第6课时 空间向量的运算及其应用
[考试要求] 1.了解空间向量的概念、空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.3.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
1.空间向量及其有关定理
概念 语言描述
共线向量 (平行向量) 表示若干空间向量的有向线段所在的直线________________
共面向量 平行于____________的向量
共线向量 定理 对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b 存在实数λ,使_______
共面向量 定理 如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面 存在唯一的有序实数对(x,y),使___________
空间向量 基本定理 如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得_______________
2.空间向量的数量积
非零向量a,b的数量积a·b=_________________________.
3. 空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量和 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量 λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积 a·b=__________________
共线 a∥b a=λb a1=_____,a2=_____,a3=_____(λ∈R,b≠0)
垂直 a⊥b a·b=0 __________________=0(a≠0,b≠0)
模 |a|==__
夹角公式 cos 〈a,b〉==
4.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:在直线l上取非零向量a,把与向量a______的非零向量称为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
5.空间位置关系的向量表示
位置关系 向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2 l1∥l2 n1∥n2 n1=λn2,λ∈R
l1⊥l2 n1⊥n2 n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m l∥α n⊥m n·m=0
l⊥α n∥m n=λm,λ∈R
平面α,β的法向量分别为n,m α∥β n∥m n=λm,λ∈R
α⊥β n⊥m n·m=0
[常用结论]
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线 =x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点 =λ(λ≠0).
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面 =x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
一、易错易混辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间中任意两个非零向量a,b共面. ( )
(2)在空间直角坐标系中,在Oyz平面上的点的坐标一定是(0,b,c). ( )
(3)对于非零向量b,若a·b=b·c,则a=c. ( )
(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同. ( )
二、教材经典衍生
1.(人教A版选择性必修第一册P33练习T1改编)已知平面α,β的法向量分别为n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),则( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不对
2.(人教A版选择性必修第一册P10习题1.1T5改编)在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,若=x+y+z,则x+y+z=( )
A.3 B.2 C. D.1
3.(多选)(人教A版选择性必修第一册P22练习T3改编)已知点A(1,2,2),B(1,-3,1),点C在Oyz平面上,且点C到点A,B的距离相等,则点C的坐标可以为( )
A.(0,1,-1) B.(0,-1,4)
C.(0,1,-6) D.(0,2,10)
4.(人教A版选择性必修第一册P27思考改编)O为空间中任意一点,A,B,C三点不共线,且=+t,若P,A,B,C四点共面,则实数t=________.
考点一 空间向量的线性运算
[典例1] (1)设x,y是实数,已知三点A(1,5,-2),B(2,4,1),C(x,3,y+2)在同一条直线上,那么x+y=( )
A.2 B.3
C.4 D.5
(2)(2025·广东广州模拟)如图,空间四边形OABC中,=a,=b,=c,点M在OA上,且=,N为BC的中点,则=( )
A.a+b-c B.-a+b+c
C.a+b-c D.-a+b-c
[听课记录]___________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
空间向量线性运算中的三个关键点
[跟进训练]
1.(1)已知===,若P,A,B,C四点共面,则λ=( )
A.3 B.-3
C.7 D.-7
(2)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
①化简=________;
②用表示,则=________.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
考点二 空间向量数量积的应用
[典例2] 如图所示,在四棱柱中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
(2)求证:AC1⊥BD;
(3)求BD1与AC夹角的余弦值.
[听课记录]___________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
空间向量数量积的应用
[跟进训练]
2.(1)(多选)空间直角坐标系中,已知O(0,0,0),=(-1,2,1),=(-1,2,-1),=(2,3,-1),则( )
A.||=2
B.△ABC是等腰直角三角形
C.与平行的单位向量的坐标为或
D.在方向上的投影向量的坐标为
(2)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,CC1=C1D1=,C1B1=1,点P为线段B1C上一点,则的最大值为________.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
考点三 利用向量证明平行与垂直
[典例3] 如图,在直三棱柱ADE-BCF中,平面ABFE和平面ABCD都是正方形且互相垂直,M为AB的中点,O为DF的中点.
(1)求证:OM∥平面BCF;
(2)求证:平面MDF⊥平面EFCD.
[听课记录]___________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1.利用向量法证明平行问题
(1)线线平行:方向向量平行.
(2)线面平行:平面外的直线的方向向量与平面的法向量垂直.
(3)面面平行:两平面的法向量平行.
2.利用向量法证明垂直问题
(1)线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零.
(2)线面垂直:直线的方向向量与平面的法向量共线,或利用线面垂直的判定定理转化为证明线线垂直.
(3)面面垂直:两个平面的法向量垂直,或利用面面垂直的判定定理转化为证明线面垂直.
[跟进训练]
3.如图所示,在长方体ABCD -A1B1C1D1中,AA1=AD=1,E为CD的中点.
(1)求证:B1E⊥AD1;
(2)在棱AA1上是否存在一点P,使得DP∥平面B1AE?若存在,求AP的长;若不存在,说明理由.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
第6课时 空间向量的运算及其应用
梳理·必备知识
1.互相平行或重合 同一个平面 a=λb p=xa+yb p=xa+yb+zc
2.|a||b|cos 〈a,b〉
3.a1b1+a2b2+a3b3 λb1 λb2 λb3 a1b1+a2b2+a3b3
4.(1)平行
激活·基本技能
一、(1)√ (2)√ (3)× (4)×
二、1.C [∵n1≠λn2,且n1·n2=-23≠0,
∴α,β相交但不垂直.]
