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复习任务群一
现代文阅读Ⅰ
把握共性之“新” 打通应考之“脉”
第一章
空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.3 空间向量的坐标与空间直角坐标系
学习任务 1.掌握空间向量的坐标表示,能在适当的坐标系中写出向量的坐标.(数学抽象)
2.掌握空间向量的坐标运算.(数学运算)
3.掌握空间向量的坐标与空间向量的平行、垂直的关系.(逻辑推理)
4.理解空间直角坐标系的定义、建系方法,以及空间的点的坐标确定方法并能简单运用.(数学抽象)
天上的飞机速度非常快,有很多飞机时速都在1 000 km以上,而全世界飞机这么多,这些飞机在空中风驰电掣,速度是如此的快,岂不是很容易撞机?但事实上,飞机的失事率是极低的,比火车、汽车要低得多,原因是飞机都是沿着国际统一划定的航线飞行,而在划定某条航线时,不仅要指出航线在地面上的经度和纬度,还要指出航线距离地面的高度.只给飞机所在位置的经度和纬度,能确定飞机的位置吗?要确定飞机的位置,还需要知道什么?
必备知识·情境导学探新知
知识点1 空间向量的坐标
一般地,如果空间向量的基底{e1,e2,e3}中,e1,e2,e3都是单位向量,而且这三个向量__________,就称这组基底为__________基底;在单位正交基底下向量的分解称为向量的单位正交分解,而且,如果p=xe1+ye2+ze3,则称有序实数组_____________为向量p的坐标,记作p=_____________,其中x,y,z都称为p的坐标分量.
两两垂直
单位正交
(x,y,z)
(x,y,z)
思考 1.若a=xe1+ye2+ze3,则a的坐标一定是(x,y,z)吗?
[提示] 不一定,当e1,e2,e3是单位正交基底时,坐标是(x,y,z),否则不是.
知识点2 空间向量的运算与坐标的关系
假设空间中两个向量a,b满足a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则有以下结论:
(1)a+b=____________________________.
(2)如果u,v是两个实数,那么ua+vb=_______________________ ___________.
(3)a·b=__________________.
(x1+x2,y1+y2,z1+z2)
(ux1+vx2,uy1+vy2,
uz1+vz2)
x1x2+y1y2+z1z2
(4)|a|==________________.
(5)当a≠0且b≠0时,cos 〈a,b〉==___________________.
思考 2.若向量=(x,y,z),则点B的坐标一定是(x,y,z)吗?
[提示] 不一定,A点与原点重合时是,不重合时不是.
知识点3 空间向量的坐标与空间向量的平行、垂直
(1)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2).当a≠0时,a∥b _______ (x2,y2,z2)=λ(x1,y1,z1) 当a的每
一个坐标分量都不为零时,有a∥b __________________.
(2)a⊥b a·b=0 x1x2+y1y2+z1z2=0.
b=λa
==
知识点4 空间直角坐标系
(1)在空间中任意选定一点O作为坐标原点,选择合适的平面先建立平面直角坐标系xOy,然后过O作一条与_________垂直的数轴z轴.这样建立的空间直角坐标系记作Oxyz.
(2)在空间直角坐标系Oxyz中,x轴、y轴、z轴是两两互相______的,它们都称为坐标轴,通过每两个坐标轴的平面都称为__________.
(3)z轴正方向的确定:在z轴的正半轴看xOy平面,x轴的正半轴绕O点沿________方向旋转90°能与y轴的正半轴重合.
xOy平面
垂直
坐标平面
逆时针
(4)空间直角坐标系的画法:在平面内画空间直角坐标系Oxyz时,一般把x轴、y轴画成水平放置,x轴正方向与y轴正方向夹角为_________________,z轴与y轴(或x轴)______.
(5)空间中一点的坐标:空间一点M的坐标可用有序实数组(x,y,z)来表示,有序实数组(x,y,z)称为点M在此空间直角坐标系中的坐标,其中x称为点M的___________________,y称为点M的___________________,z称为点M的___________________.
