(共79张PPT)
1.1.2 空间向量的数量积运算
1. 了解空间向量的夹角,掌握空间向量的数量积(数学抽象、数学运算).
2. 了解空间向量投影的概念及投影向量的意义(直观想象).
3. 能用空间向量数量积解决简单的立体几何问题(数学运算、逻辑推理).
课标要求
情境导入
如果一个物体在力F的作用下产生位移S,那么力F所作的功W=
F·S=|F||S| cos θ,为了在数学中体现“功”这样一个标量,我
们引入了“数量积”的概念,那么在空间中向量的数量积又是如何定义的
呢?这就是这节课我们要学习的内容.
知识点一 空间向量的夹角
01
知识点二 空间向量的数量积
02
知识点三 投影向量
03
提能点 空间向量数量积的应用
04
目录
课时作业
05
01
PART
知识点一
空间向量的夹角
问题1 (1)回忆一下,两个平面向量a和b的夹角的定义是什么?
提示:已知两个非零向量a,b,在平面任取一点O,作 =a, =
b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作<a,b>.
(2)两个平面向量夹角的定义能推广到空间中吗?为什么?
提示:能.因为任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的
向量.
【知识梳理】
定义
范围
向量 垂直 如果<a,b>= ,那么向量a,b互相垂直,记
作
∠AOB
<a,b>
[0,π]
a⊥b
【例1】(1)<a,b>与<b,a>,<-a,b>与<a,-b>,<a,
b>与<-a,b>,<a,b>与<-a,-b>,之间分别有什么关系?
解:<a,b>=<b,a>,<-a,b>=<a,-b>,<-a,b>
=π-<a,b>,<-a,-b>=<a,b>.
(2)如图,在正方体ABCD-A'B'C'D'中,求向量 分别与向量 ,
, , , 的夹角.
解:连接BD(图略),
则在正方体ABCD-A'B'C'D'中,AC⊥BD,
∠BAC=45°,AC=AD'=CD',
所以< , >=< , >=45°,
< , >=180°-< , >=135°,
< , >=∠D'AC=60°,
< , >=180°-< , >=180°-60°=120°,
< , >=< , >=90°.
【规律方法】
对两个空间向量夹角的理解
(1)求两个空间向量的夹角时,要结合夹角的定义和图形,以防出错;
(2)两个非零向量才有夹角,当两个非零向量同向时,夹角为0;反向
时,夹角为π.
训练1 (1)对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是“<a,b
>=0”的( B )
A. 充分不必要条件
B. 必要不充分条件
C. 充要条件
D. 既不充分也不必要条件
解析:因为a∥b包括向量a和b同向共线和反向共线两种情况,所以当
a∥b时,有<a,b>=0或<a,b>=π,不能得到<a,b>=0,充
分性不成立;<a,b>=0,则a和b方向相同,有a∥b,必要性成立,
故“a∥b”是“<a,b>=0”的必要不充分条件.故选B.
B
(2)在正四面体ABCD中, 与 的夹角等于 ; 与 的
夹角等于 .
解析:由正四面体每个面都是正三角形可知,< , >=180°-<
, >=180°-60°=120°;< , >=< , >=
60°.
120°
60°
02
PART
知识点二
空间向量的数量积
问题2 平面向量的数量积的定义是什么?平面向量的数量积运算满足哪
些运算律?能将其推广到空间中吗?
提示:已知两个非零向量a,b,则|a||b| cos <a,b>叫做a,b
的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|· cos <a,b>;平面向量的
数量积运算满足:(1)数乘向量与向量数量积的结合律:(λa)·b=λ
(a·b),λ∈R;(2)交换律:a·b=b·a;(3)分配律:(a+
b)·c=a·c+b·c;能.
【知识梳理】
1. 定义:已知两个非零向量a,b,则 叫
做a,b的数量积,记作a·b.即a·b= .
2. 性质:(1)若a,b为非零向量,则a⊥b ;
(2)a·a= = =a2;
(3)a·e=|a| cos <a,e>(其中e为单位向量);
(4)若a,b为非零向量,则 cos <a,b>= ;
(5)特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
|a||b| cos <a,b>
|a||b| cos <a,b>
a·b=0
|a||a| cos <a,a>
|a|2
3. 运算律:(1)(λa)·b= ,λ∈R;
(2)交换律:a·b= ;
(3)分配律:(a+b)·c= .
提醒:向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或ab.
