INCLUDEPICTURE "数学RJBBX3第八章LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\数学RJBBX3第八章LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\数学RJBBX3第八章LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET
8.1 向量的数量积
8.1.1 向量数量积的概念
1.理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积. 2.理解向量投影的数量的含义及投影向量的含义.
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INCLUDEPICTURE "新课导学1LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\新课导学1LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\新课导学1LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET
前面我们学习了向量的加、减运算,类比数的运算,向量能否相乘?如果能,那么向量的乘法该怎样定义?让我们带着这些问题共同开启今天的探索之旅吧!
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如图,一物体在力F作用下产生位移s,那么力F所做的功W=|F||s|cos α.
思考1 这个公式中哪些是向量,哪些是数量?
提示:F(力)、s(位移)是向量;W(功)、α是数量.
思考2 你能用文字语言表述功的计算公式吗?
提示:功是力与位移大小及其夹角余弦的乘积.
1.给定
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两个____________向量a,b,在平面内任选一点O,作=a,=b,则称[0,π]内的____________为向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉.
(1)〈a,b〉的取值范围是[0,π].
(2)〈a,b〉=〈b,a〉.
2.当〈a,b〉=时,称向量a与向量b垂直,记作a⊥b.由于零向量方向是不确定的,在讨论垂直问题时,规定零向量与任意向量________.
点拨 只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角.
[答案自填] 非零 ∠AOB 垂直
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INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\25CF-2a.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\25CF-2a.TIF" \* MERGEFORMATINET
等边三角形ABC中,点D,E,F分别是边AB,BC,AC的中点,指出如下各组向量的夹角.
(1)与;(2)与;
(3)与.
【解】 (1)与的夹角是∠EDF=60°.
(2)因为=,所以与的夹角等于与的夹角,即∠EDA=120°.
INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\25CF-2b.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\25CF-2b.TIF" \* MERGEFORMATINET
(3)如图,延长FD至B′,使DB′=FD,
则=,则与的夹角等于与的夹角,即∠EDB′=120°.
eq \a\vs4\al( INCLUDEPICTURE "解题技法LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\解题技法LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\解题技法LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET )
(1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
[跟踪训练1] 如图,
INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\AF46.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\AF46.TIF" \* MERGEFORMATINET
已知△ABC是等边三角形.
(1)求向量与的夹角;
(2)若E为BC的中点,求向量与的夹角.
解:
INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\AF47.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\AF47.TIF" \* MERGEFORMATINET
(1)因为△ABC为等边三角形,所以∠ABC=60°.
如图,延长AB至点D,使BD=AB,则=,所以∠DBC为向量与的夹角.
因为∠ABC=60°,所以∠DBC=120°,
所以向量与的夹角为120°.
(2)因为E为BC的中点,所以AE⊥BC,
所以向量与的夹角为90°.
一般地,当a与b都是非零向量时,称|a||b|·cos 〈a,b〉为向量a与b的数量积(也称为内积),记作a·b,即a·b=|a||b|·cos 〈a,b〉.
点拨 (1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”.
(2)两个非零向量的数量积a·b是一个实数.既可以是正数,也可以是0,还可以是负数.
(3)当a与b至少有一个是零向量时,a·b=0.
INCLUDEPICTURE "例2LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\例2LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\例2LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET (1)(对接教材例1)已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求a·b;
(2)已知正三角形ABC的边长为1,求:①·;②·;③·.
【解】 (1)由已知得a·b=|a||b|cos 〈a,b〉=4×2×cos 120°=-4.
(2)①因为与的夹角为60°,所以·=||||·cos 60°=1×1×=.
②因为与的夹角为120°,所以·=||||·cos 120°=1×1×(-)=-.
