(共55张PPT)
6.3.2 平面向量的正交分解及坐标表示
6.3.3 平面向量加、减运算的坐标表示
1.借助平面直角坐标系,掌握平面向量的正交分解及坐标表示(直观想象).
2.掌握两个向量加、减运算的坐标表示(数学运算).
课标要求
上节课所学的平面向量基本定理告诉我们,指定基底之后,对平面上的任何一个向量都存在一组有序数对,使该向量具有唯一的分解方式.那这组有序数对能否称为“向量的坐标”呢?若建立了“向量的坐标”,可使抽象的向量数字化,对我们研究向量带来很多方便,下面让我们到知识的海洋里遨游吧!
情景导入
知识点一 平面向量的正交分解及坐标表示
01
知识点二 平面向量加、减运算的坐标表示
02
提能点 平面向量坐标运算的应用
03
目录
课时作业
04
知识点一
平面向量的正交分解及坐标表示
01
PART
问题1 (1)如图,在平面直角坐标系中,设与x轴,y轴方向相同的两个
单位向量分别为i,j,这里的向量i,j长度和方向上有什么特点?
提示:向量i,j都是单位向量且互相垂直.
(2)i,j能作为平面内的一个基底吗?
提示:能.
(3)在平面直角坐标系中,取{i,j}作为基底.对于平面内的任意一个向
量a,可以用{i,j}表示成什么?
提示:由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x,y,使得a=xi+
yj.
【知识梳理】
1. 平面向量的正交分解
把一个向量分解为两个 的向量,叫做把向量作正交分解.
互相垂直
2. 平面向量的坐标表示
(1)向量的坐标表示
(2)向量坐标与点的坐标的关系
在直角坐标平面中,以原点O为起点作 =a,设 =xi+yj,则向量
的坐标(x,y)就是 的坐标;反过来,终点A的坐标
(x,y)也就是向量 的坐标.
提醒:(1)点的坐标表示与向量的坐标表示不同,A(x,y),a
=(x,y);(2)当向量的起点在原点时,向量的坐标与向量终点的坐
标相同.
终点A
【例1】 (链接教材P29例3)如图所示,在边长为1的正方形ABCD中,
AB与x轴正半轴成30°角.求点B和点D的坐标以及向量 与 的坐标.
解:由题意及题图知B,D分别是30°角,120°角的终边与单位圆的
交点.
设B(x1,y1),D(x2,y2),
由三角函数的定义,得x1= cos 30°= ,y1= sin 30°= ,x2= cos
120°=- ,y2= sin 120°= ,
∴B( , ),D(- , ),
又A(0,0),∴ =( , ), =(- , ).
【规律方法】
求点和向量坐标的常用方法
(1)求一个点的坐标,可以转化为求该点相对于坐标原点的位置向量的
坐标;
(2)在求一个向量的坐标时,可以首先求出这个向量的起点坐标和终点
坐标,再运用终点坐标减去起点坐标得到该向量的坐标.
训练1 (1)已知 =(-2,4),则下列说法正确的是( D )
A. 点A的坐标是(-2,4)
B. 点B的坐标是(-2,4)
C. 当B是原点时,点A的坐标是(-2,4)
D. 当A是原点时,点B的坐标是(-2,4)
D
(2)已知长方形ABCD的长为4,宽为3,建立如图所示的平面直角坐标
系,i是与x轴方向相同的单位向量,j是与y轴方向相同的单位向量,则
和 的坐标分别为 .
解析:由题图知,CB⊥x轴,CD⊥y轴,因为
AB=4,AD=3,所以 =4i+3j,所以 =(4,3);因为 = + =- + =-4i+3j,所以 =(-4,3).
(4,3),(-4,3)
知识点二
平面向量加、减运算的坐标表示
02
PART
问题2 (1)已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),你能得出a+b,a
-b的坐标吗?
提示:a+b=(x1i+y1j)+(x2i+y2j)=(x1+x2)i+(y1+y2)
j,即a+b=(x1+x2,y1+y2).同理可得a-b=(x1-x2,y1-y2).
(2)如图,已知A(x1,y1),B(x2,y2),怎样求 的坐标?
提示: = - =(x2,y2)-(x1,y1)=(x2-x1,y2-y1).
