【学霸笔记:同步精讲】第一章 1.1 1.1.2 空间向量基本定理 课件--2026版高中数学人教B版选必修1

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名称 【学霸笔记:同步精讲】第一章 1.1 1.1.2 空间向量基本定理 课件--2026版高中数学人教B版选必修1
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资源类型 试卷
版本资源 人教B版(2019)
科目 数学
更新时间 2025-09-06 10:04:01

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复习任务群一
现代文阅读Ⅰ
把握共性之“新” 打通应考之“脉”
第一章 
空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.2 空间向量基本定理
学习任务 1.理解共线向量基本定理、共面向量定理以及空间向量基本定理,并能应用其证明空间向量的共线、共面问题.(数学抽象)
2.理解空间向量的基底、基向量及向量的线性组合的概念,并能应用其解决有关问题.(数学运算)
在平面内,任意给定两个不共线的向量a,b,根据平面向量基本定理,对于该平面内的任意一个向量p,存在唯一的有序实数对(x,y),使得p=xa+yb.特别地,当a,b为直角坐标平面内的向量时,向量p就与坐标(x,y)建立了一一对应关系,从而实现将向量运算用坐标表示,简化了向量运算,为研究问题带来了极大的方便.那么,对于空间向量,有没有类似平面向量基本定理的结论呢?
必备知识·情境导学探新知
如图所示,设a,b,c是空间三个不共面的向量,p是空间任意一个向量,是否可以用向量a,b,c来表示向量p?
知识点1 共线向量基本定理
如果a≠0且b∥a,则存在唯一的实数λ,使得_______.
b=λa
提醒 共线向量基本定理中的a≠0这一条件不能去掉,若b=λa可得b∥a,反之,若b∥a,当a=0且b≠0时,b=λa就不成立了.
知识点2 共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,则向量a,b,c共面的充要条件是,存在______的实数对(x,y),使c=________.
唯一
xa+yb
[拓展] 如图所示,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在唯一的实数对(x,y),使=x+y;或对空间任意一点O,有=+x+y;或对空间任意一点O,有=x+y+z(其中x+y+z=1).
知识点3 空间向量基本定理
(1)定理:如果空间中的三个向量a,b,c________,那么对空间中的任意一个向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=____________.
特别地,当a,b,c不共面时,可知xa+yb+zc=0时,x=y=z=0.
(2)相关概念
①线性组合:表达式xa+yb+zc一般称为向量a,b,c的__________或____________.
不共面
xa+yb+zc
线性组合
线性表达式
②基底:空间中不共面的三个向量a,b,c组成空间向量的一组基底,记为{a,b,c}.
③基向量:基底{a,b,c}中a,b,c都称为基向量.
④分解式:如果p=xa+yb+zc,则称xa+yb+zc为p在基底{a,b,c}下的分解式.
思考 平面向量的基底要求两个基向量不共线,那么构成空间向量基底的三个向量应满足什么条件?
[提示] 空间中任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一组基底,基底选定后,空间中任意向量均可由基底唯一表示.
提醒 (1)由于零向量可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面,就隐含着它们都不是零向量这一条件.
(2)一组基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若{a,b,c}为空间的一组基底,则{-a,b,2c}也可构成空间的一组基底. (  )
(2)若三个非零向量a,b,c不能构成空间的一组基底,则a,b,c共面. (  )
(3)若a,b是两个不共线的向量,且c=λa+μb(λ,μ∈R且λμ≠0),则{a,b,c}构成空间的一组基底. (  )
×


[提示] (1)√ {a,b,c}为空间的一组基底,则a,b,c不共面,-a,b,2c也不共面,故{-a,b,2c}也可构成空间的一组基底.
(2)√ 由共面向量定理知(2)正确.
(3)× 由c=λa+μb知a,b,c共面,不能构成空间的一组基底.
2.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,可以作为空间的一组基底的是
(  )
A.     B.
C. D.

