常用机构 课件

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各种机械都是由一系列的机构组成的，下面是几种常用的机构。在一些机器的平动和传动的过程中是通过机构完成的，了解机构有助于了解机械。
起重机装置
阀门电动装置
一、铰链四杆机构
二、凸轮机构
常用机构
第三章 机械与传动装置
知识目标
教学目标
1、了解铰链丝杆机构的组成。
2、认识曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
3、知道凸轮机构。
能力目标
1、能够辨别区分曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
2、能够举例并分析生活中的一些常用机构。
情感态度与价值观
1、观察并说出生活中常用的一些常用机构有那些。
2、了解凸轮机构的工作原理。
重点
教学重难点
铰链四杆机构的组成。
难点
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
一、铰链四杆机构
1、铰链四杆机构的构成
有四个杆件通过铰链连接而成，四个杆件的名称如下：机架固定不动的杆1，连架杆——与机架直接相连的杆2和杆3；连杆——不与机直接相连的杆4。
4
A
B
C
D
1
2
3
铰链四杆机构
四杆机构
看一看比一比
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
无曲柄
是否有曲柄的存在？
2、能够做圆周运动的链架杆装置中，连架杆称为曲柄，不能做整周传动的连架称为摇杆。
3、铰链四杆机构的分类：
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄滑块机构
（1）曲柄摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆中，如果有一个为曲柄，一个为摇杆，则这种机构称为曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构
缝纫机踏板机构是利用踏板的上下摆动通过连杆带动曲柄运动的。
缝纫机踏板
（2）双曲柄机构
铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄时，称为双曲柄机构。
平行双曲柄机构
飞机起落架
平面连杆机构
3、双摇杆机构
铰链机构的两个链架杆都是摇杆时，称为双摇杆机构。例如：自动卸车的翻斗机构采用的就是双摇杆机构。
翻斗车
（4）曲柄滑块机构
曲柄传动机构可以将滑块的平动转变为飞轮的传动，也可以将飞轮的传动传动变为滑块的平动。例如：内燃机中，将活塞的传动转变为飞轮的转动；在冲床中，将飞轮的传动转变为冲模的平动等。
内燃机模型
内燃机模型
曲柄滑块机构
冲床
二、凸轮机构
1、凸轮机构的性质
在自动化机械 中，要使机构按预定的规律完成某一工作循环，通常采用凸轮机构。
2、凸轮机构的组成（以内燃机为例）
凸轮
从动轮
固定机架
凸轮机构
3、凸轮的曲线轮廓结构
凸轮机构是一个具有曲线轮廓的构件，一般为主动件，做匀速传动。与凸轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动，称为从动件。内燃机配气机构的凸轮机构可以使气门在内燃机一个循环中开启气门一次。
凸轮结构模型
内燃机配气机构
常见的机构
带传动机构
链传动机构
齿轮机构
凸轮机构
连杆机构
螺旋机构
课堂小结
1、机构
根据实现运动形式（往复移动、回转运动等）的机件的外形特点，把相应机件的组合称为机构。
2、铰链四杆机构
有四个杆件通过铰链连接而成上的装置。
3、铰链四杆机构的分类：
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄滑块机构
4、凸轮机构的组成（以内燃机为例）
凸轮
从动轮
固定机架
动画：摆动异杆机构
随堂练习
1、举例说明一下四连摇杆机构装置的工作原理并且区分出属于哪一类。
答：缝纫机踏板机构是利用踏板的上下摆动通过连杆带动曲柄运动的曲柄摇杆机构。
2、下列那个器件不属于凸轮机构中的装置 （ ）
A.凸轮
B.从动轮
C.固定机架
D.连杆
D
3.下列选项中是连杆机构的是 （ ）
A.凸轮机构 B.双曲柄机构 C.曲柄摇杆机构 D.双摇杆机构
A
习题答案
1、答：双摇杆机构。
2、答：因为力臂为零，所以力矩也为零。