【知识梳理】
若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则:
(1)a+b= ;a-b=
,即两个向量和(差)的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和
(差);
(x1+x2,y1+y2)
(x1-x2,y1-
y2)
(2)向量坐标的几何意义:
如图所示,在平面直角坐标系中,若A(x1,y1),则 =(x1,y1),
若A(x1,y1),B(x2,y2),则 = .
结论:(1)一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的 的坐
标减去 的坐标;
(2)两向量相等,对应坐标分别 .
(x2-x1,y2-y1)
终点
起点
相等
【例2】 (1)(链接教材P29例4)已知向量a=(2,4),a+b=
(3,2),则b= ,b-a= ;
解析: b=a+b-a=(3,2)-(2,4)=(1,-2).b-a=
(1,-2)-(2,4)=(-1,-6).
(2)已知A(1,-2),B(2,1),C(3,2)和D(-2,3),则
+ + 的坐标为 .
解析: =(-3,5), =(-4,2), =(-5,1),所
以 + + =(-3,5)+(-4,2)+(-5,1)=(-12,8).
(1,-2)
(-1,-6)
(-12,8)
【规律方法】
平面向量坐标运算的技巧
(1)若已知向量的坐标,则直接应用两个向量和、差的运算法则进行
计算;
(2)若已知有向线段两端点的坐标,则可先求出向量的坐标,再进行向
量的坐标运算;
(3)向量的坐标运算可类比数的运算进行.
训练2 已知点A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4),设 =
a, =b, =c,且 =c, =b.
(1)求a+b-c;
解:由已知得a=(5,-5),b=(-6,-3),c=(1,8).
(1)a+b-c=(5,-5)+(-6,-3)-(1,8)=(-2,-
16).
(2)求点M,N的坐标及向量 的坐标.
解: 设O为坐标原点,
∵ = - =c,
∴ =c+ =(1,8)+(-3,-4)=(-2,4),
∴M(-2,4).
又∵ = - =b,
∴ =b+ =(-6,-3)+(-3,-4)=(-9,-7),
∴N(-9,-7),
∴ =(-9,-7)-(-2,4)=(-7,-11).
03
PART
提能点
平面向量坐标运算的应用
提能点|平面向量坐标运算的应用
【例3】 (链接教材P30例5)如图,已知平行四边形ABCD的三个顶点
B,C,D的坐标分别是(-1,3),(3,4),(2,2),求:
(1)向量 的坐标;
解:因为点B,C的坐标分别是(-1,3),
(3,4),
所以 =(3,4)-(-1,3)=(4,1).
(2)顶点A的坐标.
解: 设顶点A的坐标为(x,y),
因为四边形ABCD为平行四边形,点D的坐标是(2,2),所以 =(2
-x,2-y),
所以 = ,即(4,1)=(2-x,2-y),
所以 解得
所以顶点A的坐标为(-2,1).
【规律方法】
坐标形式下向量相等的条件及应用
(1)条件:相等向量的对应坐标相等;
(2)应用:利用坐标形式下向量相等的条件,可以建立相等关系即构造
方程(组),由此可以求出某些参数的值或点的坐标.
训练3 已知点A(2,3),B(5,4), =(5λ,7λ)(λ∈R).若
= + ,试求λ为何值时:
(1)点P在第一、三象限的角平分线上;
解:设点P的坐标为(x,y),则 =(x,y)-(2,3)=(x-
2,y-3), + =(5,4)-(2,3)+(5λ,7λ)=(3,1)+
(5λ,7λ)=(3+5λ,1+7λ).∵ = + ,且 与 不共线,∴ 则
(1)若点P在第一、三象限的角平分线上,则5+5λ=4+7λ,∴λ= .
(2)点P在第三象限内.
解: 若点P在第三象限内,则 ∴λ<-1.
1. 已知向量a=(1,2),b=(3,1),则b+a=( )
A. (-2,1) B. (2,-1)
C. (2,0) D. (4,3)
解析: 因为a=(1,2),b=(3,1),所以b+a=(3,1)+
(1,2)=(4,3).故选D.
√
2. 如果用i,j分别表示与x轴和y轴方向相同的单位向量,且A(2,
3),B(4,2),则 可以表示为( )
A. 2i+3j B. 4i+2j
C. 2i-j D. -2i+j
解析: 设O为坐标原点,因为A(2,3),B(4,2),所以 =2i
+3j, =4i+2j,所以 = - =4i+2j-2i-3j=2i-j.