C [由题意知不共面,可以作为空间向量的一组基底.]
3.已知O为空间中任意一点,若=,则A,B,C,P四点(  )
A.一定不共面 B.一定共面
C.不一定共面 D.无法判断是否共面

B [因为点O为空间中任意一点,=,且=1,所以由空间向量基本定理可得A,B,C,P四点共面.故选B.]
4.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,若点F是侧面CC1D1D的中心,且=+m-n,则m=__________,n=__________.
 
- 
 - [如图所示,可得==)=.因为=+m-n,
所以m=,n=-.]
类型1 共线向量基本定理的应用
【例1】 (1)已知向量a,b,且=a+2b,=-5a+6b,=7a-2b,则一定共线的三点是(  )
A.A,B,D      B.A,B,C
C.B,C,D D.A,C,D
关键能力·合作探究释疑难

(2)设空间四点O,A,B,P满足=m+n,其中m+n=1,则(  )
A.点P一定在直线AB上
B.点P一定不在直线AB上
C.点P可能在直线AB上,也可能不在直线AB上
D.与的方向一定相同
(3)设e1,e2是空间两个不共线的向量,已知=e1+ke2,=5e1+4e2,=-e1-2e2,且A,B,D三点共线,实数k=__________.

1
(1)A (2)A (3)1 [(1)因为==3a+6b=3(a+2b)=3,故∥.又与有公共点A,所以A,B,D三点共线.
(2)已知m+n=1,则m=1-n,=(1-n)+n=-n+n =n() =n.
因为≠0,所以和共线,即点A,P,B共线.
(3)因为==7e1+(k+6)e2,
且与共线,故=x,即7e1+(k+6)e2=xe1+xke2,故(7-x)e1+(k+6-xk)e2=0,
又因为e1,e2不共线,所以
解得故k的值为1.]
反思领悟 证明空间三点共线的三种思路
对于空间三点P,A,B,可通过证明下列结论来证明三点共线:
(1)存在实数λ,使=λ成立.
(2)对空间任一点O,有=+t(t∈R).
(3)对空间任一点O,有=x+y(x+y=1).
[跟进训练]
1.已知空间三个不共面的向量m,n,p,若a=3m-2n-4p,b=(x+1)m+yn+2p,且a∥b,求实数x,y的值.
[解] 因为a∥b(b≠0),所以设b=λa(λ∈R),
即(x+1)m+yn+2p=3λm-2λn-4λp.
因为向量m,n,p不共面,所以
解得故实数x,y的值分别为-,1.
类型2 共面向量定理的应用
【例2】 【链接教材P13例1】
已知A,B,C三点不共线,平面ABC外的一点M满足=.
(1)判断三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
[解] (1)易知=3,
所以=()+(),
所以==-,
所以向量共面.
(2)由(1)知向量共面,三个向量又有公共点M,所以M,A,B,C共面,即点M在平面ABC内.
[母题探究]
1.(变条件)若把本例中条件“=”改为“+2=6-3”,判断点P是否与点A,B,C共面.
[解] 因为3-3=+2-3=()+2(),
所以3=+2,即=-2-3.
根据共面向量定理可知,点P与点A,B,C共面.
2.(变条件)若把本例条件变成“=4”,判断点P是否与点A,B,C共面.
[解] 设=+x+y(x,y∈R),则
+x+y=4,
所以+x()+y()+=4,所以(1-x-y-4)+(1+x)+(1+y)=0.
由题意知均为非零向量,所以x,y满足:显然此方程组无解,故点P与点A,B,C不共面.
3.(变解法)上面两个母题探究,还可以用什么方法判断?
[解] (1)由题意知,=.
因为=1,所以点P与点A,B,C共面.
(2)因为=4,而4-1-1=2≠1,
所以点P与点A,B,C不共面.
【教材原题·P13例1】
【例1】 如图1-1-17所示,已知斜三棱柱ABC-A1B1C1中,=a,=b,=c,在AC1上和BC上分别有一点M和N,且=k=k,其中0≤k≤1.
求证:,a,c共面.
[证明] 因为=k=kb+kc,
==a+k=a+k(-a+b)=(1-k)a+kb,
所以==(1-k)a+kb-kb-kc=(1-k)a-kc.
由共面向量定理可知,,a,c共面.
反思领悟 共面向量定理应用的两种题型
(1)证明三个向量共面(或四点P,A,B,C共面),可利用如下方法进行:
①=x+y(x,y∈R).
②对空间任意一点O,x,y,z∈R,
(ⅰ)=x+y+z(x+y+z=1);
(ⅱ)=+x+y.
③∥(或∥或∥).
(2)若已知点P在平面ABC内,则有=x+y或=x+y+z(x+y+z=1),然后利用指定向量表示出已知向量,用待定系数法求出参数.
[跟进训练]
2.(源自苏教版教材例题)如图,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在平面相交于AD,点M,N分别在对角线BD,AE上,且BM=BD,AN=AE.求证:MN∥平面CDE.
[证明] 如题图,因为点M在BD上,且BM=BD,所以==.
同理=.
又因为==-,
所以====.
又与不共线,根据共面向量定理,可知共面.
因为MN不在平面CDE内,所以MN∥平面CDE.
类型3 空间向量基本定理及其应用
【例3】 如图,在棱长为1的正四面体OABC中,M,N分别是OA,BC的中点,点G在MN上,且MG=2GN,设=a,=b,=c.
(1)试用向量a,b,c表示向量;
(2)求cos 〈〉.
[解] (1)==)=