λ(a·b)
b·a
a·c+b·c
【例2】(1)思考下列问题:①由a·b=0,能否得到a=0或b=0?
②对于向量a,b,c,由a·b=a·c能得到b=c吗?如果不能,请举出反
例?对于非零向量a,b,c,由a·b=a·c能得到b=c吗?
③对于向量a,b,若a·b=k,能否写成a= ( 或b= )的形式?
④对于向量a,b,c,(a·b)c=a(b·c)成立吗?也就是说,向量的
数量积满足结合律吗?
解:①不一定.因为a·b=|a||b| cos <a,b>=0,所以|a|=0
或|b|=0或 cos <a,b>=0.即a=0或b=0或a⊥b.
②不能.数量积运算不满足消去律,例如a=0;不一定,只能得到|b|
cos <a,b>=|c| cos <a,c>.
③不能.数量积不是单纯的乘法,向量没有除法.
④不满足.(a·b)和(b·c)都是实数,而a和c方向也不一定相同.
(2)(链接教材P9习题4题)如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边
和对角线长都等于1,E,F分别是AB,AD的中点,计算:
① · ;
② · ;
③ · ;
④ · .
解:① · = · = | |·| |· cos < , >=
×1×1× cos 60°= .
② · = · = | |·| |· cos < , >=
×1×1× cos 0°= .
③ · = · = | |·| |· cos < , >=
×1×1× cos 120°=- .
④ · = ( + )· ( + )
= [·(- )+ ·(- )+ · + · ]= [- ·
- · +( - )· + · ]
= ×( - - + - + )=- .
【规律方法】
求空间向量数量积的步骤
(1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角理清;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的
乘积;
(3)代入a·b=|a||b| cos <a,b>求解.
训练2 (1)(2025·扬州月考)如图,在棱长为 的正方体ABCD-
A1B1C1D1中, · =( A )
A. 2 B. 1
A
解析:在正方体ABCD-A1B1C1D1中,AB⊥平面AA1D1D,所以
AB⊥AD1,所以 · =( + )· =( + )·
= · + · =0+ ×2× cos 45°=2.故选A.
(2)若a,b,c为空间中两两夹角为 的单位向量, =2a-2b,
=b-c,则 · = .
解析:由题意得,a·b=b·c=c·a=12× cos = ,则 · =2(a-
b)·(b-c)=2(a·b-a·c-b2+b·c)=2( - -1+ )=-1.
-1
03
PART
知识点三
投影向量
问题3 如图,在平面向量中,我们学习了向量的投影向量,类似地,
对于空间任意两个非零向量a,b,怎样得到向量a在向量b上的投影向
量呢?
提示:在空间中,由于向量a与向量b是自由向量,可将向量a与向量b平
移到同一个平面内,进而利用平面上求投影向量的方法, 得到向量a在向
量b上的投影向量.
【知识梳理】
作法 图形表示 符号表示
向量a在向量b上的投影向量 将向量a,b(直线l)平移到同一个平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b(直线l的方向向量)共线的向量c
向量a在直线l上的投影向量 作法 图形表示 符号表示
向量a在
平面β上
的投影向
量
解析:由题可得与向量a,b同方向的单位向量分别为 , ,
由|a|=6,|b|=8,<a,b>=120°,根据投影向量的定义,则a
在b上的投影向量为|a| cos <a,b> = =- b,b在a上
的投影向量为|b| cos <a,b> = =- a.
- b
- a
【规律方法】
投影向量中的两点注意
(1)在投影向量公式中, 是向量b的单位向量,不可以省去;
(2)向量a在向量b上的投影向量也可以表示为 · .
训练3 如图,在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,CB⊥AB,AB=
BC=a,PA=b.
(1)确定 在平面ABC上的投影向量;
解:因为PA⊥平面ABC,所以 在平面ABC上的投影向量为 .
(2)确定 在 上的投影向量.
解:因为PA⊥平面ABC,AB 平面ABC,
可得PA⊥AB,所以 · =0.
因为CB⊥AB,所以 · =0,
所以 · =( + + )·
= · + · + ·
=0+a2+0=a2,
又| |=a,所以 在 上的投影向量为
| |· cos < , >· =| |· · =
· = · = .
04
PART
提能点
空间向量数量积的应用
角度1 利用数量积求夹角和模
【例4】 (1)已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中, AA1=AB=AD=
1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( B )
A. 6
C. 3
解析:设 =a, =b, =c,则|a|=|b|=|c|=1,且
<a,b>=<b,c>=<c,a>=60°,因此a·b=b·c=c·a= .由
=a+b+c,得| |2= =a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a
=6.所以| |= .
