第3课 忠实的巡逻兵 课件

课件20张PPT。
忠实的巡逻兵忠实的巡逻兵学习目标：
1.学会用输出模块库中的画笔、直行、
转向模块编写程序
　　2.学会使用仿真界面中的仿真按钮、退
出按钮等
　　3.学会程序下载
　　4.了解编程中的顺序结构忠实的巡逻兵任务：
　　你看见过巡逻的警察叔叔吗？你想帮他们做些事情吗？让我们请机器人帮忙，执行环城巡逻的任务吧！忠实的巡逻兵一、任务分析　　机器人要完成在一个正方形的操场上巡逻任务，首先它必须沿着操场的一侧直行至顶端，然后转90度角，我们将机器人直行然后转90度角，看作是一组行动。由于正方形操场的四条边长是相等的，四个转角也是相等的。只要机器人按一组行动要求重复４次，就可以完成任务。 忠实的巡逻兵二、编写程序让我们打开诺宝ＲＣ编程软件操作平台，用流程图程序语言开始编程。步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，选择
　　　　“输出模块”库中的画笔模块，单击。设计目的：
　　让机器人行走时，在
地面留下痕迹，以便检查
它的工作情况。忠实的巡逻兵步骤二：双击画笔框，选择“下落”，然后按“确定”键 设计目的: 让“画笔”接地，开始记录痕迹。其中“上抬”——离开地面取消记录痕迹。“停止”——停止画笔“上抬”“下落”动作。忠实的巡逻兵步骤三： 选择“时间模块”中“秒级延时”模块，单击。 设计目的： 使画笔能够下落到地面上。忠实的巡逻兵步骤四： 双击“秒级延时”框，设置时间为0.1秒。（具体
时间根据画笔实际安装位置决定）设计目的： 使画笔能够下落到地面上。忠实的巡逻兵步骤五： 选择“输出模块”中“画笔”模块，单击。设计目的： 让画笔接地后停止下落。忠实的巡逻兵步骤六：双击“画笔”框，选择“停止”，然后按“确定”键设计目的：让画笔停在接地位置后停止继续下落。忠实的巡逻兵步骤七：选择“输出模块”库中的“直行”模块，单击。设计目的：让机器人沿一侧围墙前进。忠实的巡逻兵步骤八：双击“直行”框，将直行速度10改为2，然后按
确定键。 设计目的：让机器人不要走得太快，慢慢巡视。忠实的巡逻兵步骤九：选择“输出模块”库中的“转向”模块，单击。设计目的：让机器人转弯，继续沿一侧围墙前进。忠实的巡逻兵步骤十：双击“转向”框，检查转动角度是否90度，
然后按确定键。 设计目的： 避免机器人转弯的角度过大或过小，巡视不周到。忠实的巡逻兵 以下的各部按次序重复上述“直行”与“转向”模块3次操作。直至与右图的流程图一样，这样就完成了我们让机器人执行在操场上巡逻的程序流程图。忠实的巡逻兵三、进入仿真平台步骤一　单击主界面工具栏中的“仿真”图标，进入
仿真平台。仿真图标步骤二　单击选择仿真界面工具栏中的“仿真”图标，仿真机器人
便跳出来执行任务了。 仿真机器人的头可以朝向任意方向，它的行动轨迹的颜色也可以任意选择。一点通忠实的巡逻兵四、下载程序 将测试成功的程序下载到自己组装的
机器人上，指挥机器人执行任务。小活动步骤一　单击仿真界面工具栏中的“退出”图标，回到
　　　　主界面。步骤二　检查机器人与计算机连接好后，
单击主界面工具栏中的“编译下
载”图标，显示“编译、下载成
功完成！”后，单击“确定”按钮。忠实的巡逻兵练一练小资料 诺宝RC编程软件操作平台 诺宝RC编程软件操作平台，是
一个我们与机器人之间沟通的桥梁。
它简单便捷，可供选择。在用流程
图编写程序的同时，C语言代码也
将同步显示，供参考学习。当程序
编写完成，还可以进行程序的模拟
演示（仿真），也可以立即下载程
序到机器人中，让机器人行动起来。
如果发现程序错误，还可以再使用
这个软件对程序重新进行编辑和修
改。 谢谢