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1.4
球坐标系与柱坐标系
教案
一、教学目的:
知识目标:了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法
能力目标:了解柱坐标、球坐标与直角坐标之间的变换公式.
德育目标:通过观察、探索、发现的创造性过程,培养创新意识.
二、重难点:
教学重点:体会与空间直角坐标系中刻画空间点的位置的方法的区别和联系.
教学难点:利用它们进行简单的数学应用.
三、教学方法:
启发、诱导发现教学.
四、教学过程:
(一)、复习引入:
情境:我们用三个数据来确定卫星的位置,即卫星到地球中心的距离、经度、纬度.
问题:如何在空间里确定点的位置?有哪些方法?
学生回顾
在空间直角坐标系中刻画点的位置的方法
极坐标的意义以及极坐标与直角坐标的互化原理
(二)、讲解新课:
1、球坐标系
设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为Q,连接OP,记|
OP
|=,OP与OZ轴正向所夹的角为,P在oxy平面的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为,点P的位置可以用有序数组表示,我们把建立上述对应关系的坐标系叫球坐标系(或空间极坐标系)21教育网
有序数组叫做点P的球坐标,其中≥0,0≤≤,0≤<2.
空间点P的直角坐标与球坐标之间的变换关系为:
2、柱坐标系
设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)表示点在
平面oxy上的极坐标,点P的位置可用有序数组(ρ,θ,Z)表示把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系21cnjy.com
有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱坐标,其中ρ≥0,
0≤θ<2π,
z∈R
空间点P的直角坐标(x,
y,
z)与柱坐标(ρ,θ,Z)之间的变换关系为:
3、数学应用
例1建立适当的球坐标系,表示棱长为1的正方体的顶点.
变式训练:建立适当的柱坐标系,
表示棱长为1的正方体的顶点.
例2.将点M的球坐标化为直角坐标.
变式训练
1.将点M的直角坐标化为球坐标.
2.将点M
的柱坐标化为直角坐标.
3.在直角坐标系中点>0)的球坐标是什么?
例3.球坐标满足方程r=3的点所构成的图形是什么?并将此方程化为直角坐标方程.
变式训练
极坐标满足方程=2的点所构成的图形是什么?
例4.已知点M的柱坐标为点N的球坐标为求线段MN的长度.
思考:在球坐标系中,集合表示的图形的体积为多少?
(三)、巩固练习:课本P22页练习3
(四)、小结:本节课学习了以下内容:1.球坐标系的作用与规则;
2.柱坐标系的作用与规则.3、球坐标、柱坐标、直角坐标的互化公式的理解与运用.21世纪教育网版权所有
(五)、作业:课本P22页1、2、3
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