√
3. 如图,分别用基底{i,j}表示向量
a,b,c,则a+b+c=( )
A. (-4,6) B. (-6,0)
C. (-2,-4) D. (0,2)
解析: 因为a=-i-3j=(-1,-3),b=-3i+j=(-3,
1),c=2i-2j=(2,-2),所以a+b+c=(-2,-4).
√
4. 已知边长为单位长度的正方形ABCD,若A点与坐标原点重合,边
AB,AD分别落在x轴,y轴的非负半轴上,则向量 - + 的坐标
为 .
解析:因为 - + = +( + )= + ,由题意得A
(0,0),B(1,0),所以 =(1,0),故 - + = +
=(1,0)+(1,0)=(2,0).
(2,0)
课堂小结
1.理清单
(1)平面向量的正交分解及坐标表示;
(2)平面向量加、减运算的坐标表示;
(3)平面向量坐标运算的应用.
2.应体会
平面向量的正交分解实质上是平面向量基本定理的一种应用形式,只是
要求两个向量互相垂直;向量的和与差的坐标就是它们对应向量坐标的
和与差;两个向量相等,则它们的坐标相同.
3.避易错
(1)向量的坐标不一定是终点的坐标;
(2) 的坐标一定是终点B的坐标减去起点A的坐标.
课时作业
04
PART
1. 已知向量a=(m,2),b=(1,-2),若a+b=0,则实数m的值
为( )
A. -4 B. 4
C. -1 D. 1
解析: 由题意,向量a=(m,2),b=(1,-2),所以a+b=
(m+1,0)=(0,0),可得m+1=0,解得m=-1.
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2. 在平面直角坐标系xOy内, 已知点A(-1,1), =(1,-2),
则 =( )
A. (2,-3) B. (0,-1)
C. (-2,3) D. (0,1)
解析: 因为点A(-1,1),所以 =(-1,1),故 = +
=(-1,1)+(1,-2)=(0,-1).故选B.
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3. 若 =(3,4),A点的坐标为(-2,-1),则B点的坐标为
( )
A. (1,3) B. (5,5)
C. (1,5) D. (5,4)
解析: 设B(x,y),∵A点的坐标为(-2,-1),∴ =(x+
2,y+1).又∵ =(3,4),∴ 解得 即B点的
坐标为(1,3).故选A.
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4. 如图,在平面直角坐标系xOy中,P是函数y= sin x图象的最高点,Q
是y= sin x的图象与x轴的交点,则 + 的坐标是( )
A. ( ,1) B. (π,0)
C. (-π,0) D. (2π,0)
解析: 由题意以及题图可知Q(π,0),O(0,0),所以 +
= =(π,0).故选B.
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5. 已知平行四边形ABCD中, =(3,7), =(-2,3),对角线
为AC,BD,则 - =( )
A. (1,10) B. (5,4)
C. (-4,6) D. (-5,2)
解析: 因为四边形ABCD为平行四边形,所以 = + =(1,
10), = - =(5,4),所以 - =(1,10)-(5,
4)=(-4,6).故选C.
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6. 〔多选〕在平面直角坐标系xOy内,下面四种说法正确的有( )
A. 相等向量的坐标相同
B. 平面上一个向量对应于平面上唯一的坐标
C. 一个坐标对应唯一的一个向量
D. 平面上一个点的坐标与以原点为始点、该点为终点的向量的坐标一一
对应
解析: 由向量坐标的定义不难看出一个坐标可对应无数个相等的向
量,故C错误,A、B、D正确.
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7. 若A(2,-1),B(4,2),C(1,5),则 + =
.
解析:法一 由题意得 =(2,3), =(-3,3),所以 +
=(2,3)+(-3,3)=(-1,6).
(-1,
6)
法二 + = =(-1,6).
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8. 如图,向量a,b,c的坐标分别是 ,
, .
(-4,0)
(0,
6)
(-2,-5)
解析:将各向量分别向i,j所在直线分解,则a=-4i+0j,所以a=
(-4,0);b=0i+6j,所以b=(0,6);c=-2i-5j,所以c=
(-2,-5).
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9. 已知i,j分别是方向与x轴正方向、y轴正方向相同的单位向量,O为
坐标原点,设 =(x2+x+1)i-(x2-x+1)j(x∈R),则点A位
于第 象限
解析:由题意得A(x2+x+1,-x2+x-1),∵x2+x+1=(x+ )2
+ >0,同理得-x2+x-1<0,∴点A位于第四象限.