2.C [
=x+y+z=(x+y)+(y+z)+(z+x),
而,
所以x+y=1,y+z=1,z+x=1,
所以x+y+z=.故选C.]
3.BC [依题意,点C在Oyz平面上,设C(0,y,z),
由于AC=BC,AC2=BC2,所以12+(y-2)2+(z-2)2=12+(y+3)2+(z-1)2,
整理得5y+z+1=0,通过验证可知,(0,-1,4),(0,1,-6)符合,
所以BC选项正确.故选BC.]
4. [∵P,A,B,C四点共面,∴+t=1,∴t=.]
考点一
典例1 (1)D (2)B [(1)由已知可得=(1,-1,3),=(x-1,-2,y+4).
因为A,B,C三点共线,所以存在唯一的实数λ,
使得,
所以解得所以x+y=5.
故选D.
(2)
=
=-
=-.故选B.]
跟进训练
1.(1)C (2)① ②
[(1)由P,A,B,C四点共面,可得共面,
设=(2x-y,x+2y,-3x+3y)=(λ,6,-9),
则解得故选C.
(2)①=.
②因为,
所以+.]
考点二
典例2 解:(1)记=c,
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
∴a·b=b·c=c·a==a+b+c,
∴2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×=6,
∴=,即AC1的长为.
(2)证明:∵=b-a,
∴=(a+b+c)·(b-a)
=a·b+|b|2+b·c-|a|2-a·b-a·c
=b·c-a·c=|b||c|cos 60°-|a||c|cos 60°=0.
∴⊥,∴AC1⊥BD.
(3)=a+b,∴===(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1.
∴cos 〈〉=.
∴AC与BD1夹角的余弦值为.
跟进训练
2.(1)AC (2)3 [(1)根据空间向量的线性运算,
=(-1,2,-1)-(-1,2,1)=(0,0,-2),
∴==2,A正确;
=(2,3,-1)-(-1,2,1)=(3,1,-2),
∴=,
=(2,3,-1)-(-1,2,-1)=(3,1,0),
∴=,
计算可得,△ABC三条边不相等,B错误;
与平行的单位向量为
e=±=±
=±=±,C正确;
在方向上的投影向量与向量共线,而(-1,2,1)与向量不共线,D错误,故选AC.
(2)以C1为坐标原点,分别以C1D1,C1B1,C1C所在直线为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则C1,D1,C,B1,
设=m=m(0,1,-),
则=+m=+m(0,1,-)=(0,m,m),
==-(,0,0)=(-,m,m),
则==m2+(m)2=4m2-6m+3=4+,
因为0≤m≤1,所以当m=0时,取最大值,最大值为3.
考点三
典例3 证明:(1)由题意得AB,AD,AE两两垂直,以点A为原点建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.设正方形的边长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),F(1,0,1),M,O,所以==(-1,0,0),所以=0,所以⊥.因为三棱柱ADE-BCF是直三棱柱,所以AB⊥平面BCF,所以是平面BCF的一个法向量.又OM 平面BCF,所以OM∥平面BCF.
(2)设平面MDF与平面EFCD的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2).因为=(1,-1,1),==(1,0,0),=(0,-1,1),由 得
令x1=1,得n1=.
同理可得n2=(0,1,1).
因为n1·n2=0,所以平面MDF⊥平面EFCD.
跟进训练
3.解:以A为原点,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.设AB=a.
(1)证明:A(0,0,0),D(0,1,0),D1(0,1,1),E,B1(a,0,1),
故=(0,1,1),=.
因为=-×0+1×1+(-1)×1=0,
因此⊥,所以B1E⊥AD1.
(2)存在满足要求的点P,理由如下:
假设在棱AA1上存在一点P(0,0,z0)(0≤z0≤1),
使得DP∥平面B1AE,此时=(0,-1,z0),
设平面B1AE的法向量为n=(x,y,z).
=(a,0,1),=.
因为n⊥平面B1AE,所以n⊥,n⊥,
得
取x=1,则y=-,z=-a,
则平面B1AE的一个法向量n=.
要使DP∥平面B1AE,需满足n⊥,
有-az0=0,解得z0=.
所以存在点P,使得DP∥平面B1AE,此时AP=.
1 / 7(共101张PPT)
第七章
立体几何与空间向量
第6课时 空间向量的运算及其应用
[考试要求] 1.了解空间向量的概念、空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
3.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
链接教材·夯基固本
1.空间向量及其有关定理
概念 语言描述
共线向量 (平行向量) 表示若干空间向量的有向线段所在的直线________________
共面向量 平行于____________的向量
互相平行或重合
同一个平面
共线向量 定理 对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b 存在实数λ,使_______
共面向量 定理 如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面 存在唯一的有序实数对(x,y),使___________
空间向量 基本定理 如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得_______________
a=λb
p=xa+yb
p=xa+yb+zc
2.空间向量的数量积
非零向量a,b的数量积a·b=___________________.
