新苏科版六年级信息科技上册第三单元第3课搭建模块化机器人教学课件

(共18张PPT)
第3单元 系统功能模块化
搭建模块化机器人
第3课
学习目标
01
能够识别并区分人形、轮式与飞行机器人的移动方式及其对应的驱动模块。
能够根据具体任务(如巡线、避障)的需求，合理选择传感器和功能模块。
理解模块化编程的意义，并能通过自定义模块实现特定控制需求。
02
03
刚刚视频中出现的机器人从移动方式上大概可以分为几类？
一、机器人的分类
按照移动方式的不同，机器人通常可以分为人形(足式或仿生类)机器人、飞行机器人和轮式机器人。
一、机器人的分类
学习任务单 活动1
体验教材提供的体验操作“具有驱动功能的机器人模块”，了解不同类型机器人的驱动模块
一、机器人的分类
学习任务单 活动1
体验教材提供的体验操作“具有驱动功能的机器人模块”，了解不同类型机器人的驱动模块
机器人类型（按移动方式分） 驱动模块 动力来源
人形机器人
飞行机器人
轮式机器人
足
翼
轮
电动机
二、机器人驱动功能选择
学习任务单 活动2
如果想让机器人在平坦的教室里快速巡逻，应该选择哪种驱动模块？为什么？
—— 轮式－效率高
模块选择必须服务于系统功能需求。
三、搭建轮式机器人
学习任务单 活动3
以小组为单位，尝试利用模块化组件搭建轮式机器人，并编写程序让机器人走起来。
三、搭建轮式机器人
学习任务单 活动3
轮式机器人搭建时，是添加的模块越多越好吗？为什么？
搭建机器人时，选用的模块数量并不是越多越好，而是要根据功能需求选择合适的模块。
例如，搭建轮式机器人需要选用行走轮。
拓展
机器人的编程软件一般也采用模块化设计，并提供函数、过程等程序模块。
我们还可以自己编写自定义模块，满足机器人的特定控制需求。
四、机器人感知世界——传感模块
学习任务单 活动4
搭建下列机器人时，应选用哪种传感器模块？
避障机器人：
在房间里自由走动，遇到墙壁或障碍物自动转向。
巡线机器人：
沿着地上画好的黑色轨迹线运送物品。
声控机器人：
听到拍手声就前进一段距离。
四、机器人感知世界——传感模块
学习任务单 活动4
传感器在模块化制作的过程中，被封装成独立器件。它们既可以单独使用，也可以与其他器件组合使用，以完成特定的电路功能。通过添加传感器模块或执行模块，机器人能够实现更多、更复杂的功能。
五、传感模块与功能对照
五、传感模块与功能对照
五、传感模块与功能对照
以小组为单位，尝试升级相应模块，让机器人在某些方面具有特殊的本领。
六、搭建模块化机器人
用直径更大、胎面更宽的车轮模块可快速替换原来的车轮，可以提升机器人的行走能力；
利用人工智能模块使机器人能够模拟和执行人类的智能行为，如感知与识别、学习与决策、自主行为与交互能力等。
七、拓展延伸——高度模块化机器人
一、机器人类型与驱动 人形→足 轮式→轮 飞行→翼/桨
（动力源：电动机）
二、核心原则：按需选配 功能需求 → 选择模块
三、常见传感器 · 超声波→避障 （测距）
· 灰度→巡线 （辨色）
· 声音→声控 （感声）
四、实践流程
分析需求 → 选配模块 → 硬件搭建 → 模块化编程 → 测试优化
搭建模块化机器人
谢谢
下节课见！
Thanks！