4.12 设计智能垃圾桶 
 ——小型系统设计 
年 级:六年级(上册) 单 元:第4单元 制作智能垃圾桶 
 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
各位同学在日常倒垃圾时遇到过哪些“烦恼”呢? 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}序号 
烦恼 
?1 
?2 
?3 
4 
5 
...... 
 
一、日常倒垃圾会遇到哪些烦恼? 
项目小结 
项目分析 
扔垃圾的烦恼 
垃圾桶盖有污渍 
垃圾桶盖损毁 
垃圾桶盖子盖不上 
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}序号 
烦恼 
?1 
?2 
?3 
4 
5 
 
...... 
 
一、日常倒垃圾会遇到哪些烦恼? 
扔垃圾的烦恼 
垃圾桶盖有污渍 
垃圾桶盖损毁 
垃圾桶盖子盖不上 
有异味 、垃圾被风吹起 
垃圾分类 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
子项目一 设计智能垃圾桶 
——小型系统设计 
项目主题 制作智能垃圾桶 
——小型系统设计 
项目主题 制作智能垃圾桶 
第4单元 制作智能垃圾桶 
义务教育《信息科技》六年级上册 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
 设计一款智能垃圾桶,它需要具备哪些“本领”才能消除人们在倒垃圾时产生的“烦恼”呢? 
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}序号 
烦恼 
功能 
?1 
 
?2 
? 
?3 
 
4 
 
5 
 
二、设想智能垃圾桶的功能 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
垃圾桶盖的自动开关 
垃圾桶的语音提示 
垃圾分类语言提示功能 
垃圾装满预警提示 
垃圾桶盖有污渍 
垃圾桶盖损毁 
垃圾桶盖子盖不上 
有异味 、垃圾被风吹起 
垃圾分类 
垃圾桶盖的自动开关 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
 如何让垃圾桶实现“自动开盖”? 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
 智能垃圾桶不仅需要实现对人的自动检测,还需要实现盖子的自动开关。有那些元器件可以模拟实现智能垃圾桶的这些功能? 
1.确定功能实现方式 
三、智能垃圾桶的设计 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
1.确定功能实现方式 
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A} 
超声波传感器 
 人体传感器 
红外传感器 
来人检测 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
1.确定功能实现方式 
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A} 
超声波传感器 
 人体传感器 
红外传感器 
来人检测 
√ 
不受光照影响,适用于各种光线条件下的环境,但在复杂环境中表现稳定,适合室外等场景。 
受环境影响较大,如温度变化、阳光直射等可能影响传感器的准确性,可能受到其他红外源的干扰。 
可能会受到温度和光线等环境因素的干扰,从而引起误报或漏报。 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
1.确定功能实现方式 
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A} 
小马达 
 舵机 
伺服舵机 
自动开关盖 
智能垃圾桶需要一个“手臂”来实现盖子的自动开关。 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
1.确定功能实现方式 
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A} 
小马达 
 舵机 
伺服舵机 
自动开关盖 
√ 
广泛应用于玩具、家用电器等低负荷要求的场合。 
由于其结构紧凑、成本较低,常用于模型飞机、机器人等小型自动化设备中,负责执行角度精准的动作。 
因其高性能特点,被广泛用于工业机械臂、CNC机床等需要高精度、高可靠性和快速响应的领域。 
智能垃圾桶需要一个“手臂”来实现盖子的自动开关。 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
 选用主控板:智能垃圾桶需要一个“聪明的大脑”,来实现“检测来人”“控制开关”的功能,请找到合适的主控板。 
Arduino 主控板 
Micro:bit 主控板 
掌控板主控板 
2.确定系统的控制过程 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
2.确定系统的控制过程 
) 
( ) 
( ) 
( ) 
( ) 
( ) 
输 入 
计 算 
输 出 
②关闭垃圾桶盖 
③发现来人 
①打开垃圾桶 
④等待倒垃圾 
⑤主控板计算 
 控制过程: 思考智能垃圾桶需要运行的过程与控制,将正确的序号填写图中的括号里。 
③ 
⑤ 
① 
④ 
② 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
 请根据智能垃圾桶的设计背景、活动目标、运行过程及功能等,小组完成智能垃圾桶的设计方案。 
3.撰写设计方案 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
项目小结 
垃圾桶内的??????? ???????感应功能发现来人,通过 ?????? ????????进行计算,最后通过???????????????????打开垃圾桶盖,等待倒垃圾后,关闭垃圾桶。从而实现自动开关垃圾桶盖。 
超声波传感器 
主控板 
舵机 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
确定功能 
实现方式 
确定系统 
控制过程 
撰写设计 
方案 
 智能垃圾桶的设计步骤: 
项目小结 
拓展与创新 : 分组选择完成任务 
项目实施 
项目拓展 
项目引入 
项目小结 
项目分析 
 任务1:在智能垃圾桶开盖和关盖的等待过程中,增加一个警示功能。 
 任务2:运用本课的设计思路,尝试设计一款能够根据温度变化启停的智能风扇。 
第4单元 制作智能垃圾桶 
义务教育《信息科技》六年级上册 
继 续 探 索 之 旅 
 开 启 智 能 生 活 
THANK YOU