3. 空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
|a||b|cos 〈a,b〉
向量和 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量 λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积 a·b=__________________
共线 a∥b a=λb a1=_____,a2=_____,a3=_____ (λ∈R,b≠0)
垂直 a⊥b a·b=0 __________________=0(a≠0,b≠0)
模 |a|==______________
夹角公式 cos 〈a,b〉==
a1b1+a2b2+a3b3
λb1
λb2
λb3
a1b1+a2b2+a3b3
4.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:在直线l上取非零向量a,把与向量a______的非零向量称为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
平行
5.空间位置关系的向量表示
位置关系 向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2 l1∥l2 n1∥n2 n1=λn2,λ∈R
l1⊥l2 n1⊥n2 n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m l∥α n⊥m n·m=0
l⊥α n∥m n=λm,λ∈R
平面α,β的法向量分别为n,m α∥β n∥m n=λm,λ∈R
α⊥β n⊥m n·m=0
[常用结论]
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线 =x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点 =λ(λ≠0).
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面 =x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
一、易错易混辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间中任意两个非零向量a,b共面. ( )
(2)在空间直角坐标系中,在Oyz平面上的点的坐标一定是(0,b,c). ( )
(3)对于非零向量b,若a·b=b·c,则a=c. ( )
(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同. ( )
√
√
×
×
√
二、教材经典衍生
1.(人教A版选择性必修第一册P33练习T1改编)已知平面α,β的法向量分别为n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),则( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不对
C [∵n1≠λn2,且n1·n2=-23≠0,∴α,β相交但不垂直.]
2.(人教A版选择性必修第一册P10习题1.1T5改编)在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,若=x+y+z,则x+y+z=( )
A.3 B.2 C. D.1
√
C [=x+y+z
=x()+y()+z()
=(x+y)+(y+z)+(z+x),
而=,
所以x+y=1,y+z=1,z+x=1,
所以x+y+z=.故选C.]
3.(多选)(人教A版选择性必修第一册P22练习T3改编)已知点A(1,2,2),B(1,-3,1),点C在Oyz平面上,且点C到点A,B的距离相等,则点C的坐标可以为( )
A.(0,1,-1) B.(0,-1,4)
C.(0,1,-6) D.(0,2,10)
√
√
BC [依题意,点C在Oyz平面上,设C(0,y,z),
由于AC=BC,AC2=BC2,所以12+(y-2)2+(z-2)2=12+(y+3)2+(z-1)2,
整理得5y+z+1=0,通过验证可知,(0,-1,4),(0,1,-6)符合,所以BC选项正确.故选BC.]
4.(人教A版选择性必修第一册P27思考改编)O为空间中任意一点,A,B,C三点不共线,且=+t,若P,A,B,C四点共面,则实数t=________.
[∵P,A,B,C四点共面,∴+t=1,
∴t=.]
考点一 空间向量的线性运算
[典例1] (1)设x,y是实数,已知三点A(1,5,-2),B(2,4,1),C(x,3,y+2)在同一条直线上,那么x+y=( )
A.2 B.3
C.4 D.5
典例精研·核心考点
√
(2)(2025·广东广州模拟)如图,空间四边形OABC中,=a,=b,=c,点M在OA上,且=,N为BC的中点,则=
( )
A.a+b-c B.-a+b+c
C.a+b-c D.-a+b-c
√
(1)D (2)B [(1)由已知可得=(1,-1,3),=(x-1,-2,y+4).
因为A,B,C三点共线,所以存在唯一的实数λ,
使得=λ,
所以解得
所以x+y=5.
故选D.
(2)==
=
=-
=-a+b+c.
故选B.]
【教用·备选题】
(1)已知向量a=(-2,1,4),b=,若a∥b,则|b|=( )
A.5 B. C.4 D.
√
(2)如图所示,M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,且AP=3PN,=,设=a,=b,=c,则下列等式成立的是( )
A.=a+b+c
B.=a+b+c
C.=-a+b-c
D.=b-c
√
(1)D (2)A [(1)由题意知==,解得x=-1,
即b=,|b|==.
故选D.
(2)因为==a,=b,=c,
所以===)=b+c-a,B错误;
===-a+b+c,C错误;
=)=b+c,D错误;
==a+b+c=a+b+c,A正确.故选A.]
名师点评 空间向量线性运算中的三个关键点
[跟进训练]
1.(1)已知===,若P,A,B,C四点共面,则λ=( )
A.3 B.-3
C.7 D.-7
√
(2)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
①化简=_________;
②用表示,则=____________________.
(1)C (2)① ②
[(1)由P,A,B,C四点共面,可得共面,
设=x+y=(2x-y,x+2y,-3x+3y)=(λ,6,-9),
则
解得故选C.
(2)①=)===.
②因为==),
所以==)+=.]
【教用·备选题】
以下四组向量在同一平面的是( )
A.(1,1,0),(0,1,1),(1,0,1)
B.(3,0,0),(1,1,2),(2,2,4)
C.(1,2,3),(1,3,2),(2,3,1)
D.(1,0,0),(0,0,2),(0,3,0)
√
B [对于A,设(1,1,0)=m(0,1,1)+n(1,0,1),所以无解;
对于B,因为(2,2,4)=0(3,0,0)+2(1,1,2),故B中的三个向量共面;
对于C,设(1,2,3)=x(1,3,2)+y(2,3,1),所以无解;
对于D,设(1,0,0)=a(0,0,2)+b(0,3,0),所以无解.故选B.]