135°(或45°)
提醒 点的坐标与向量的坐标表示方法不同,如点A(x,y,z),向量a=(x,y,z).
垂直
横坐标(或x坐标)
纵坐标(或y坐标)
竖坐标(或z坐标)
(6)三个坐标平面将不在坐标平面内的点分成了八个部分,如图所示,每一部分都称为一个卦限,按逆时针方向,在坐标平面xOy的上方,分别是第Ⅰ卦限、第Ⅱ卦限、第Ⅲ卦限、第Ⅳ卦限,在xOy的下方,分别是第Ⅴ卦限、第Ⅵ卦限、第Ⅶ卦限、第Ⅷ卦限.根据点的坐标的特征,第Ⅰ卦限的点集用集合可表示为______________________ ___________________.
{(x,y,z)|x>0,
y>0,z>0}
知识点5 空间向量坐标的应用
空间两点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),线段AB的中点M(x,y,z)
空间中两点之 间的距离公式
中点坐标公式
(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
1.已知向量a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),则4a+2b=( )
A.(16,0,4) B.(8,-16,4)
C.(8,16,4) D.(8,0,4)
D [4a+2b=4(3,-2,1)+2(-2,4,0)=(12,-8,4)+(-4,8,0)=(8,0,4).]
√
2.已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2,x),使a⊥b成立的x与使a∥b成立的x分别为( )
A.,-6 B.-,6
C.-6, D.6,-
A [若a⊥b,则2×(-4)+(-1)×2+3x=0,解得x=.若a∥b,则==,解得x=-6.]
√
3.在空间直角坐标系中,点P(1,3,-5)关于yOz平面对称的点的坐标是( )
A.(1,3,5) B.(1,-3,5)
C.(-1,3,-5) D.(-1,-3,5)
C [两点关于yOz平面对称,则纵坐标相同,竖坐标相同,横坐标互为相反数,所以点P(1,3,-5)关于yOz平面对称的点的坐标是(-1,3,-5).故选C.]
√
4.已知P1(1,-1,2),P2(3,1,0),P3(0,1,3),则向量与的夹角是__________.
90° [设向量与的夹角为θ,因为=(3,1,0)-(1,-1,2)=(2,2,-2),=(0,1,3)-(1,-1,2)=(-1,2,1),所以cos θ==0.因为0°≤θ≤180°,所以θ=90°.]
90°
类型1 空间向量的坐标表示
【例1】 如图所示,PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别是AB,PC的中点,且PA=AB=1,试建立适当的空间直角坐标系,并求向量的坐标.
关键能力·合作探究释疑难
[解] ∵PA=AB=AD=1,PA⊥平面ABCD,AB⊥AD,
∴是两两垂直的单位向量.
设=e1,=e2,=e3,
以{e1,e2,e3}为单位正交基底,以A为坐标原点,
e1,e2,e3的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系Axyz,如图.
∵==-=-)=-)==e2+e3,
∴=.
反思领悟 用坐标表示空间向量的步骤
[跟进训练]
1.已知向量{a,b,c}是空间的一组基底,向量{a-b,a+b,c}是空间的另一组基底,向量p在基底{a,b,c}下的坐标为(2,1,-1),则向量p在基底{a-b,a+b,c}下的坐标为( )
A. B.
C. D.
√
A [设p在基底{a-b,a+b,c}下的坐标为(x,y,z),
则p=x(a-b)+y(a+b)+zc=(x+y)a+(y-x)b+zc=2a+b-c,
所以解得x=,y=,z=-1,
故p在基底{a-b,a+b,c}下的坐标为.]
类型2 空间向量的坐标运算
【例2】 【链接教材P20例2】
已知向量a+b=(1,2,1),a-2b=(1,-1,-2),求a·b,(a-b)·(2a-3b).
