(共19张PPT)
6.2.4向量的数量积
(第一课时)
复习导入
在前面的课程中,我们学习了向量的线性运算,包括哪些?
向量的线性运算
向量的加法
向量的减法
向量的数乘运算
那向量与向量可以相乘吗?结果是什么量?我们该怎么定义呢?
规定实数与向量的积是一个向量
长度:
方向:当时,与的方向相同;
当时,与的方向相反;
当时,
复习导入
问题:八戒、沙僧把同样质量大宝箱拖动同样的位移进入白马寺,他们做的功是否一样?
“哼”老猪我偏要向右!
我老沙喜欢天天向上
F2
.
F1
.
θ
问题:你能把所做的功表示出来吗?
,其中 是向量 的夹角,功是标量.
新知探究
向量的夹角:
已知两个非零向量,,
如图,是平面上的任意一点,作 ,
,则叫做向量与的夹角.
注:1.向量的夹角可表示为<>;
2.向量夹角范围是.
特殊情况
θ
与同向
与垂直,记作
与反向
新知探究
辨析1:试判断下列向量的夹角。
辨析2:已知||=||=2,且与的夹角为60°,则+与的夹角是多少?-与的夹角又是多少?
60°
30°
.
.
【答案】:,.
找夹角,先确定是否共起点。
新知探究
已知两个非零向量与,它们的夹角为,我们把数量叫做向量与的数量积(或内积),记作,即.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
注:1、两个向量的数量积是一个实数,不是向量.
2、“”是一种运算符号,既不能省略,也不能用“×”代替.
问题:特别的,若与共线,=?;若呢?
(1)
(2)当与同向时,;
当与反向时,;
特别地,
.
练习巩固
例9:已知,,与的夹角,求.
解:
例10:设,,求与的夹角
解:由,得
因为,所以
新知探究
问题:在计算所做的功的过程中,我们会先求力在物体运动方向上的分力,你能将其表示出来吗?
思考:,其中,你会联想到什么?
O
θ
M1
O
θ
M1
投影
新知探究
投影:
设,是两个非零向量,,,我们考虑如下的变换:过的起点和终点,分别作所在直线的垂线,垂足分别为
,得到,我们称上述变换为向量向向量投影,叫做向量在向量上的投影向量.
新知探究
思考:,其中,你会联想到什么?如图,设与方向相同的单位向量为,与的夹角为,那么与,,之间有怎样的关系?
与共线,于是.
①当为锐角时,
与方向相同,
,
所以
O
θ
M1
O
θ
M1
②当为钝角时,
与方向相反,
,
即
新知探究
③当时,
所以
④当时,
所以
O
M1
O
θ
⑤当为直角时,,
所以
O
θ
对于任意的,
都有
新知探究
设是非零向量,它们的夹角是,是与方向相同的单位向量,则
(1). (2)
(3)当与同向时,;
当与反向时,.
(4)
特别地,
.
思考:如果,是否有,或?
不一定,还有可能
注常常记作
练习巩固
练习1:已知,,分别根据下列条件计算与的数量积:
(1) (2); (3)与的夹角为60°.
解:设与的夹角为.
(1)当时,若与同向,则,
若与反向,则,
(2)当时,与的夹角为90°,
(3)当与的夹角为60°时,
练习巩固
变式1-1:已知正三角形的边长为,求:
(1)(2)(3)
解:(1)∵与的夹角为60°,
∴
(2)∵与的夹角为120°,
∴
(3)∵与的夹角为60°,
∴
求数量积:
练习巩固
练习2:已知,且与的夹角为60°,则与的夹角是多少?与的夹角又是多少?
解:如图所示,作,,且.
以,为邻边作平行四边形,则,.
因为,所以平行四边形是菱形,
又,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°,
即与的夹角是30°,与的夹角是60°.
练习巩固
变式2-1:在中,,,则与的夹角是( ).
A.30° B.60° C.120° D.150°
【答案】:
变式2-2:已知,,,则与的夹角是_________.
【答案】:
求夹角:
练习巩固
练习3:在等腰三角形中,,,为的中点.
(1)求在上的投影向量; (2)求在上的投影向量的长度.
解:如图,连接因为为等腰三角形,且为的中点,所以
又,,所以
由图可知与的夹角为的补角,
所以与的夹角为150°.
(1)在上的投影向量为
(2)在上的投影向量为
练习巩固
变式3-1:在已知,,与的夹角为45°,则向量在向量上的投影向量的模为( ).
A. B.3 C.4 D.5
【答案】:
求投影:
向量在向量上的投影向量的模:
小结
向量的数量积
向量的夹角
向量的数量积
定义
投影与投影向量
叫做向量
的夹角
(同起点)