考点二 空间向量数量积的应用
[典例2] 如图所示,在四棱柱中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
(2)求证:AC1⊥BD;
(3)求BD1与AC夹角的余弦值.
解:(1)记=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
∴a·b=b·c=c·a==a+b+c,
∴||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×=6,
∴||=,即AC1的长为.
(2)证明:∵=a+b+c,=b-a,
∴=(a+b+c)·(b-a)
=a·b+|b|2+b·c-|a|2-a·b-a·c
=b·c-a·c=|b||c|cos 60°-|a||c|cos 60°=0.
∴⊥,∴AC1⊥BD.
(3)=b+c-a,=a+b,∴||=,||==(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1.
∴cos 〈〉==.
∴AC与BD1夹角的余弦值为.
名师点评 空间向量数量积的应用
[跟进训练]
2.(1)(多选)空间直角坐标系中,已知O(0,0,0),=(-1,2,1),=(-1,2,-1),=(2,3,-1),则( )
A.||=2
B.△ABC是等腰直角三角形
C.与平行的单位向量的坐标为或
D.在方向上的投影向量的坐标为
√
√
(2)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,CC1=C1D1=,C1B1=1,点P为线段B1C上一点,则的最大值为________.
3
(1)AC (2)3 [(1)根据空间向量的线性运算,
==(-1,2,-1)-(-1,2,1)=(0,0,-2),
∴||==2,A正确;
==(2,3,-1)-(-1,2,1)=(3,1,-2),
∴||==,
==(2,3,-1)-(-1,2,-1)=(3,1,0),
∴||==,
计算可得,△ABC三条边不相等,B错误;
与平行的单位向量为
e=±=±
=±=±,C正确;
在方向上的投影向量与向量共线,而=(-1,2,1)与向量不共线,D错误,
故选AC.
(2)以C1为坐标原点,分别以C1D1,C1B1,C1C所在直线为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则C1,D1,C,B1,
设=m=m(0,1,-),
则=+m=+m(0,1,-)=(0,m,m),
==-(,0,0)=(-,m,m),
则==m2+(m)2=4m2-6m+3=4+,
因为0≤m≤1,所以当m=0时,取最大值,最大值为3.
考点三 利用向量证明平行与垂直
[典例3] 如图,在直三棱柱ADE-BCF中,平面ABFE和平面ABCD都是正方形且互相垂直,M为AB的中点,O为DF的中点.
(1)求证:OM∥平面BCF;
(2)求证:平面MDF⊥平面EFCD.
[证明] (1)由题意得AB,AD,AE两两垂直,以点A为原点建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.设正方形的边长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),F(1,0,1),M,O,所以==(-1,0,0),所以=0,所以⊥.因为三棱柱ADE-BCF是直三棱柱,所以AB⊥平面BCF,所以是平面BCF的一个法
向量.又OM 平面BCF,所以OM∥平面BCF.
(2)设平面MDF与平面EFCD的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2).因为=(1,-1,1),==(1,0,0),
=(0,-1,1),由 得
令x1=1,得n1=.
同理可得n2=(0,1,1).
因为n1·n2=0,所以平面MDF⊥平面EFCD.
【教用·备选题】
如图所示,在四棱锥P-ABCD中,PC⊥平面ABCD,PC=2,在四边形ABCD中,∠B=∠C=90°,AB=4,CD=1,点M在PB上,PB=4PM,PB与平面ABCD成30°角,求证:
(1)CM∥平面PAD;
(2)平面PAB⊥平面PAD.
[证明] (1)由题意知,CB,CD,CP两两垂直,以C为坐标原点,CB所在直线为x轴,CD所在直线为y轴,CP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.
∵PC⊥平面ABCD,
∴∠PBC为PB与平面ABCD所成的角,
∴∠PBC=30°.
∵PC=2,∴BC=2,PB=4,
∴D(0,1,0),B(2,0,0),A(2,4,0),P(0,0,2),M,
∴=(0,-1,2),=(2,3,0),
=.
设n=(x,y,z)为平面PAD的法向量,
由即
令y=2,则n=(-,2,1)是平面PAD的一个法向量.
∵n·=-+2×0+1×=0,
∴n⊥.又CM 平面PAD,
∴CM∥平面PAD.
(2)法一:由(1)知=(0,4,0),=(2,0,-2),
设平面PAB的法向量为m=(x0,y0,z0),
由即
令x0=1,则m=(1,0,)是平面PAB的一个法向量.
又∵平面PAD的一个法向量n=(-,2,1),
∴m·n=1×(-)+0×2+×1=0,
∴平面PAB⊥平面PAD.
法二:取AP的中点E,连接BE,
则E(,2,1),=(-,2,1).
∵PB=AB,∴BE⊥PA.
∵=(-,2,1)·(2,3,0)=0,
∴⊥,∴BE⊥DA.
又PA∩DA=A,DA,PA 平面PAD,∴BE⊥平面PAD.
∵BE 平面PAB,
∴平面PAB⊥平面PAD.