[解] (法一)因为3a=2(a+b)+(a-2b)=(3,3,0),所以a=(1,1,0).因为3b=(a+b)-(a-2b)=(0,3,3),所以b=(0,1,1),则a·b=0+1+0=1,(a-b)·(2a-3b)=(1,0,-1)·(2,-1,-3)=2+3=5.
(法二)设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)=(1,2,1),a-2b=(x1-2x2,y1-2y2,z1-2z2)=(1,-1,-2),解得x1=1,y1=1,z1=0,x2=0,y2=1,z2=1,所以a=(1,1,0),b=(0,1,1),所以a·b=0+1+0=1,
(a-b)·(2a-3b)=(1,0,-1)·(2,-1,-3)=2+3=5.
【教材原题·P20例2】
【例2】 已知a=(-2,3,5),b=(3,-3,2),求下列向量的坐标:
(1)a-b;(2)2a+b;(3)-5b.
[解] (1)a-b=(-2,3,5)-(3,-3,2)=(-2-3,3+3,5-2)=(-5,6,3).
(2)2a+b=2(-2,3,5)+(3,-3,2)=(-4,6,10)+(3,-3,2)=(-1,3,12).
(3)-5b=-5(3,-3,2)=(-15,15,-10).
发现规律 空间向量坐标的计算技巧
(1)直接代入公式计算
首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用______________________计算.
(2)由条件求向量或点的坐标
首先把向量按坐标形式设出来,然后通过建立________,解方程组求出其坐标,再进行坐标运算.例题解法二便属于这一类型题目.
空间向量坐标运算公式
方程组
(3)进行向量坐标运算时,可以先代入坐标再运算,也可先进行______________再代入坐标运算,如计算(a+b)·(a-b),既可以求出a+b,a-b后,再求数量积,也可以把(a+b)·(a-b)写成a2-b2后计算.
向量式的化简
[跟进训练]
2.已知a=(1,2,3),b=(3,0,-1),c=.下列等式:①(a+b)·c=a·(b+c),②(a+b+c)2=a2+b2+c2,③(a·b)·c=a·(b·c).正确的个数是( )
A.0 B.1 C.2 D.3
√
D [对于①,∵(a+b)·c=(4,2,2)·=-+2-=0,a·(b+c)=(1,2,3)·=+2-=0,∴(a+b)·c=a·(b+c).对于②,∵a·b=3+0-3=0,a·c=-+2-=0,b·c=-+0+=0,∴(a+b+c)2=a2+b2+c2.对于③,∵(a·b)·c=(3+0-3)·=(0,0,0),a·(b·c)=(1,2,3)·=(0,0,0),∴(a·b)·c=a·(b·c).故选D.]
类型3 空间向量的平行与垂直
【例3】 【链接教材P21例4】
已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),设a=,b=.
(1)若|c|=3,c∥,求c;
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
[思路导引] 判断空间向量垂直或平行的步骤
[解] (1)因为=(-2,-1,2),且c∥,
所以设c=λ=(-2λ,-λ,2λ),
得|c|==3|λ|=3,
解得λ=±1.即c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
(2)因为a==(1,1,0),b==(-1,0,2),
所以ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
又因为(ka+b)⊥(ka-2b),
所以(ka+b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0,
解得k=2或k=-.
故所求k的值为2或-.
[母题探究]
1.(变条件)若将本例(1)中“c∥”改为“c⊥a且c⊥b”,求c.
[解] a==(1,1,0),b==(-1,0,2).
设c=(x,y,z).
由题意得
解得x=2,y=-2,z=1或x=-2,y=2,z=-1,
即c=(2,-2,1)或c=(-2,2,-1).
2.(变条件)若将本例(2)改为“若向量λa-b,a-λb平行”,求λ的值.
