13 机器人认路 课件

课件13张PPT。第13课机器人认路 本节课主要认识灰度传感器；了解灰度传感器的
调节方法；掌握实现机器人循迹行走的三种方法。灰度传感器
灰度传感器是由一个发射装置和一个接收装置组
成。发射装置发出的光线照射到被检测物上，接收装
置根据返回光线强度的不同，将其转换为可识别的信
号。被检测物灰度越深，反射光越弱，返回的数值就
越大；反之，返回的数值就越小。灰度传感器灰度传感器的调节
使用灰度传感器检测物体灰度时，可以将发射、
接收装置置于被检物体处，通过灰度检测程序，配合
调节装置，可调出合适的返回值，即作为判断条件的
数值。将调节装置逆时针旋转，获取的数值变大；顺
时针旋转，获取的数值变小。 许多城市都设置了盲人专用通道，如果让机器人沿着
专用通道带领盲人去医院、商场、公园等地，将会为盲人
提供很大的方便。那么这样的认路机器人该怎么设计呢？
机器人循迹
机器人利用地面灰度循迹最常见的方法有三种：
沿线法、骑线法、压线法沿线法骑线法压线法举例说明机器人的主要功能有哪些。请同学们积极思考，踊跃发言。请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。机器人时装表演队沿着直径为1米的圆进行时装表演，圆周为1cm宽的黑线，试分别用单灰度和双灰度地面传感器来编程序，让机器人沿着黑线行走。用地面灰度传感器实现鸭妈妈领鸭宝宝过桥。
要求：鸭妈妈领着鸭宝宝过桥，鸭妈妈和鸭宝宝均不能掉入河中。请分别设计鸭妈妈及鸭宝宝的机器人程序。
试通过地面灰度传感器设计机器人巡逻程序在本课学习中，你们学习小组完成了机器人认路的任务了吗？还有哪些学习问题没有解决？请同学们说一说小组学习成果。总结