==a+b+c.
(2)由题意知,===1,a·b=a·c=b·c==a-b,
则===1,
==,
=·(a-b)=a2+a·b+a·c-a·b-b2-b·c=-,所以cos 〈〉==-.
发现规律 1.空间中,任一向量都可以用一组基底表示,且只要基底确定,则表示形式是______的.
2.用基底表示空间向量时,一般要结合图形,运用向量加法、减法的平行四边形法则、三角形法则,以及数乘向量的运算法则,逐步向基向量过渡,直至全部用________表示.
3.在空间几何体中选择基底时,通常选取公共起点最集中的向量或关系最明确的向量组成基底,例如,在正方体、长方体、平行六面体、四面体中,一般选用从__________出发的三条棱所对应的向量组成基底.
唯一
基向量
同一顶点
[跟进训练]
3.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,E,F分别是AD1,BD的中点.
(1)用向量a,b,c表示;
(2)若=xa+yb+zc,求实数x,y,z的值.
[解] (1)连接AC(图略)==-=a-b-c,
===-)+)=(a-c).
(2)因为=)=(-)=(-c+a-b-c)=a-b-c,
所以x=,y=-,z=-1.
1.若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各组中不能构成空间的一组基底的是(  )
A.a,2b,3c
B.a+b,b+c,c+a
C.a+b+c,b+c,c
D.a+2b,2b+3c,3a-9c
学习效果·课堂评估夯基础

D [由于a,b,c不共面,易判断A,B,C中三个向量也不共面,可作为一组基底,对于D,3a-9c=3(a+2b)-3(2b+3c),三个向量共面,不能构成基底.]
2.给出下列命题:
①若p与a,b共面,则p=xa+yb(x,y∈R);②若p=xa+yb(x,y∈R),则p与a,b共面;③若a,b共线,则a与b所在直线平行;④若a与b共线,b与c共线,则a与c共线;⑤若向量a,b,c共面,则它们所在的直线共面.
其中真命题的个数为(  )
A.0    B.1    C.2    D.3

B [由共面向量定理可知,a,b共线时,①错误,②正确;
若a,b共线,则a与b可能在同一条直线上,所以③错误;
当b=0时,a与c不一定共线,所以④错误;
向量a,b,c共面是指三个向量能平移到同一个平面上,但三个向量所在的直线可以共面也可以异面,所以⑤错误.故真命题的个数为1.]
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E在A1C1上, =且=x+y+z,则x+y+z=__________.
 [由题意可得:=,则====,
∴x=1,y=z=,则x+y+z=.]
4.已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=60°,则=__________,||=__________.
3
3  [设=a,=b,=c,由题意得:|a|=1,|b|=1,|c|=2,a·b=0,a·c=1,b·c=1,=(b+c)·(b+a)=b2+b·c+b·a+a·c=1+1+0+1=3,
||=|a+b+c|