[解] 因为a,b不共线,故λa-b,a-λb均不为零向量,
若向量λa-b,a-λb平行,则存在非零常数t,使得λa-b=t(a-λb),
整理得(λ-t)a+(tλ-1)b=0,因为a,b不共线,故故λ=t=-1或λ=t=1,故λ=±1.
【教材原题·P21例4】
【例4】 (1)已知a=(1,-1,1),b=(x,y,z),且a∥b,求x,y,z所要满足的关系式;
(2)已知c=(-1,-1,1),d=(2,-2,6),求一个非零空间向量n,使得n⊥c且n⊥d.
[解] (1)因为a=(1,-1,1)的每一个坐标分量均不为零,因此a∥b == x=-y=z.
(2)设n=(x,y,z),则n⊥c且n⊥d
将z看成已知数,求解方程组可得x=-z,y=2z.因此n=(-z,2z,z)=z(-1,2,1),
取z=1,可得满足条件的一个非零空间向量n=(-1,2,1).
反思领悟 解决空间向量垂直、平行问题的思路
(1)当有关向量已知时,通常需要设出向量的坐标,例如,设向量a=(x,y,z).
(2)在有关平行的问题中,通常需要引入参数,例如,已知a∥b(b≠0),则引入参数λ,有a=λb,再转化为方程组求解.
(3)选择向量的坐标形式,可以达到简化运算的目的.
[跟进训练]
3.已知a=(2,4,x),b=(1,y,2).
(1)若a∥b,则y=__________;
(2)若|a|=6,且a⊥b,则y=__________.
2
或-
(1)2 (2)或- [(1)由题意得向量a,b的每一个坐标分量均不为零,
所以a∥b == x=4,y=2.
(2)依题意得
解得或]
1.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),则3a+b为( )
A.(-2,-3,-2) B.(2,3,2)
C.(-2,3,2) D.(4,3,2)
学习效果·课堂评估夯基础
√
B [3a+b=3(1,1,0)+(-1,0,2)=(3,3,0)+(-1,0,2)=(2,3,2).]
2.(教材P26练习B T3改编)已知向量a=(3,1,2),b=(-1,3,t),且a与b夹角的余弦值为,则t的值是( )
A.2 B.-2 C.4 D.±2
√
A [因为向量a=(3,1,2),b=(-1,3,t),a与b夹角的余弦值为,
所以=cos 〈a,b〉===,
整理得t2=4(其中t>0),解得t=2(负值舍去).]
3.已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则下列结论正确的是( )
A.a∥c,b∥c B.a∥b,a⊥c
C.a∥c,a⊥b D.以上都不对
√
C [因为c=(-4,-6,2)=2a,所以a∥c.又a·b=0,故a⊥b.]
4.已知△ABC三个顶点的坐标分别为A(3,1,2),B(4,-2,-2),C(0,5,1),则BC边上的中线长为__________.
[因为B(4,-2,-2),C(0,5,1),
所以BC的中点为,所以BC边上的中线长为=.]
回顾本节知识,自主完成以下问题:
1.怎样建立空间直角坐标系有利于解题?
[提示] 在建立空间直角坐标系时,一般是要使尽量多的点落在坐标轴上,对于长方体,一般取相邻的三条棱所在的直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,也就是找“墙角”.
2.在空间直角坐标系中找对称点的坐标有何规律?
[提示] 求对称点的问题可以用“关于谁对称谁不变,其余均取相反数”的规律来记忆.例如关于x轴对称的点的坐标就是x坐标不变,y坐标,z坐标变为原来的相反数;关于xOy平面对称的点的坐标就是x坐标,y坐标不变,z坐标变为原来的相反数.
3.应用空间向量坐标时应关注哪几点?
[提示] (1)建系,写坐标,把向量坐标化.
(2)利用向量的坐标运算公式求解向量的数量积、模长等问题.