③因为与的夹角为60°,所以·=||||·cos 60°=1×1×=.
eq \a\vs4\al( INCLUDEPICTURE "解题技法LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\解题技法LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\解题技法LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET )
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角θ,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
[跟踪训练2] (1)若|m|=4,|n|=6,m与n的夹角为120°,则m·n=( )
A.12 B.12
C.-12 D.-12
解析:选D.m·n=|m||n|cos 120°=4×6×cos 120°=24×=-12.故选D.
(2)已知平面上三点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,则·+·+·=( )
A.-7 B.7
C.25 D.-25
解析:选D.由题得||2=||2+||2,所以∠ABC=90°,所以原式=0+4×5cos (180°-C)+5×3cos (180°-A)=-20cos C-15cos A=-20×-15×=-16-9=-25.故选D.
1.|a·b|≤|a||b|.
2.a·a=|a|2,即|a|=,a2=|a|2.
3.a⊥b a·b=0.
4.如果a,b都是非零向量,则cos 〈a,b〉=.
INCLUDEPICTURE "例3LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\例3LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\例3LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET (1)(多选)已知a,b,c是三个非零向量,则下列命题中正确的是( )
A.|a·b|=|a||b| a∥b
B.a,b反向 a·b=-|a||b|
C.a⊥b |a+b|=|a-b|
D.|a|=|b| |a·c|=|b·c|
(2)已知|a|=3,|b|=4,a·b=-12,则〈a,b〉=________.
【解析】 (1)A中,设a与b的夹角为θ,因为a·b=|a||b|cos θ,所以由|a·b|=|a||b|及a,b为非零向量可得|cos θ|=1,所以θ=0或π,所以a∥b,且以上各步均可逆,故A是真命题;B中,若a,b反向,则a,b的夹角为π,所以a·b=|a||b|cos π=-|a||b|,且以上各步均可逆,故B是真命题;C中,当a⊥b时,将向量a,b的起点确定在同一点,以向量a,b为邻边作平行四边形,则该平行四边形必为矩形,于是它的两条对角线长度相等,即有|a+b|=|a-b|.反过来,若|a+b|=|a-b|,则以a,b为邻边的四边形为矩形,所以有a⊥b,因此C是真命题;D中,当|a|=|b|时,如果a与c的夹角和b与c的夹角不相等,则|a·c|≠|b·c|,反过来由|a·c|=|b·c|也推不出|a|=|b|,故D是假命题.
(2)由题意,得cos 〈a,b〉===-1,因为〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=π.
【答案】 (1)ABC (2)π
eq \a\vs4\al( INCLUDEPICTURE "解题技法LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\解题技法LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\解题技法LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET )
求两个非零向量a,b的夹角θ或其余弦值时一般采用夹角公式cos θ=.根据题中条件可求出|a|,|b|和a·b,从而可得cos θ及θ.确定θ时要注意θ∈[0,π];当cos θ>0时,θ∈;当cos θ<0时,θ∈;当cos θ=0时,θ=.
[跟踪训练3] 在△ABC中,设=a,=b,若|a|=2,|b|=1,a·b=-1,则∠ACB=________.
解析:设与的夹角为θ,
因为|a|=2,|b|=1,a·b=-1,
所以a·b=|a||b|cos θ=2×1×cos θ=-1,
所以cos θ=-,
所以θ=120°,所以∠ACB=60°.
答案:60°
四 向量的投影与向量数量积的几何意义
1.投影向量
如图,
INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\QQZ1.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\QQZ1.TIF" \* MERGEFORMATINET
设非零向量=a,过A,B分别作直线l的垂线,垂足分别为A′,B′,则称向量为向量a在直线l上的__________或________.
2.投影的数量
一般地,如果a,b都是非零向量,则称________________________为向量a在向量b上的投影的数量.
