第十三课 机器人行走 教学设计

第十三课
机器人行走
教学设计
［教学目的与要求］
1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。
2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。
3.学会编译、下载程序。
4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。
5.让学生学会观察、交流体会。
6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。
7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
［课时安排］
建议安排1课时。
［教学重点与难点］
1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。
2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。
［教学过程］
1．导入
同学们，上节课我们一起学习和认识了智能机器人。下面请同学们欣赏有关机器人的录像片断。
师播放机器人比赛录像，学生欣赏。
这样的机器人你们喜欢吗？
怎样才能让学生机器人像录像中的机器人一样动作敏捷、身手不凡呢？那得从最基础的部分做起——先让机器人行走。今天我们一起学习“第17课
学生机器人行走”。
2．新授
同学们，你们知道机器人靠什么行走吗？对了，是靠左右两边的轮子。但是你们知道是什么给轮子提供动力的吗？我来告诉大家吧，是藏在机器人身体里的直流电机。
（1）机器人前进
教师出示直流电机，学生观察。
机器人就是靠直流电机带动轮子前进的。怎样在程序中设置直流电机呢？可以通过计算机来控制它，在我们的程序中有“直流电机”控件。请同学们阅读教材“机器人前进”。
请同学们按照教材中的要求进行操作
同学们还记得左右电机设置的速度吗？对了，都是10。这样左右轮子的速度就会怎样？
学生回答（速度都是一样的）
（2）机器人转弯
同学们，当机器人转弯时，你觉得它的速度会怎么样？
学生讨论
谁来说一说当机器人转弯时，轮子的速度会有什么变化？
学生回答（左右轮子的速度不一样，左转弯时，右轮速度大于左轮速度；右转弯时，左轮速度大于右轮速度。）
（3）机器人后退
机器人除了可以前进、转弯，还可以后退吗？当然可以啦！请同学们阅读教材“机器人后退”
学生阅读教材
学生按照教材操作
学生编写程序
（4）机器人停止
我们的机器人一直忙忙碌碌，怎样让它休息呢？请同学们阅读教材“机器人停止”。
学生阅读教材
学生按教材中的要求编写程序。
同学们，机器人在后退时，为什么加入“延时”控件呢？你觉得机器人何时会执行停止程序？
学生讨论回答。
3．下载程序和调试机器人
对于编好的程序，怎样让机器人去执行呢？我们要通过下载线将计算机与机器人连接起来，把计算机的指令下达给机器人去执行。请同学们阅读教材“下载程序”。
学生阅读完教材后回答
教师巡视，学生下载程序。
4.回顾与总结
同学们，今天我们一起学习了机器人的行走。在这节课上你最感兴趣的是什么？你还没有解决哪些问题？