章末综合测评(一) 动量守恒定律
题号
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√
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一、选择题
1.已知向量a=(-1,1,0),b=(1,0,2),且ka+b与a-2b互相平行,则k=( )
A.- B. C. D.-
课时分层作业(三) 空间向量的坐标与空间直角坐标系
D [ka+b=(-k+1,k,2),a-2b=(-3,1,-4),则==,解得k=-,故选D.]
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2.(多选题)对于任意非零向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),以下说法错误的是( )
A.若a⊥b,则x1x2+y1y2+z1z2=0
B.若a∥b,则==
C.cos 〈a,b〉=
D.若x1=y1=z1=1,则a为单位向量
√
BD [对于A选项,因为a⊥b,则a·b=x1x2+y1y2+z1z2=0,A选项正确;
对于B选项,若x2=0,且y2≠0,z2≠0,若a∥b,分式无意义,B选项错误;
对于C选项,由空间向量数量积的坐标运算可知cos 〈a,b〉=,C选项正确;
对于D选项,若x1=y1=z1=1,则|a|==,此时,a不是单位向量,D选项错误.故选BD.]
题号
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3.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是( )
A. B.2
C. D.1
√
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A [因为a=(1,1,0),b=(-1,0,2),所以a·b=-1,|a|=,|b|=,
因为ka+b与2a-b互相垂直,所以(ka+b)·(2a-b)=0,
即2k|a|2+(2-k)a·b-|b|2=0,即4k-(2-k)-5=0,解得k=.故选A.]
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4.(教材P26练习B T3改编)已知向量a=(-2,1,4),b=(-4,2,t)的夹角为锐角,则实数t的取值范围为( )
A.(8,+∞) B.
C. D.∪(8,+∞)
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D [夹角为锐角,则a·b=8+2+4t>0,得t>-,
当a∥b时,==,得t=8,所以t的取值范围为∪(8,+∞).故选D.]
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5.(多选题)在四面体P-ABC中,P(0,0,3),A(2,2,5),B(1,3,2),C(3,1,2),则以下选项正确的有( )
A.=(-1,1,-3) B.||=||
C.⊥ D.=11
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AB [因为=(-1,1,-3),所以A选项正确;因为=(-1,1,-3),=(1,-1,-3),所以有||==,||==,因此B选项正确;因为=(2,2,2),=(1,-1,-3),所以有=2-2-6=-6≠0,因此C选项不正确;因为=(-1,1,-3),=(1,
-1,-3),所以=-1-1+9=7,因此D选项不正确.故选AB.]
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二、填空题
6.已知空间向量a=(1,2,3),b=(3,-1,2),c=(-1,0,1),则a-b+2c=_____________.
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(-4,3,3) [因为a=(1,2,3),b=(3,-1,2),c=(-1,0,1),
所以a-b+2c=(1,2,3)-(3,-1,2)+2(-1,0,1)=(-4,3,3).]
(-4,3,3)
7.已知A(3,2,-4),B(5,-2,2),则A,B两点间的距离为__________.
题号
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2 [由两点间距离公式得
AB==2.]
2
8.已知空间向量a=(1,0,1),b=(1,1,n),且a·b=3,则n=__________,向量a与b的夹角为__________.
题号
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2 [依题意a·b=1+n=3,解得n=2,
所以a=(1,0,1),b=(1,1,2),
所以cos 〈a,b〉===,
由于〈a,b〉∈[0,π],所以向量a与b的夹角为.]
2
三、解答题
9.已知向量a=(2,1,-2),c=(-1,0,1),d=(-1,2,4),a·b=-1,b与c垂直,__________.
从①b·d=2,②b·(a+d)=a·c,③|b|=3这三个条件中任选一个,补充在上面的横线中,并完成解答.
(1)求|a+2c+d|;
(2)求向量b的坐标.
注:如果选择多个条件分别解答,按第一个解答计分.
题号
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[解] (1)因为a=(2,1,-2),c=(-1,0,1),d=(-1,2,4),
所以a+2c+d=(-1,3,4),所以|a+2c+d|=.