==.]
回顾本节知识,自主完成以下问题:
1.用基底表示向量有哪些关键步骤?
[提示] (1)定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一组基底.
(2)找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果.
(3)下结论:利用空间向量的一组基底{a,b,c}可以表示出空间所有向量,表示要彻底,结果中只能含有a,b,c,不能含有其他形式的向量.
2.用基底表示向量有哪些常用方法?
[提示] (1)线性运算法:用基底表示空间向量,一般要用到向量的加法、减法、数乘的运算法则,尤其是向量加法的平行四边形法则,向量加法、减法的三角形法则及向量的一些代数运算,将所求向量逐步向基向量过渡,直到全部用基向量表示.
(2)待定系数法是用基底表示向量的重要方法.利用待定系数法解决有关问题时,先利用未知系数确定向量的线性表示,再根据空间向量分解定理建立对应系数之间的关系,将问题转化为方程(组)问题求解.
章末综合测评(一) 动量守恒定律
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一、选择题
1.(教材P16练习A T1改编)若a与b不共线且m=a+b,n=a-b,p=2a,则(  )
A.m,n,p共线    B.m与p共线
C.n与p共线 D.m,n,p共面
课时分层作业(二) 空间向量基本定理
D [p=2a=m+n,即p可由m,n线性表示,所以m,n,p共面.]
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2.O,A,B,C为空间四点,且向量不能构成空间的一组基底,则(  )
A.共线    B.共线
C.共线 D.O,A,B,C四点共面
D [由不能构成空间的一组基底知三向量共面,所以O,A,B,C四点共面.]
3.(多选题)已知下列命题,正确的有(  )
A.若A,B,C,D是空间任意四点,则有=0
B.|a+b|=|a|+|b|是a,b共线的充要条件
C.若a,b,c是空间三向量,则|a-b|≤|a-c|+|c-b|
D.对空间任意一点O与不共线的三点A,B,C,若=x+y+z(其中x,y,z∈R),则P,A,B,C四点共面

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AC [对于B:当a与b反向时,|a+b|≠|a|+|b|,所以B不成立.对于D:当x+y+z=1时,P,A,B,C四点共面,否则不共面,故D错误.]
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4.下列条件中使点M与点A,B,C一定共面的是(  )
A.=
B.=
C.=0
D.=0
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C [在C中,由=0,得=-,则为共面向量,即M,A,B,C四点共面;对于A,由=,其系数和1-1-1=-1≠1,不能得出M,A,B,C四点共面;对于B,由=,其系数和≠1,所以M,A,B,C四点不共面;对于D,由=0,得=-(),其系数和不为1,所以M,A,B,C四点不共面.]
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5.(多选题)如图,在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,=a,=b,=c.若==,则(  )
A.=a+b+c
B.=a+b+c
C.A,P,D′三点共线
D.A,P,M,D四点共面
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BD [===a+b-c,A选项错误.
=)=)=a+b+c,B选项正确.
=,则P是A′C的中点,
=)=)=(a+b+c),==b+c,则不存在实数λ使=λ,所以C选项错误.
==(a+b+c)=b=,由于P,M 直线AD,所以A,P,M,D四点共面,所以D选项正确.故选BD.]
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二、填空题
6.(教材P17练习A T5改编)已知空间的一组基底{a,b,c},m=a-b+c,n=xa+yb+c,若m与n共线,则x=__________,y=__________.
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-1 
1 -1 [因为m与n共线,所以存在实数λ,使m=λn,即a-b+c=λxa+λyb+λc,
于是有解得]
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7.如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.用
表示,则=____________________.
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 [===)+=.]
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8.已知{a,b,c}可作为空间向量的一组基底,若d=3a+4b+c, 且d在基底{a+2b,b+3c,c+a}下满足d=x(a+2b)+y(b+3c)+z(c+a),则x=_________.
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2 [d=x(a+2b)+y(b+3c)+z(c+a)=(x+z)a+(2x+y)b+(3y+z)c,因为d=3a+4b+c,所以,解得]
2
三、解答题
9.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.设=a,=b,=c.
(1)用a,b,c表示;
(2)设E是棱DD1上的点,且=,
用a,b,c表示.
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[解] (1)因为O为AC的中点,=a,=b,=c,
所以==)=(a+b),
所以==-c+a+b=a+b-c.
(2)因为=,
所以==-(a+b)
=-c-b+(a+b)=a-b-c.
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10.在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,G分别在棱BB1,BC,BA上,且满足===,O是平面B1GF、平面ACE与平面B1BDD1的一个公共点.设=x+y+z,则x+y+z=(  )
A.   B.   C.   D.
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B [因为=x+y+z=x+y,又O在平面B1GF内,所以x+y+=1;同理可得+z=1.由O在平面B1BDD1内,易得x=y,解得x=y=,z=,所以x+y+z=,故选B.]
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11.(多选题)如图,在三棱柱中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.设=a,=b,=c,若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,则(  )
A.=a+b+c
B.||=
C.⊥
D.cos 〈〉=
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BD [===)+)==a+b+c,故A错误;由题可知|a|=|b|=|c|=1,a·b=0,a·c=b·c=,所以||2=(a+b+c)2=(a2+b2+c2+2a·b+2a·c+2b·c)=,所以||=,故B正确;
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因为=a+c,=c+b-a,
则cos 〈〉=

