5.1《身边的算法-智能避障机器人—带条件的循环结构的应用》教学课件(共24张PPT)

(共24张PPT)
智能避障机器人
——带条件的循环结构的应用
智能运动会--机器人小帮手
身边的运输机器人
“汪汪队”立大功
“汪汪队”立大功
微项目一：奋勇向前
导学单任务二：
小组合作，请选择正确的选项填写在流程图中。
②是
①否
③碰到铁饼
机器狗面向铁饼移动，直到碰到铁饼就停下来。
机器狗的工作过程
导学单任务一：
小组两人讨论后用自然语言描述运输机器狗的工作过程。
分析问题，设计算法。
小锦囊：
带条件的循环指令
带条件的循环指令，是根据条件
决定循环体语句的执行次数。可以理解为“直到符合条件，否则循环执行某项指令”。
机器狗：面向铁饼移动，直到碰到铁饼。
带条件的循环指令为：
Mind+中的指令
到Mind+中找一找指令吧
观看微视频一
微项目一：奋勇向前
微项目一：奋勇向前
小试牛刀
编程任务一：让机器狗找到铁饼。
编写程序并调试运行。
程序展示我最棒。
微项目二：巧避障碍
小组4人进行汇报
同学1负责讲解路线、同学2饰演运输机器人，
同学3和同学4分别饰演障碍物和铁饼。
如果碰到障碍物 ……
微项目二：巧避障碍
导学单任务三：
机器狗如何躲避障碍，顺利找到铁饼？（独立思考后完成）
导学单任务四：
小组讨论后进行角色扮演，演示机器狗遇到障碍时如何躲避并找到铁饼。
集体力量大
微项目二：巧避障碍
机器狗遇到障碍就先改变方向，移动，再面向铁饼，移动，直到找到铁饼。
改变方向
Mind+中的指令
微项目二：巧避障碍
观看微视频二
微项目二：巧避障碍
小试牛刀
编程任务二：让机器狗避开障碍物，找到铁饼。
编写程序并调试运行。
程序展示我最棒。
微项目三：返回起点
微项目三：返回起点
观看微视频三
小试牛刀
微项目三：返回起点
编写程序并调试运行。
程序展示我最棒，完善程序功能强！。
智能运动会--机器人小帮手
内化小结
完成自评量表，并梳理收获。
小组评价
恭喜获胜小组。
希望大家都继续努力！
同学们再见！