(共22张PPT)
1.2 空间向量基本定理
l
A
P
平面向量的正交分解及坐标表示
x
y
o
复习平面向量基本定理
如果两向量,不共线,那么对平面任一向量a ,均存在有序实数组{},使得a= + .
当时,这种分解叫做平面向量的正交分解.
平面向量的正交分解及坐标表示
平面向量基本定理
(一般到特殊)
(特殊到一般)
空间向量的正交分解
空间向量基本定理
空间向量的坐标表示
(类比)
类比平面向量的正交分解,你能得出空间向量的正交分解吗?
探究
设, 是空间中三个两两垂直的向量,且有公共起点O.对于任意一个空间向量=,设 为为在所确定的平面的投影向量.
x
z
Q
P
i
j
k
O
y
x
z
Q
P
y
i
j
k
O
由平面向量基本定理可知,在OQ,k所确定的平面上,存在实数z,使得OP=OQ+zk.
在i,j所确定的平面上,由平面向量基本定理可知,存在有序实数对(x,y),使得OQ=xi+yj.
x
z
Q
y
i
j
k
O
x
z
Q
P
y
i
j
k
O
OP=OQ+zk,OQ=xi+yj,从而OP=OQ+zk=xi+yj+zk
空间向量的正交分解与平面向量的正交分解相似,区别在于分解的结果中多了“一项”.
注意
如果i,j,k是空间三个两两垂直的向量,那么,对空间任一向量p,存在一个有序实数组{x,y,z},使得p=xi+yj+zk.称 xi, yj, zk为向量 p在 i, j , k上的分向量.
空间向量的正交分解
类比平面向量基本定理,你能得出空间向量基本定理吗?
探究
O
A
B
C
A'
B'
P'
P
设a,b,c不共面,过点O作OA=a,OB=b,OC=c,OP=p;过P作直线PP'平行于OC,交平面OAB与点P';在平面OAB中,过点P'作直线P'A'//OB,P'B'//OA.
于是存在三个实数x,y,z,使
OA'=xOA=xa,OB'=yOB=yb,P'P=zOC=zc,
OP=OA'+OB'+P'P=xOA+yOB+zOC.
所以,p=xa+yb+zc.
空间向量的基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得
p=xa+yb+zc.
注意
空间向量基本定理说明,用空间三个不共面已知向量组{a,b,c}可以线性表示出空间任意一个向量,并且表达的结果是唯一的.
如果三个向量a,b,c不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R}.
c
b
a
基底和基向量
集合{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R}可以看作是由向量a,b,c生成的.
{a,b,c}叫做空间的一个基底(base),a,b,c都叫做基向量(base vector).
注意
对于基底{a,b,c}需要明确以下几点:
1.向量a,b,c不共面;
2.空间任意三个不共面向量都可以做空间向量的一个基底;
3.由于0可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是0.
4.一个基底指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量.
正交分解
(1)单位正交基底:如果空间的一个基底中的三个基向量__________,且长度都为____,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{,}表示.
(2)正交分解:由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量,均可以分解为三个向量x,y,zk,使______________.像这样,把一个空间向量分解为三个__________的向量,叫做把空间向量正交分解.
两两垂直
1
=x+y+z
两两垂直
A
B
C
O
M
N
Q
P
练习:如下图,M,N分别为四面体OABC的边OA,BC的中点,P,Q是MN的三等分点.用向量OA,OB,OC表示OP和OQ.
A
B
C
O
M
N
Q
P
课本P12页1-3题
例2 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,AD=4,AA1=5,∠DAB=60°,∠BAA1=60°,
∠DAA1=60°,M,N分别为D1C1,C1B1的中点.
求证:MN⊥AC1.
例3 如图,正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为1,E,F,G分别为C′D′,A′D′,D′D的中点.
(1) 求证: EF∥AC;
(2) 求CE与AG所成角的余弦值.
课本P14页1-3题
1.空间向量基本定理.
在空间,具有大小和方向的量如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.
2.基底与基向量.
空间任意三个不共面向量都可以做空间向量的一个基底.一个基底指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量.
3.空间向量的正交分解.