B
(2)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,< , >=( B )
A. 30° B. 60°
C. 90° D. 120°
B
解析:不妨设正方体的棱长为1,则 · =( + )·( +
)=( + )·( + )= · + + · +
· =0+ +0+0= =1,又∵| |= ,| |=
,∴ cos < , >= = = ,∴< , >
=60°.
【规律方法】
1. 利用数量积求夹角或其余弦值的步骤
2. 利用数量积求两点间的距离或线段的长度的步骤
(1)将此线段用向量表示;
(2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量;
(3)利用|a|= ,计算出|a|,即得所求距离.
角度2 利用数量积证明垂直问题
【例5】 如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都为a,
M,N分别是AB,CD的中点.证明:MN⊥AB.
证明:由题意可知,| |=| |=| |=a,且向量 ,
, 两两的夹角均为60°,连接AN(图略),
则 = - = ( + )- ,
所以 · = ( · + · - )= (a2 cos 60°+a2 cos
60°-a2)=0,
所以 ⊥ ,即MN⊥AB.
【规律方法】
利用数量积证明垂直问题的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题;
(2)用已知向量表示所证向量;
(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0;
(4)将向量问题回归到几何问题.
解析:由已知得 = ( + ), = - = - ,因
此| |= | + |= = ,| |
=| - |
= = .又因为 · = ( + )·(
- )= ×2- ×2+ ×2-2=-2,所以 cos < , >=
= =- .故异面直线OE与BF所成角的余弦值为 .
(2)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中
点,正方体的棱长为1.求证: ⊥ .
证明: = + = - + ,
= + =- ( + ),
所以 · =- ( · + · - - · + · +
)=- ×(0+0-1-0+0+1)=0,
所以 ⊥ .
三垂线定理
通过教材P10习题8题的证明,我们可得到三垂线定理:在平面内的一条直线,如果与这个平面的一条斜线在这个平面上的射影垂直,那么它也与这条斜线垂直.
该定理用数学语言描述为:如图,已知点P是平面α外一点,PA是平面α
的斜线,交α于点A,过点P作平面α的垂线PO,垂足是O,直线OA是
PA在平面α上的投影,对平面α上的任一直线l,若直线l⊥OA,则直线
l⊥PA.
【问题探究】
1. 保持上述定理的已知条件不变,若已知直线l⊥PA,能否得到直线
l⊥OA?
提示:能.取直线l的方向向量a,同时取向量 , , .因为
l⊥PA,所以a ⊥ ,所以a· =0.又因为PO⊥平面α,所以l⊥PO,
所以a⊥ ,所以a· =0.所以a· =a·( - )=a· -
a· =0,所以l⊥OA.
2. 保持上述定理的已知条件不变,你认为直线l⊥OA是直线l⊥PA的什么
条件?
提示:充要条件.
【迁移应用】
1. 已知点P是△ABC所在平面外一点,且PA=PB=PC,则点P在平面
ABC上的射影一定是△ABC的( )
A. 内心 B. 外心
C. 垂心 D. 重心
解析: 如图所示,设点P在平面ABC上的射影为O,连
接OA,OB,OC. 所以PO⊥平面ABC. 因为PA=PB=
PC,且∠POA=∠POB=∠POC=90°,所以
△PAO≌△PBO≌△PCO,所以AO=BO=CO. 即点O到
三角形三个顶点的距离相等,所以点O为△ABC的外心.
√
解析:由PA⊥平面ABC,在△ABC中,作AD⊥BC于点D,连接PD(图
略),由三垂线定理知,PD⊥BC,即PD就是点P到BC的距离.在
△ACD中,AC=5,CD=3,所以AD=4.在Rt△PAD中,PA=8,AD=
4,所以PD= =4 .
4
3. 等腰直角△ABC的斜边AB在平面α内,若AC与α所成的角为30°,则
斜边上的中线CM与α所成的角为 .
解析:如图,设C在平面α内的射影为点O,连接AO,
MO,则∠CAO=30°,∠CMO就是CM与α所成的角.设
AC=BC=1,则AB= ,所以CM= ,CO= ,所以
sin ∠CMO= = ,所以∠CMO=45°.
45°
1. 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°
的是( )
解析:选项A中向量的夹角为45°,选项B、C、D中的向量的夹角为135°.