名师点评 1.利用向量法证明平行问题
(1)线线平行:方向向量平行.
(2)线面平行:平面外的直线的方向向量与平面的法向量垂直.
(3)面面平行:两平面的法向量平行.
2.利用向量法证明垂直问题
(1)线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零.
(2)线面垂直:直线的方向向量与平面的法向量共线,或利用线面垂直的判定定理转化为证明线线垂直.
(3)面面垂直:两个平面的法向量垂直,或利用面面垂直的判定定理转化为证明线面垂直.
[跟进训练]
3.如图所示,在长方体ABCD -A1B1C1D1中,AA1=AD=1,E为CD的中点.
(1)求证:B1E⊥AD1;
(2)在棱AA1上是否存在一点P,使得DP∥平面B1AE?若存在,求AP的长;若不存在,说明理由.
解:以A为原点,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.设AB=a.
(1)证明:A(0,0,0),D(0,1,0),D1(0,1,1),E,B1(a,0,1),
故=(0,1,1),=.
因为=-×0+1×1+(-1)×1=0,
因此⊥,所以B1E⊥AD1.
(2)存在满足要求的点P,理由如下:
假设在棱AA1上存在一点P(0,0,z0)(0≤z0≤1),
使得DP∥平面B1AE,此时=(0,-1,z0),
设平面B1AE的法向量为n=(x,y,z).
=(a,0,1),=.
因为n⊥平面B1AE,所以n⊥,n⊥,
得
取x=1,则y=-,z=-a,
则平面B1AE的一个法向量n=.
要使DP∥平面B1AE,需满足n⊥,
有-az0=0,解得z0=.
所以存在点P,使得DP∥平面B1AE,此时AP=.
题号
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一、单项选择题
1.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,=( )
A. B.
C. D.
13
课后作业(四十四) 空间向量的运算及其应用
√
14
B [连接AC,A1C,可得=,又=,
所以==.故选B.]
题号
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2.设x,y∈R,向量a=,b=,c=,且a⊥c,b∥c,则=( )
A.2 B.
C.3 D.4
题号
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14
√
C [由向量a=,b=,c=,且a⊥c,b∥c,可得解得x=1,y=-2,所以a=,b=,
则a+b=,所以=3.故选C.]
题号
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3.(2025·湖北重点高中模拟)已知空间向量a=,b=,则向量a在向量b上的投影向量是( )
A. B.
C. D.
题号
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√
B [由已知可得,a·b=6,=3,
所以,向量a在向量b上的投影向量是=b=.故选B.]
题号
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4.(2025·山东潍坊模拟)如图所示,在四面体A-BCD中,E是CD的中点,记=a,=b,=c,则=( )
A.-a+b+c B.a-b+c
C.a-b+c D.-a+b+c
题号
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√
A [连接AE,如图所示,
∵E是CD的中点,=b,=c,
∴==.
在△ABE中,=,又=a,
∴=-a+=-a+b+c.
故选A.]
题号
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5.(2025·河北沧州模拟)《九章算术》是我国东汉初年编订的一部数学经典著作,在第五卷《商功》中记载“斜解立方,得两堑堵”,堑堵是底面为直角三角形的直三棱柱.已知在堑堵ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AB=2,AC=AA1=3,==2,则=( )
A.-1 B.1
C.-3 D.
题号
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14
√
B [以A为坐标原点,AB所在直线为x轴,AC所在直线为y轴,AA1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,
∵AB=2,AC=AA1=3,==2,
∴A,B,C,A1,E,F,
∴==,∴
=1×+0×1+×2=1.故选B.]
题号
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6.已知A(1,0,0),B(0,-1,1),O为坐标原点,+λ与的夹角为120°,则λ的值为( )
A.± B.
C.- D.±
题号
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√
C [由于+λ=(1,-λ,λ),=(0,-1,1),则cos 120°==-,解得λ=±.经检验λ=不符合题意,舍去,所以λ=-.故选C.]
题号
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7.(2024·上海高考)定义一个集合Ω,集合中的元素是空间内的点,任取P1,P2,P3∈Ω,存在不全为0的实数λ1,λ2,λ3,使得λ1+λ2+λ3=0(其中O为坐标原点).已知(1,0,0)∈Ω,则(0,0,1) Ω的充分条件是( )
A.∈Ω B.∈Ω
C.∈Ω D.∈Ω
题号
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√
C [由题意知三个向量共面,即这三个向量不能构成空间的一个基底,
对A,由空间直角坐标系易知,(1,0,0),(0,0,1)三个点对应的向量共面,则当,(1,0,0)∈Ω无法推出(0,0,1) Ω,故A错误;
对B,由空间直角坐标系易知,(1,0,0),(0,0,1)三个点对应的向量共面,则当,(1,0,0)∈Ω无法推出(0,0,1) Ω,故B错误;
题号
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对C,由空间直角坐标系易知三个点对应的向量不共面,可构成空间的一个基底,
则由∈Ω能推出 Ω,故C正确;
对D,由空间直角坐标系易知三个点对应的向量共面,
则当,(1,0,0)∈Ω无法推出(0,0,1) Ω,故D错误.故选C.]
