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1.4
柱坐标系和球坐标系简介
学案
【学习目标】
1、知识目标:了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法;
2、能力目标:了解柱坐标、球坐标与直角坐标之间的变换公式;
3、德育目标:通过观察、探索、发现的创造性过程,培养创新意识.
【学习重点】
体会与空间直角坐标系中刻画空间点的位置的方法的区别和联系
【学习难点】
利用它们进行简单的数学应用
【学习过程】
一、自我阅读:
情境1:在圆形体育场内,如何确定看台上某个座位的位置?
情境2:我们用三个数据来确定卫星的位置,即卫星到地球中心的距离、经度、纬度.
问题:如何在空间里确定点的位置?有哪些方法?
二、讲解新课:
1、柱坐标系
一般地,如图建立空间直角坐标系.设P是空间任意一点,在平面上的射影为Q,用(ρ,θ)
(ρ≥0,0≤θ<2π)表示点在平面上的极坐标,这时点P的位置可用有序数组表示.这样,我们建立了空间的点与有序数组之间的一种对应关系.把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系有序数组叫点P的柱坐标,记作21教育网
,其中ρ≥0,
0≤
θ
<
2π,
空间点P的直角坐标(x,
y,
z)与柱坐标之间的变换关系为:
2、球坐标系
一般地,如图建立空间直角坐标系
.设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为Q,连接OP,记|
OP
|=,OP与OZ轴正向所夹的角为,P在oxy平面的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为,点P的位置可以用有序数组表示.这样,空间的点与有序数组之间的一种对应关系,我们把建立上述对应关系的坐标系叫球坐标系(或空间极坐标系),有序数组叫做点P的球坐标,记作,其中≥0,0≤≤,0≤<2.
空间点P的直角坐标与球坐标之间的变换关系为:
3、数学应用
例1、设点M的直角坐标为,求它在柱坐标系中的坐标.
例2、已知点M的球坐标为,求它的直角坐标.
变式训练
1.将点M的直角坐标化为球坐标.
2.将点M
的柱坐标化为直角坐标.
3、将点M的球坐标化为直角坐标.
4.在直角坐标系中点>0)的球坐标是什么?
例3.(1)球坐标满足方程r=3的点所构成的图形是什么?
(2)柱坐标系满足方程=2的点所构成的图形是什么?
例4.已知点M的柱坐标为点N的球坐标为求线段MN的长度.
四、小结:球坐标系和柱坐标系的作用与规则.
【课后练习】
1、点A的柱坐标是,则它的直角坐标是___________.
2、点B的直角坐标是,则它的柱坐标是___________.
3.点P的柱坐标是,则它的直角坐标是___________.
4.点Q的直角坐标是,则它的柱坐标是___________.
5、点A的球坐标是,则它的直角坐标是___________.
6、点B的直角坐标是,则它的球坐标是___________.
7.在球坐标系中,
与两点间的距离是___________.
8.建立适当的柱坐标系与球坐标系,表示棱长为3的正四面体的四个顶点.
9、若点P的柱坐标为,则到直线的距离为___________.
10、球坐标中,满足,,的动点的轨迹为___________.
11、已知柱坐标系中,点M,且点M在轴上的射影为N,则___________,___________.21世纪教育网版权所有
12.点A的柱坐标是,则它的直角坐标是___________.
13.点M的球坐标是,则它的直角坐标是___________.
14.点P的直角坐标是,则它的柱坐标是___________.
15.在球坐标系中,与两点间的距离是___________.
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