√
2. 已知空间向量|a|= ,|b|=5,且a与b夹角的余弦值为-
,则a在b上的投影向量为( )
解析: a在b上的投影向量为 · = · =-
· =- b.
√
3. 在三棱锥P-ABC中,∠PAB=∠ABC= ,< , >= ,PA=
2,AB=1,BC=3,则| |=( )
B. 2 D. 1
解析: 由已知得 = + + ,所以| |2=( + +
)2=| |2+| |2+| |2+2 · +2 · +2 ·
=22+12+32+2×2×1×( - )+2×2×3×( - )+2×1×3×( -
)=3,所以| |= .故选C.
√
4. 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是
C1D1的中点,则 与 所成角的大小为 ; · = .
解析:法一 连接A1D(图略),则∠PA1D就是 与 所成的角,
连接PD,在△PA1D中,易得PA1=DA1=PD= ,即△PA1D为等边三
角形,从而∠PA1D=60°,即 与 所成角的大小为60°,因此
· = × × cos 60°=1.
60°
1
法二 根据向量的线性运算可得 · =( + )·( +
)= =1.由题意可得PA1=B1C= ,则 × × cos <
, >=1, cos < , >= ,从而< , >=60°.
课堂小结
1.理清单
(1)空间向量的夹角;
(2)空间向量的数量积;
(3)投影向量;
(4)空间向量数量积的应用.
2.应体会
(1)求空间向量的夹角、数量积及投影向量时常用到数形结合思想;
(2)空间向量数量积的应用中注意转化与化归思想的应用.
3.避易错
当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
05
PART
课时作业
1. 在正四面体ABCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,则 与 的
夹角为( )
A. 30° B. 60°
C. 120° D. 150°
解析: 由题意,可得 = ,所以< , >=< , >
=180°-< , >=180°-60°=120°.
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√
2. 已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-
b)·a=( )
A. 12
C. 4 D. 13
解析: (2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|· cos 120°
=2×4-2×5×( - )=13.
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3. 在空间四边形ABCD中,∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,则
在 上的投影向量为( )
解析: 在空间四边形ABCD中,因为∠ABD=∠BDC=90°,AC=
2BD,设AC=2,BD=1,且 · = · =0, = + +
,则 · =( + + )· =| |2, 在 上的投
影向量为 · = · = .故选B.
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4. 设平面上有四个互异的点A,B,C,D,已知( + -
2 )·( - )=0,则△ABC是( )
A. 直角三角形 B. 等腰三角形
C. 等腰直角三角形 D. 等边三角形
解析: 因为 + -2 =( - )+( - )= +
,所以( + )·( - )=| |2-| |2=0,所以|
|=| |,即△ABC是等腰三角形.
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5. 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中, AC=AB=AA1= ,BC=2AE
=2,则向量 与 的夹角是( )
A. 30° B. 45°
C. 60° D. 90°
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解析: ∵A1A⊥平面ABC,AB 平面ABC,AC 平面ABC,∴A1A⊥AB,A1A⊥AC. ∵AC=AB= ,BC=2,∴AB2+AC2=
BC2,∴AB⊥AC,又BC=2AE=2,∴E为BC的中点,∴ = (
+ ).∵AC=AA1= ,∴A1C=2.∵ · = ( +
)·( - )= =1,∴ cos < , >= =
,又0°≤< , >≤180°,∴< , >=60°.故选C.
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6. 〔多选〕设a,b,c是任意的非零空间向量,且它们互不共线,给出
下列命题,其中正确的是( )
A. (a·b)·c-(c·a)·b=0
B. |a|-|b|<|a-b|
C. (b·a)·c-(c·a)·b一定不与c垂直
D. (3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2
√
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解析:A项,∵(a·b)·c是表示与向量c共线的向量,而(c·a)·b是表示与向量b共线的向量,∴A错误;B项,∵a,b是两个不共线的向量,根据三角形任意两边之差小于第三边可得|a|-|b|<|a-b|,∴B正确;C项,∵[(b·a)·c-(c·a)·b]·c=(b·a)·c·c-(c·a)·b·c=0可能成立,∴C错误;D项,∵向量的运算满足平方差公式,∴(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2,∴D正确,故选B、D.