题号
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8.(教材改编)如图所示的实验装置中,两个互相垂直的正方形框架的边长均为1,活动弹子M,N分别在对角线CA,BF上移动,且CM=BN,则MN的取值范围是( )
A. B.
C. D.
题号
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14
√
B [以BA所在直线为x轴,BE所在直线为y轴,BC所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,则A(1,0,0),C,B,F,设CM=tCA,
题号
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则M,BN=tBF,N,
则MN==,y=2t2-2t+1在 上单调递减,在 上单调递增,
所以当t=时,MN取得最小值,为,当t=0或t=1时,MN取得最大值,为1,所以MN∈ .故选B.]
题号
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二、多项选择题
9.已知空间向量a=,b=,下列说法正确的是( )
A.若a⊥b,则x=
B.若3a+b=,则x=1
C.若a在b上的投影向量为b,则x=4
D.若a与b的夹角为锐角,则x∈
题号
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√
√
√
ABD [对于A,∵a⊥b,∴a·b=0,
即a·b==-8-2+3x=0,
解得x=,故A选项正确;
对于B,∵3a+b=,
∴3a+b=3=(2,-1,9+x)=(2,-1,10),
∴9+x=10,解得x=1,故B选项正确;
题号
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对于C,a在b上的投影向量为,
即=b,代入坐标化简可得x2-9x+50=0,x无解,故C选项错误;
对于D,∵a与b夹角为锐角,
∴a·b=-10+3x>0,解得x>,
且a与b不共线,即≠≠,解得x≠-6,
所以a与b的夹角为锐角时,x>,故D选项正确.
故选ABD.]
题号
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10. 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AD==,点P为线段A1C上的动点,则下列结论正确的是( )
A.当=2时,B1,P,D三点共线
B.当⊥时,⊥
C.当=3时,D1P∥平面BDC1
D.当=5时,A1C⊥平面D1AP
题号
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√
√
√
ACD [在长方体ABCD-A1B1C1D1中,以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
题号
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因为AB=AD=AA1=,
所以AD=AA1=1,
则D(0,0,0),A(1,0,0),A1(1,0,1),C(0,,0),D1(0,0,1),B(1,,0),C1(0,,1),B1(1,,1),
则=(-1,,-1),=(1,0,-1).
当=2时,P为线段A1C的中点,则P,==(1,,1),则=2,所以B1,D,P三点共线,A正确;
题号
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设=λ=λ(-1,,-1)=(-λ,λ,-λ)(0≤λ≤1),==(-λ,λ,1-λ),
由⊥,可得=5λ-1=0,解得λ=,
所以==
=(1,0,-1)+=,
所以=-=-≠0,
所以与不垂直,B错误;
题号
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当=3时,
===(0,,1),=(1,,0).
设平面BDC1的法向量为n=(x,y,z),
则即
令y=1,则x=z=-,∴n=(-,1,-)是平面BDC1的一个法向量,
题号
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又=(-1,0,0),
所以==,
所以·n=×(-)+×1-×(-)=0,
所以⊥n,
因为D1P 平面BDC1,所以D1P∥平面BDC1,C正确;
当=5时,
==,
所以==,
题号
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所以=-1×-1×=0,=-1×1+×0+(-1)2=0,所以A1C⊥D1P,A1C⊥D1A,又D1P∩D1A=D1,
D1P 平面D1AP,D1A 平面D1AP,
所以A1C⊥平面D1AP,D正确.
故选ACD.]
题号
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三、填空题
11.(2024·山东济南一模)在三棱柱ABC-A1B1C1中,=2=m,且BN∥平面A1CM,则m的值为________.
题号
1
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[如图,不妨设=a,=b,=c,依题意,=a,==-=c-a,
题号
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==b-a,
因为=m=mb,所以==c-a+mb.
又因为BN∥平面A1CM,所以必共面,即存在λ,μ∈R,使=λ+μ,即c-a+mb=λ+μ,
从而有解得m=.]
题号
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14
12.(2025·河南信阳模拟)如图是某段新开河渠的示意图.在二面角α-l-β的棱上有A,B两点,直线AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知AB=2,AC=3,BD=4,CD=,则该二面角的大小为________.
题号
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120°
120° [设所求二面角为θ,由=,得=()2
=+++2+2+2
=32+22+42+0-2×3×4cos θ+0=41,
∴cos θ=-,∵0°≤θ≤180°,∴θ=120°.]
题号
1
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四、解答题
13.已知空间三点A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5).
(1)求以AB,AC为边的平行四边形的面积;
(2)若|a|=,且a分别与垂直,求向量a的坐标.
题号
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解:(1)由题意可得=(-2,-1,3),=(1,-3,2),所以
cos 〈〉====,所以sin 〈〉=,
所以以AB,AC为边的平行四边形的面积为
S=2×||·||·sin 〈〉=14×=7.
题号
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(2)设a=(x,y,z),由题意得
解得 或
所以向量a的坐标为(1,1,1)或(-1,-1,-1).
题号
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14.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求证:BD⊥AA1;
(2)在直线CC1上是否存在点P,使
BP∥平面DA1C1,若存在,求出点
P的位置,若不存在,请说明理由.
题号
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解:(1)证明:设BD与AC交于点O,
则BD⊥AC,连接A1O,
在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°,
所以A1O2=+AO2-2AA1·AOcos 60°=3,
所以AO2+A1O2=,所以A1O⊥AO.