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10. 在平面直角坐标系xOy中,已知点A(1,1),B(2,3),C(3,
2).
(1)若 = + ,求点P的坐标;
解: 因为 =(1,2), =(2,1),
所以 =(1,2)+(2,1)=(3,3),
即点P的坐标为(3,3).
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(2)若 + + =0,求 的坐标.
解: 设点P的坐标为(x,y),因为 + + =0,
又 + +
=(1-x,1-y)+(2-x,3-y)+(3-x,2-y)
=(6-3x,6-3y).
所以 解得
所以点P的坐标为(2,2),故 =(2,2).
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11. 已知向量 与a=(6,-8)的夹角为π,且| |=|a|,若点
A的坐标为(-1,2),则点B的坐标为( )
A. (-7,10) B. (7,10)
解析:由题意知, 与a方向相反,且| |=|a|,∴ +a=0.设B(x,y),则 =(x+1,y-2),∴ 解得 故点B的坐标为(-7,10).
√
C. (5,-6) D. (-5,6)
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12. 已知对任意平面向量 =(x,y),把 绕其起点沿逆时针方向旋
转θ角得到向量 =(x cos θ-y sin θ,x sin θ+y cos θ),叫做点B绕点
A沿逆时针方向旋转θ角得到点P. 已知平面内点A(0,1),点B( ,
1-2 ),把点B绕点A沿顺时针方向旋转 后得到点P,则点P的坐标
为( )
A. (-3,-1) B. (-3,0)
C. (-1,-2) D. (-1,-3)
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解析: 因为A(0,1),B( ,1-2 ),所以 =( ,-
2 ),将向量 绕起点A沿顺时针方向旋转 ,即逆时针方向旋转-
,得到 =( cos (- )-(-2 ) sin (- ), sin (-
)+(-2 ) cos (- )),化简得 =(-1,-3),所以点P
的坐标为(-1,-2).
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13. 〔多选〕已知A(3,2),B(5,4),C(6,7),则以A,B,C
为顶点的平行四边形的另一个顶点D的坐标为( )
A. (4,5) B. (8,9)
C. (2,-1) D. (3,-1)
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解析: 设点D的坐标为(x,y).若是平行四边形ABCD,则有
= ,即(5-3,4-2)=(6-x,7-y),解得x=4,y=5,所以所
求顶点D的坐标为(4,5),所以A正确;若是平行四边形ABDC,则有
= ,即(5-3,4-2)=(x-6,y-7),解得x=8,y=9,所
以所求顶点D的坐标为(8,9),所以B正确;若是平行四边形ACBD,
则有 = ,即(6-3,7-2)=(5-x,4-y), 解得x=2,y=
-1,所以所求顶点D的坐标为(2,-1),所以C正确.综上,顶点D的
坐标为(4,5)或(8,9)或(2,-1).故选A、B、C.
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14. 如图,已知O是平面直角坐标系的原点,∠OAB=∠ABC=120°,| |=| |=2| |=4.
(1)求 的坐标;
解:过点B作BE⊥x轴于点E,
如图所示.
因为∠OAB=120°,所以∠EAB=60°,
又| |=2,
所以在Rt△ABE中,AE=1,BE= ,
又| |=4,
所以A(4,0),B(5, ),
所以 =(1, ).
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(2)若四边形ABCD为平行四边形,求点D的坐标.
解: 过点C作CF⊥x轴于点F,过点B作BM⊥CF于点M,如图所示.
在Rt△CMB中,| |=4,∠CBM=60°,所以BM=2,CM=2 ,
所以CF=CM+MF=CM+BE=3 ,OF=OE-BM=3,即C(3,
3 ),
设点D(x,y),因为四边形ABCD为平行四边形,所以 = ,
又 =(1, ), =(3-x,3 -y),
所以 解得 所以点D的坐标为(2,2 ).
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15. 已知向量u=(x,y)和向量v=(y,2y-x)的对应关系可以用v
=f(u)表示.
(1)若a=(1,1),b=(1,0),试求向量f(a)及f(b)的坐
标;
解: 由v=f(u)可得,当u=(x,y)时,有v=(y,2y-x)
=f(u),从而f(a)=(1,2×1-1)=(1,1),f(b)=(0,
2×0-1)=(0,-1).
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(2)求使f(c)=(4,5)的向量c的坐标.
解: 设c=(x,y),则f(c)=(y,2y-x)=(4,5),
所以 解得 即c=(3,4).
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