4.13 硬件搭建垃圾桶——搭建小型系统 学习任务单--2024-2025学年六年级上册《信息科技》（安徽版2024）

4.13 硬件搭建垃圾桶——搭建小型系统 实验活动导学单
组别：第 组 组员：
实验活动一：连接超声波传感器
超声波传感器的接线方法： （1）如下图所示，将红、绿、白、黑四种不同颜色的杜邦线连接到超声波传感器对应的引脚上。 按下图所示，继续将杜邦线的另一端连接到主控板对应的引脚上。 注意：红色线对应连接到主控板上的5v引脚，绿色线对应连接到D9引脚，白色线对应连接到D10引脚，黑色线对应连接到GND引脚，千万不要连错。 2.测试超声波传感器：请按照下方步骤，完成超声波传感器的测试。 双击打开桌面上的“Mind+”程序 。 按照下图步骤打开“测试超声波传感器的程序” 将数据线两端分别连接到电脑和主控板。 按照下图步骤连接设备、上传程序，打开“串口监视器”，用手在超声波传感器前方上下移动，观察数值的变化情况。
实验活动二：连接舵机
舵机的接线方法： （1）按下图所示将舵机的引脚连接到主控板对应的引脚上。 2.舵机的测试方法： 参照上面打开“测试超声波传感器的程序”的方法，打开“测试舵机的程序”。 （2）动手测试，将上图程序中圆圈部分的内容互换下，观察舵机0°和90°时不同的状态，特别注意：每次互换程序内容之后单击上传，上传程序后才能测试。
实验活动三：完善智能垃圾桶
1.按照下图方式将超声波传感器放入前板的圆孔内，主控板和线路放入垃圾桶内，舵机用小号螺丝固定安装在后板上（注意：要将舵机的线理顺放入舵机下面的凹槽内）。 　　 　　 ２.安装垃圾桶的盖板，合页用短螺丝固定，如下图所示： 3.将皇冠与盖板组合。
实验效果评价