由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,
且平面AA1C1C∩平面ABCD=AC,
A1O 平面AA1C1C,所以A1O⊥平面ABCD.
题号
1
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以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,
建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),
D(-,0,0),A1(0,0,),C1(0,2,).
由于=(-2,0,0),=(0,1,),
=0×(-2)+1×0+×0=0,
所以⊥,即BD⊥AA1.
题号
1
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(2)假设在直线CC1上存在点P,
使BP∥平面DA1C1,
设=λ,P(x,y,z),
则(x,y-1,z)=λ(0,1,).
从而有P(0,1+λ,λ),=(-,1+λ,λ).
设平面DA1C1的法向量为n=(x1,y1,z1),
则
题号
1
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又=(0,2,0),=(,0,),
则取n=(1,0,-1).
因为BP∥平面DA1C1,所以n⊥,
即n·=-λ=0,
解得λ=-1,
即点P在C1C的延长线上,且CP=CC1.
题号
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谢 谢!课后作业(四十四) 空间向量的运算及其应用
说明:单项选择题每题5分,多项选择题每题6分,填空题每题5分,本试卷共85分
一、单项选择题
1.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,=( )
A. B.
C. D.
2.设x,y∈R,向量a=,b=,c=,且a⊥c,b∥c,则=( )
A.2 B.
C.3 D.4
3.(2025·湖北重点高中模拟)已知空间向量a=,b=,则向量a在向量b上的投影向量是( )
A. B.
C. D.
4.(2025·山东潍坊模拟)如图所示,在四面体A-BCD中,E是CD的中点,记=a,=b,=c,则=( )
A.-a+b+c B.a-b+c
C.a-b+c D.-a+b+c
5.(2025·河北沧州模拟)《九章算术》是我国东汉初年编订的一部数学经典著作,在第五卷《商功》中记载“斜解立方,得两堑堵”,堑堵是底面为直角三角形的直三棱柱.已知在堑堵ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AB=2,AC=AA1=3,==2,则=( )
A.-1 B.1
C.-3 D.
6.已知A(1,0,0),B(0,-1,1),O为坐标原点,+λ与的夹角为120°,则λ的值为( )
A.± B.
C.- D.±
7.(2024·上海高考)定义一个集合Ω,集合中的元素是空间内的点,任取P1,P2,P3∈Ω,存在不全为0的实数λ1,λ2,λ3,使得λ1+λ2+λ3=0(其中O为坐标原点).已知(1,0,0)∈Ω,则(0,0,1) Ω的充分条件是( )
A.∈Ω B.∈Ω
C.∈Ω D.∈Ω
8.(教材改编)如图所示的实验装置中,两个互相垂直的正方形框架的边长均为1,活动弹子M,N分别在对角线CA,BF上移动,且CM=BN,则MN的取值范围是( )
A. B.
C. D.
二、多项选择题
9.已知空间向量a=,b=,下列说法正确的是( )
A.若a⊥b,则x=
B.若3a+b=,则x=1
C.若a在b上的投影向量为b,则x=4
D.若a与b的夹角为锐角,则x∈
10. 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AD==,点P为线段A1C上的动点,则下列结论正确的是( )
A.当=2时,B1,P,D三点共线
B.当⊥时,⊥
C.当=3时,D1P∥平面BDC1
D.当=5时,A1C⊥平面D1AP
三、填空题
11.(2024·山东济南一模)在三棱柱ABC-A1B1C1中,=2=m,且BN∥平面A1CM,则m的值为________.
12.(2025·河南信阳模拟)如图是某段新开河渠的示意图.在二面角α-l-β的棱上有A,B两点,直线AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知AB=2,AC=3,BD=4,CD=,则该二面角的大小为________.
四、解答题
13.已知空间三点A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5).
(1)求以AB,AC为边的平行四边形的面积;
(2)若|a|=,且a分别与垂直,求向量a的坐标.
14.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求证:BD⊥AA1;
(2)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.
课后作业(四十四)
[A组 在基础中考查学科功底]
1.B [连接AC,A1C,可得=,又=,
所以==.故选B.]
2.C [由向量a=,b=,c=,且a⊥c,b∥c,可得解得x=1,y=-2,所以a=,b=,
则a+b=,所以=3.故选C.]
3.B [由已知可得,a·b=6,=3,
所以,向量a在向量b上的投影向量是=b=.故选B.]
4.A [连接AE,如图所示,
∵E是CD的中点,=b,=c,
∴==.
在△ABE中,=,又=a,
∴=-a+=-a+b+c.
故选A.]
5.B [以A为坐标原点,AB所在直线为x轴,AC所在直线为y轴,AA1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,
∵AB=2,AC=AA1=3,==2,
∴A,B,C,A1,E,F,
∴==,∴=1×+0×1+×2=1.故选B.]
6.C [由于+λ=(1,-λ,λ),=(0,-1,1),则cos 120°==-,解得λ=±.经检验λ=不符合题意,舍去,所以λ=-.故选C.]