(2)选择①.设b=(x,y,z),
由题意得即
解得所以b=.
题号
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选择②.设b=(x,y,z),
由题意得
即
解得所以b=.
题号
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选择③.设b=(x,y,z),
由题意得
即
解得或所以b=(2,-1,2)或b=(-2,-1,
-2).
题号
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10.(多选题)已知向量a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),点A(-3,-1,4),B(-2,-2,2),E,O为坐标原点,则下列说法正确的有( )
A.|2a+b|=2 B.点E在直线AB上
C.⊥b D.∥(a+b)
题号
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√
BC [2a+b=(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5),
故|2a+b|==5,A错误;=(1,-1,-2),==,所以点E在直线AB上,B正确;
·b==0,
所以⊥b,C正确;
a+b=(-1,-2,3)与=(1,-1,-2)不平行,D错误.]
题号
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√
11.已知O为坐标原点,=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则当取得最小值时,点Q的坐标为( )
A. B.
C. D.
题号
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C [∵点Q在直线OP上运动,∴存在实数λ使得=λ=(λ,λ,2λ),∴=(1-λ,2-λ,3-2λ),=(2-λ,1-λ,2-2λ),∴=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=6-,当且仅当λ=时,取得最小值,此时Q.]
题号
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12.已知2a+b=(0,-5,10),c=(1,-2,-2),a·c=4,|b|=12,则〈b,c〉=__________.
题号
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[(2a+b)·c=2a·c+b·c=-10,
又a·c=4,所以b·c=-18,又|c|=3,|b|=12,
所以cos 〈b,c〉==-,
因为〈b,c〉∈[0,π],
所以〈b,c〉=.]
13.空间中,若向量a=(5,9,m),b=(1,-1,2),c=(2,5,1)共面,则m=__________,此时|a-b|的值为__________.
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4 2 [因为b=(1,-1,2),c=(2,5,1),所以b,c不共线,可以取为基底.若向量a=(5,9,m),b=(1,-1,2),c=(2,5,1)共面,
则存在实数x,y,使得a=xb+yc,
即
解得
故m=4,此时a=(5,9,4),b=(1,-1,2),所以a-b=(5,9,4)-(1,-1,2)=(4,10,2),
所以|a-b|==2.]
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14.已知向量a=(x,4,1),b=(-2,y,-1),c=(3,-2,z),且a∥b,b⊥c.
(1)求向量a,b,c.
(2)求向量a+c与向量b+c所成角θ的余弦值.
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[解] (1)因为a∥b,所以==,且y≠0,解得x=2,y=-4,
此时a=(2,4,1),b=(-2,-4,-1).
又由b⊥c得b·c=0,故(-2,-4,-1)·(3,-2,z)=-6+8-z=0,得z=2,此时c=(3,-2,2).
(2)由(1)得a+c=(5,2,3),b+c=(1,-6,1),因此向量a+c与向量b+c所成角θ的余弦值为
cos θ===-.
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15.(源自北师大版教材例题)如图,三棱柱ABC-A′B′C′中,侧棱与底面垂直,CA=CB=1,∠BCA=,棱AA′=2,点M,N分别是A′B′和A′A的中点.
(1)求||;
(2)求cos 〈〉的值;
(3)求证:⊥.
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[解] (1)如图,以点C为原点,CA,CB,CC′所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
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由题意,得B(0,1,0),N(1,0,1).
则=(1,-1,1),||==.
(2)由题意,得B(0,1,0),C(0,0,0),A′(1,0,2),B′(0,1,2).
因为=(1,-1,2),=(0,1,2),
所以||==,
||==,
=1×0+(-1)×1+2×2=3,
cos 〈〉===.
故cos 〈〉的值为.
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(3)证明:由题意,得A′(1,0,2),B(0,1,0),C′(0,0,2),M.
因为=(-1,1,-2),=,
所以=(-1)×+1×+(-2)×0=0,即⊥.
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谢 谢!