[答案自填] 投影向量 投影 |a|cos 〈a,b〉
INCLUDEPICTURE "例4LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\例4LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\例4LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET (1)已知|a|=8,|b|=2,〈a,b〉=120°,则向量a在b上的投影为( )
A.2 B.-2
C.2b D.-2b
(2)已知a·b=12且|b|=5,则向量a在向量b上的投影的数量为( )
A. B.
C. D.
【解析】
INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\BQB21.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\BQB21.TIF" \* MERGEFORMATINET
(1)如图所示,=a,=b,过A作AA′⊥BO的延长线,垂足为A′,
所以a在b上的投影为,
因为∠AOB=120°,
所以∠AOA′=60°,OA=8,
所以OA′=OA·cos 60°=8×=4,
又|b|=2.所以=-2b.
(2)因为a·b=12且|b|=5,所以向量a在向量b上的投影的数量为|a|cos 〈a,b〉==.故选A.
【答案】 (1)D (2)A
eq \a\vs4\al( INCLUDEPICTURE "解题技法LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\解题技法LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\解题技法LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET )
投影的数量可正、可负、可为零,其符号取决于两向量之间的夹角,向量的夹角是由两个向量的方向确定的,如在△ABC中,与,与,与的夹角不是∠C,∠A,∠B,而是它们的补角.因此,找准两个向量之间的夹角是关键.确定两个向量的夹角时,一定要注意“共始点”.
[跟踪训练4] (1)在等腰梯形ABCD中,=2,则向量在向量上的投影为( )
A. B.
C. D.
解析:
INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\25CF-3.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\25CF-3.TIF" \* MERGEFORMATINET
选C.如图,过C,D分别作DE⊥AB,CF⊥AB于E,F,
在等腰梯形ABCD中,=2,可得AE+BF=DC=AB,则AE=BF=AB,故向量在向量上的投影为.
(2)已知平面向量|a|=3,|b|=2,且a·b=2,则b在a上的投影为________.
解析:依题意b在a上的投影为|b|cos 〈a,b〉
=()=·=a.
答案:a
INCLUDEPICTURE "课堂巩固自测LLL.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\课堂巩固自测LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\课堂巩固自测LLL.TIF" \* MERGEFORMATINET
1.(多选)对于任意向量a,b,c,下列命题中错误的是( )
A.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
B.向量a与向量b夹角的范围是[0,π)
C.若a⊥b,则a·b=0
D.|a|=
解析:选AB.a·b=0 a⊥b或a=0或b=0,所以A错误;向量夹角的范围是[0,π],所以B错误;由数量积的性质知,C正确;因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以|a|=,所以D正确.
2.(教材P79T1改编)已知|a|=,|b|=2,a与 b的夹角是120°,则a·b=( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
解析:选B.由数量积的定义,得a·b=|a||b|·cos 120°=×2×(-)=-3.故选B.
3.(教材P79T5改编)若|a|=2,|b|=4,向量a与向量b的夹角为120°,则向量a在向量b上的投影为( )
A.-b B.-b
C.b D.-b
解析:选D.向量a在向量b上的投影是|a|cos 〈a,b〉=2×cos 120°×=-b.故选D.
4.(教材P80T1改编)在等边三角形ABC中,边长为2,则·=____________,·=____________.
解析:·=||||cos B=2×2×=2,
·=-·=-||||cos A=-2×2×=-2.
答案:2 -2
eq \a\vs4\al( INCLUDEPICTURE "课堂小结.TIF" INCLUDEPICTURE "G:\\2024 PPT 备用\\8月\\23数学\\课堂小结.TIF" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Administrator.SKY-20220223KGS\\Desktop\\课堂小结.TIF" \* MERGEFORMATINET )
1.已学习:向量的夹角、向量的数量积定义、投影.
2.须贯通:向量的数量积是一个实数,不是向量;向量a在向量b上的投影是一个向量,不是数;二者都离不开向量的夹角,而解决向量的夹角时要结合具体的图形,应用数形结合的思想方法.
3.应注意:(1)用几何法求两个向量的夹角时,两个向量需共起点;
(2)向量a在向量b上的投影与向量b在向量a上的投影不同.