3.4常用机构 教案 (3)

3.4常用机构 教案
【教学课题】
常用机构
【教学目标】
1.知识目标
了解铰链四杆机构的组成。
认识曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
知道凸轮机构。
2.能力目标
能够辨别区分几种常见的摇杆机构。
能够举例并分析生活中的一些常用机构。
3.情感态度与价值观
观察并说出生活中常用的一些常用机构有那些。
了解凸轮机构的工作原理。
【教学安排】
2课时
【教学重难点】
重点：铰链四杆机构的组成。
难点：会区分曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
【教学方法】
实验法、讲练法、归纳法、讲授法
【教学用具】
投影仪、投影片
【教学内容】
铰链四杆机构
铰链四杆机构的基本型式
平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构，其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的。
基本型式：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。
曲柄摇杆机构：
结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆
运动变换：转动和摇动
举例：搅拌器机构、雷达天线机构
双曲柄机构：
结构特点：二连架杆均为曲柄
运动变换：转动和转动，通常二转速不相等
举例：振动筛机构
双摇杆机构：
结构特点：二连架杆均为摇杆
运动变换：摆动和摆动
举例：鹤式起重机
凸轮机构
凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架。
凸轮机构的应用：凸轮机构广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。
凸轮机构的优缺点：
优点：结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。21世纪教育网版权所有
缺点：凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。
4、凸轮机构的功能
实现预期的位置要求——圆柱凸轮输送机构
实现预期的运动规律要求——自动机床进刀凸轮机构
实现运动与动力特性要求——内燃机配气凸轮机构
凸轮机构的分类
按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮
按从动件运动副元素的形状分：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件
按从动件的运动形式分：移动从动件、摆动从动件
凸轮与从动件维持高副接触（封闭）的方式分：
力封闭型凸轮机构：弹簧力封闭、重力封闭
形封闭型凸轮机构：凹槽凸轮机构、等宽凸轮机构、等径凸轮机构、共轭凸轮机构
【课程小结】
平面连杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构
2.凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架。
3.凸轮机构的优缺点：
优点：结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。21教育网
缺点：凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。
4.凸轮机构的功能
实现预期的位置要求——圆柱凸轮输送机构
实现预期的运动规律要求——自动机床进刀凸轮机构
实现运动与动力特性要求——内燃机配气凸轮机构