射影是底面对角线的交点O,VO=3,建立正确的坐标系求各点的坐标时,下列建系方式正确的是
( )
A.(2)(3) B.(2)(4)
C.(1)(4) D.(1)(2)(4)
易错警示 求空间中点的坐标的建系问题
错因分析
错解:选D.在空间直角坐标系中,三个坐标轴的位置关系是两两垂直.由于菱形的对角线互相垂直,且VO垂直于底面,则VO,AO,BO和VO,BO,CO两两互相垂直;(3)中的x轴和y轴不垂直,(1)(3)(4)中三个坐标轴两两互相垂直.
错解分析:错误的根本原因是忽略了坐标轴应两两互相垂直而错选.
正解:选B.在空间直角坐标系中,三个坐标轴的位置关系是两两垂直.由于菱形的对角线互相垂直,且VO垂直于底面,则VO,AO,BO和VO,BO,CO两两互相垂直;(1)中的x轴和y轴不垂直,(3)中三个坐标轴都不垂直,(2)(4)中三个坐标轴两两互相垂直.
错因分析
防范措施:
1.准确把握建系原则
空间直角坐标系是右手直角坐标系,故三个坐标轴应两两互相垂直,如本题(1)(3)中x轴和y轴不垂直,故不能构成空间直角坐标系.
2.正确使用几何图形的性质
建立合理的空间直角坐标系要寻找互相垂直的坐标轴,垂直关系往往用到平面和立体图形的性质,寻找垂直关系的关键是正确使用几何图形的性质.如本题(2)(4)利用了菱形的对角线互相垂直这一性质,从而确定出x轴与y轴互相垂直.
错因分析
针对训练
1.在空间直角坐标系中标出下列各点:A(0,2,4),B(1,0,5), C(0,2,0),
D(1,3,4).
解析:1.解析建立如图所示的空间直角坐标系,表示各点如图.
A(0,2,4)
B(1,0,5)
D(1,3,4)
C (0,2,0)
分层练习-基础
2.在空间直角坐标系Oxyz中,
(1)哪个坐标平面与x轴垂直?哪个坐标平面与y轴垂直?哪个坐标平面
与z轴垂直?
(2)写出点P(2,3,4)在三个坐标平面内的射影的坐标
(3)写出点P(1,3,5)关于原点成中心对称的点的坐标
解析: (1)在空间直角坐标系Oxyz中,Oyz平面与x轴垂直,Oxz平面与y轴垂直,Oxy平面与z轴垂直.
(2)点P( 2,3,4)在Oyz平面内的射影坐标为P1(0,3,4),在Oxz平面内的射影坐标为P2( 2,0,4),在Oxy平面内的射影坐标为P3(2,3,0).
(3)点P( 1,3,5)关于原点成中心对称的点的坐标为P'(1,3,5).
分层练习-基础
3.在长方体OABC-D'A'B'C中,OA=3,OC=4,OD'=3,A'C'与B'D'相交于
点P,建立如图所示的空间直角坐标系 Oxyz.
(1)写出点C, B',P的坐标;
(2)写出向量,的坐标.
解析:(1)C ( 0,4,0 ),B(3,4,3 ),P(,2,3)
( 2) = =(0,0,3 ),'=+=( -3,4,0).
分层练习-基础
4.已知点B是点A(3, 4,5)在坐标平面Oxy 内的射影,求||.
解析:因为点B是点A(3,4,5)在坐标平面Oxy内的投影,所以B( 3,4,0),
所以=(3,4,0)
所以= =5.
分层练习-基础
分层练习-巩固
分层练习-巩固
分层练习-巩固
分层练习-巩固
分层练习-巩固
分层练习-巩固
分层练习-巩固
分层练习-巩固
分层练习-巩固
分层练习-拓展
分层练习-拓展
4.空间中两点的中点坐标公式:已知点 ,则AB的中点C的坐标为 ;
1.构建空间直角坐标系;
2.求空间直角坐标系中的点和向量的坐标;
3.特殊位置的点和向量的坐标的特点;
5.空间直角坐标系中两点对称的规律.
课堂小结