第4课 聪明的巡逻兵 课件

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聪明的巡逻兵聪明的巡逻兵学习目标：
1.学会运用流程控制库中的多次循环模
块编写程序
　　2.了解编程中的循环结构聪明的巡逻兵任务： 我们都知道，不论是解数学题还是处理生活中遇到的问题，往往会有不同的方案。怎样找出最有效、最便捷的方案呢？这就需要多动脑子，综合运用各种知识。现在让我们想想，能不能为机器人巡逻警察设计一段更简洁的控制程序呢？ 聪明的巡逻兵一、任务分析 在上一课的任务分析中，我们已知道正方形操场的四边的长度是相等的，四个转角也是相等的。那么，只要机器人按一组行动要求重复四次，就可以完成任务。怎样使程序更简单呢？下面我一起来让巡逻警察变得更聪明。 聪明的巡逻兵二、编写程序步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，单击
“画笔”模块。设计目的：
　　让机器人行走时，在
地面留下痕迹，以便检查
它的工作情况。聪明的巡逻兵二、编写程序步骤二：双击“画笔”框，选择“下落”，然后按确定键。 设计目的：
　　这一步目的是让画笔
接地，开始记录痕迹。聪明的巡逻兵二、编写程序步骤三： 选择“时间模块”中“秒级延时”模块，单击。设计目的：
　 使画笔能够下落到地
面上。聪明的巡逻兵二、编写程序步骤四： 双击“秒级延时”框，设置时间为0.1秒。（具体
时间根据画笔实际安装位置决定）设计目的：
　 让画笔正好落在地面，
准备记录机器人的痕迹。聪明的巡逻兵二、编写程序步骤五：选择“输出模块”中“画笔”模块，单击。 设计目的：
让画笔接地后停止下落。聪明的巡逻兵二、编写程序步骤六：双击“画笔”框，选择“停止”，然后按“确定”键设计目的：
让画笔停在接地位置
后停止继续下落。 聪明的巡逻兵二、编写程序步骤七：选择“流程控制模块”库中的“多次循环”模块，
单击。 设计目的：
在程序中建立重复命令。 聪明的巡逻兵二、编写程序步骤八：双击“多次循环”框，将循环10次，改为4次，
然后按确定键。设计目的：
重复4次命令。 聪明的巡逻兵二、编写程序步骤九：选择“输出模块”库中的中的“直行”模块，
单击。设计目的：
让机器人沿一侧围墙
前进。聪明的巡逻兵二、编写程序步骤十：双“击直”行框，将执行速度10，改为2，然后
按确定键。 设计目的：
让机器人别走得太
快，慢慢巡视。聪明的巡逻兵二、编写程序步骤十一：选择“输出模块”库中的“转向”模块，单击。 设计目的：
让机器人转个弯，
继续沿围墙前进。 聪明的巡逻兵二、编写程序步骤十二：双击“转向”框，检查转动角度是否90度，
然后按确定键。设计目的：
避免机器人转弯的角
度过大或过小，巡视不
周到。 聪明的巡逻兵　　右图是让机器人在操场上巡
逻的程序流程图。 与第七课的巡逻程序相比，本课的程序有什么特点？哪几个步骤相同，哪几个步骤不同？为什么要这样设计呢？说说想想聪明的巡逻兵三、进入仿真平台　　在诺宝ＲＣ编程软件中的仿真平台上测试一下，看仿真机器人是否能够听懂指令，同时也检验我们的指令是否正确。 上面的程序结构中包含着循环结构。利用循环结构，可以方便快捷地编写程序，绘制正三边形、正五边形，甚至还可以绘制圆形的图案。一点通聪明的巡逻兵练一练　　动动手，互相合作，编
写绘制正三边形、正五边行
、正八边形、正九边行和圆
形图案的程序。小资料 角的计算方法　　在编写程序时可以结合所学到的
一些数学知识。
　　画正三边形时，外角的计算方法
是：360°÷ 3（边数）＝ 120°。
画正N边形时，外角的计算方法是：
360°÷ N (边数) 。
谢谢