===,故C错误,D正确.]
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12.已知空间单位向量e1,e2,e3,e1⊥e2,e2⊥e3,e1·e3=,若空间向量m=xe1+ye2+ze3满足:m·e1=4,m·e2=3,m·e3=5,则x+y+z=__________,|m|=__________.
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8  [根据题意知
即解得
所以x+y+z=8,|m|=.]
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13.在空间四边形ABCD中,=a-2c,=5a-5b+8c,对角线AC,BD的中点分别是E,F,则=__________,向量__________(选填“能”或“不能”)构成一组基底.
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3a-b+3c 
不能
3a-b+3c 不能 [=)=)+)==)=3a-b+3c.
假设共面,则=λ+μ=λa-2λc+5μa-5μb+8μc=(λ+5μ)a-5μb+(8μ-2λ)c=3a-b+3c.
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所以
解得所以共面,
所以不能构成一组基底.]
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14.《九章算术》中的堑堵是指两底面为直角三角形的直棱柱.如图,在堑堵中,AA1=AC=AB=1,M,N分别是A1C1,BB1的中点,G是MN的中点,设=a,=b,=c.
(1)试用基底{a,b,c}表示向量;
(2)求的值.
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[解] (1)连接AM,AN(图略).
∵G是MN的中点,
∴=)=)=,∴=a+b+c.
(2)∵==-a+b+c,
∴=·(-a+b+c)=-a2+b2+c2-a·b+a·c+b·c.
又a·b=a·c=b·c=0,|a|=2,|b|=|c|=1,
∴=-a2+b2+c2=-×4+×1+×1=-1.
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15.如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,=a,=b,=c,CA=CB=CC1=1,〈a,b〉=〈a,c〉=,〈b,c〉=,N是AB的中点.
(1)用a,b,c表示向量.
(2)在线段C1B1上是否存在点M,使AM⊥A1N?
若存在,求出M的位置,若不存在,说明理由.
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[解] (1)∵N是AB的中点,∴=,
∴==
=-)=-a+b-c.
(2)假设存在点M,使AM⊥A1N,设=λ(λ∈[0,1]),
显然λ=λb,==c-a+λb,
∵AM⊥A1N,∴=0,
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即(c-a+λb)·=0,
∴-c·a+c·b-c2+a2-a·b+c·a-λa·b+λb2-λb·c=0,∵CA=CB=CC1=1,〈a,b〉=〈a,c〉=,〈b,c〉=,
∴c·a-c2+a2-a·b+λb2=0,
即×1×1×-12+×12-×1×1×λ×12=0,
解得λ=,
所以当C1M=C1B1时,AM⊥A1N.
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谢 谢!