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新授课
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
第一章 空间向量与立体几何
在空间选定一点O和一个单位正交基底{,,},以点O为原点,分别以, , 的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系Oxyz.
x
y
z
i
j
k
O
向量终点的坐标
A(x,y,z)
向量的坐标
OA=(x,y,z)
一一对应
以坐标原点O为起点的向量的坐标和终点A的坐标相同。
温故知新
1.在长方体OABC﹣D'A'B'C′中,OA=3,OC=4,OD'=3,A'C′与B'D'交T点P,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(1)写出点C,B',P的坐标;
(2)写出向量,的坐标.
2.已知点B是点A(3,4,5)在坐标平面Oxy内的射影,求.
1.设=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),有
向量运算 向量表示 坐标表示
加法 + +=_______________________
减法 - -=_______________________
数乘 λ λ=______________,λ∈R
数量积 · ·=________________
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3)
a1b1+a2b2+a3b3
新知探究
下面我们来证明空间向量的数量积运算的坐标表示:
设{i, j, k}为空间向量的正交基底,则
a=a1i+a2 j+a3k , b=b1i+b2 j+b3k
∴ab=(a1i+a2 j+a3k)(b1i+b2 j+b3k)
∵ii=j j=k k=1 ij=j k=k i=0
∴ab=a1b1+a2b2+a3b3
2.设=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),则有
①b1,b2,b3≠0时,∥ a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)
②⊥ ·=0 a1b1+a2b2+a3b3=0;
③求模:;
④求夹角:cos<,>==
3.设空间任意两点(x1,y1,z1),Q(x2,y2,z2),则
①=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);
向量坐标等于终点坐标减起点坐标.
②空间两点距离公式:
=
【注】点A(x,y,z)到原点O的距离
4、空间两点的中点公式
例1.已知a=(2,-3,5),b=(-3,1,-4),
(1) 求a+b,a-b,|a|,8a,a·b。
(1) 求| 2a+b | 及向量a与b的夹角余弦值。
例题讲解
例2. 如图所示,在棱长为1的正方体ABCD –A1B1C1D1中,M为BC1的中点,E1, F1分别在棱A1B1, C1D1上,
(1) 求AM的长.
(2) 求BE1与DF1所成角的余弦值.
A
D
C
B
A1
D1
C1
B1
E1
F1
M
方法总结
运用空间向量的坐标运算解决立体几何问题的一般步骤
(1)建系:根据题目中的几何图形建立恰当的空间直角坐标系;
(2)求坐标:①求出相关点的坐标;②写出向量的坐标;
(3)论证、计算:结合公式进行论证、计算;
(4)转化:转化为几何结论.
巩固练习
【练习1】已知=(2,-1,3),=(-4,2,x),且⊥(),求x的值.
【练习2】已知=(1,-1,1),=(1,3,2),=(1,2,1),则()=____.
【练习3】已知=(1,0,1),=(2,0,-2),若(k()=2,则k= .
【练习4】已知=(2,x,-1),=(x,8,x-6),且//,求x的值.
【练习5】点B(-1,1,2),C(-3,0,4),若=6,//,则的坐标为____.
【练习6】在z轴上求一点M,使点M到点A(1,0,2)和到点B(1,-3,1)的距离相等.
【练习7 】点P(1,3,5)关于点M(2,﹣1,﹣4)的对称点的坐标是__________.
8.在棱长为1的正方体ABCD A1B1C1D1中,E,F分别是D1D,BD的中点,G在棱CD上,且CG=CD,H是C1G的中点.
(1)求FH的长;
(2)求EF与C1G所成角的余弦值.
解:如图所示,以DA,DC,DD1为单位正交基底建立空间直角坐标系Dxyz,则D(0,0,0),E(0,0,),F(,,0),C(0,1,0),C1(0,1,1),B1(1,1,1),G(0,,0).
(1)∵H是C1G的中点,∴H . 又F (,,0),
∴FH=||==.
(2)∵ =,则| |=. 又||=,且 ·=,
∴cos〈,〉==, 即EF与C1G所成角的余弦值为 .
9.如图所示,正方体ABCD A1B1C1D1的棱长为1,E是棱D1D的中点,P,Q分别为线段B1D1,BD上的点,且3 =,以D为坐标原点,DA,DC,DD1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.若PQ⊥AE,求点Q的坐标.
解:由题可知:A(1,0,0),E,B(1,1,0),B1(1,1,1),D1(0,0,1),设点P的坐标为(a,a,1),
因为3 =,所以3(a-1,a-1,0)=(-a,-a,0),
所以3a-3=-a,解得a=,所以点P的坐标为 .
由题意可设点Q的坐标为(b,b,0),
因为PQ⊥AE,所以 · =0,所以 ·=0,
即--=0,解得b=,所以点Q的坐标为.