7.C [由题意知三个向量共面,即这三个向量不能构成空间的一个基底,
对A,由空间直角坐标系易知,(1,0,0),(0,0,1)三个点对应的向量共面,则当,(1,0,0)∈Ω无法推出(0,0,1) Ω,故A错误;
对B,由空间直角坐标系易知,(1,0,0),(0,0,1)三个点对应的向量共面,则当,(1,0,0)∈Ω无法推出(0,0,1) Ω,故B错误;
对C,由空间直角坐标系易知三个点对应的向量不共面,可构成空间的一个基底,
则由∈Ω能推出 Ω,故C正确;
对D,由空间直角坐标系易知三个点对应的向量共面,
则当,(1,0,0)∈Ω无法推出(0,0,1) Ω,故D错误.故选C.]
8.B [以BA所在直线为x轴,BE所在直线为y轴,BC所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,则A(1,0,0),C,B,F,设CM=tCA,
则M,BN=tBF,N,
则MN==,y=2t2-2t+1在 上单调递减,在 上单调递增,
所以当t=时,MN取得最小值,为,当t=0或t=1时,MN取得最大值,为1,所以MN∈ .故选B.]
9.ABD [对于A,∵a⊥b,∴a·b=0,
即a·b==-8-2+3x=0,
解得x=,故A选项正确;
对于B,∵3a+b=,
∴3a+b=3=(2,-1,9+x)=(2,-1,10),
∴9+x=10,解得x=1,故B选项正确;
对于C,a在b上的投影向量为,
即=b,代入坐标化简可得x2-9x+50=0,x无解,故C选项错误;
对于D,∵a与b夹角为锐角,
∴a·b=-10+3x>0,解得x>,
且a与b不共线,即≠≠,解得x≠-6,
所以a与b的夹角为锐角时,x>,故D选项正确.
故选ABD.]
10. ACD [在长方体ABCD-A1B1C1D1中,以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
因为AB=AD=AA1=,
所以AD=AA1=1,
则D(0,0,0),A(1,0,0),A1(1,0,1),C(0,,0),D1(0,0,1),B(1,,0),C1(0,,1),B1(1,,1),
则=(-1,,-1),=(1,0,-1).
当=2时,P为线段A1C的中点,则P,==(1,,1),则=2,所以B1,D,P三点共线,A正确;
设=λ=λ(-1,,-1)=(-λ,λ,-λ)(0≤λ≤1),==(-λ,λ,1-λ),
由⊥,可得=5λ-1=0,解得λ=,
所以==
=(1,0,-1)+=,
所以=-=-≠0,
所以与不垂直,B错误;
当=3时,
===(0,,1),=(1,,0).
设平面BDC1的法向量为n=(x,y,z),
则即
令y=1,则x=z=-,∴n=(-,1,-)是平面BDC1的一个法向量,
又=(-1,0,0),
所以==,
所以·n=×(-)+×1-×(-)=0,
所以⊥n,
因为D1P 平面BDC1,所以D1P∥平面BDC1,C正确;
当=5时,
==,
所以==,
所以=-1×-1×=0,=-1×1+×0+(-1)2=0,所以A1C⊥D1P,A1C⊥D1A,又D1P∩D1A=D1,
D1P 平面D1AP,D1A 平面D1AP,
所以A1C⊥平面D1AP,D正确.
故选ACD.]
11. [如图,不妨设=a,=b,=c,依题意,=a,==-=c-a,
==b-a,
因为=m=mb,所以==c-a+mb.
又因为BN∥平面A1CM,所以必共面,即存在λ,μ∈R,使=λ+μ,即c-a+mb=λ+μ,
从而有解得m=.]
12.120° [设所求二面角为θ,由=,得=()2
=+++2+2+2
=32+22+42+0-2×3×4cos θ+0=41,
∴cos θ=-,∵0°≤θ≤180°,∴θ=120°.]
13.解:(1)由题意可得=(-2,-1,3),=(1,-3,2),所以cos 〈〉====,所以sin 〈〉=,
所以以AB,AC为边的平行四边形的面积为
S=2×||·||·sin 〈〉=14×=7.
(2)设a=(x,y,z),由题意得
解得 或
所以向量a的坐标为(1,1,1)或(-1,-1,-1).
[B组 在综合中考查关键能力]
14.解:(1)证明:设BD与AC交于点O,
则BD⊥AC,连接A1O,
在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°,
所以A1O2=+AO2-2AA1·AOcos 60°=3,
所以AO2+A1O2=,所以A1O⊥AO.
由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,
且平面AA1C1C∩平面ABCD=AC,
A1O 平面AA1C1C,所以A1O⊥平面ABCD.
以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,
建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),
D(-,0,0),A1(0,0,),C1(0,2,).
由于=(-2,0,0),=(0,1,),=0×(-2)+1×0+×0=0,
所以⊥,即BD⊥AA1.
(2)假设在直线CC1上存在点P,
使BP∥平面DA1C1,
设=λ,P(x,y,z),
则(x,y-1,z)=λ(0,1,).
从而有P(0,1+λ,λ),=(-,1+λ,λ).
设平面DA1C1的法向量为n=(x1,y1,z1),
则
又=(0,2,0),=(,0,),
则取n=(1,0,-1).
因为BP∥平面DA1C1,所以n⊥,
即n·=-λ=0,
解得λ=-1,
即点P在C1C的延长线上,且CP=CC1.
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