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7. 〔多选〕如图所示,已知空间四边形每条边和对角线长都为a,E,
F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于a2的是
( )
√
√
解析:对于A,2 · =2a2 cos 120°=-a2,错误;对于B,2 · =2 · =2a2 cos 60°=a2,正确;对于C,2 · =
· =a2,正确;对于D,2 · = · =- · =-
a2,错误.
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8. 已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|= .
解析:∵|a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,∴2a·b=
46,|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22.
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解析:由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=
0,(a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,两式相减
得46a·b=23|b|2,所以a·b= |b|2,代入上面两个式子中的任意
一个,得|a|=|b|,所以 cos <a,b>= = = .
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10. 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为3的菱形,PC=4,
∠ABC=∠BCP=∠DCP=120°.
(1)利用空间向量证明PA⊥BD;
解:证明:设 =a, =b, =c,则 = - =b-a, = + + =a+b+c,所以 · =(b-a)·(a+b+c)=b2-a2+b·c-
a·c=32-32+3×4× cos 60°-3×4× cos 60°=0,所以 ⊥ ,故PA⊥BD.
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(2)求AP的长.
解:由(1)知 =a+b+c,
所以 =(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+
2a·c
=32+32+42+2×3×3× cos 60°+2×3×4× cos 60°+
2×3×4× cos 60°=9+9+16+9+12+12=67.
所以AP=| |= .
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11. 已知a,b是异面直线,点A,B∈a,点C,D∈b,AC⊥b,
BD⊥b,且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是( )
A. 30° B. 45°
C. 60° D. 90°
解析: ∵ = + + ,∴ · =( + + )·
= · + + · =0+12+0=1,又| |=2,| |=
1.∴ cos < , >= = = .∵异面直线所成的角是锐
角或直角,∴a与b所成的角是60°.
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12. 〔多选〕在正方体ABCD-A1B1C1D1中,有下列说法,其中正确的有
( )
√
√
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解析: 如图,( + + )2=( + +
)2= =3 ,故A正确; ·( - )
= · =(- + + )· =0,故B正确;
与 的夹角是 与 夹角的补角,而△ACD1为正三角形,所以 与 的夹角为60°,故 与 的夹角为120°,故C错误;正方体的体积为| |·| |·| |,故D错误.故选A、B.
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解析: 如图所示,取BC的中点D,根据三角形重心的性
质,可得AG= AD,根据向量的运算法则,可得 =
+ = + = + ( + )= + [( - )+ ( - )]= ( + + ),所以| |2= ( + + +2 · +2 · +2 · )= (9+36+81+0+0+0)=14,所以| |= ,即OG= .
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14. 如图,已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,点Q是BC上的动点,点P是
B1C1上的动点,AB=BC=2,AA1=1.
(1)求 · ;
解: · =( + + )· = ·
+ · + · ,
因为AD⊥AB,AD⊥AA1,
所以 ⊥ , ⊥ ,
即 · =0, · =0,
因此 · = =| |2=4.
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(2)求 · 的取值范围.
解: · =( + + )·( + )
= · + · + · + · + · +
· ,
因为AA1⊥AB,C1P⊥AB,AA1⊥BQ,
AB⊥BQ,
所以 · =0, · =0, · =0, · =0,
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因此 · = · + · =| |2-| |·| |,
设| |=x,| |=y, 0≤x≤2,0≤y≤2,
则 · =4-xy,
由于0≤xy≤4,所以-4≤-xy≤0,
所以0≤4-xy≤4,
故 · 的取值范围为[0,4].
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15. 如图,在矩形ABCD和ABEF中,AB=4,AD=AF=3,∠DAF=
, =λ , =λ ,0<λ<1,记 =a, =b,
=c.
(1)将 用a,b,c表示出来,并求| |的最小值;
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解: = - = -( + )=
λ -( +λ )=λ(a+c)-[b+λ(a-b)]=(λ-1)b+λc.
所以| |=
=
=
=3 ,
故当λ= 时,| |有最小值为 .
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(2)是否存在λ使得MN⊥平面ABCD?若存在,求出λ的值,若不存
在,请说明理由.
解:假设存在λ使得MN⊥平面ABCD,故
MN⊥AB,MN⊥AD.
因为 · =[(λ-1)b+λc]·a=0,
所以MN⊥AB恒成立;
由 · =0,得[(λ-1)b+λc]·b=0,
即(λ-1)b2+λb·c=0,
所以9(λ-1)+ λ=0,解得λ= ,满足条件.
故存在λ= 使得MN⊥平面ABCD.
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演示完毕 感谢观看