第十三课 机器人行走 课件

课件10张PPT。第8课机器人行走 本节课主要学习控制机器人前进、停止、转弯
的方法。学习使用“执行器模块库”中的“移动”、
“停止”模块编写程序。 假设小明同学住在A城，小华同学住在B城，A城
和B城之间有一条笔直的马路。现设计一个机器人邮
递员从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城完
成送信任务，应该怎么设计？AB熟练搭建机器人
注意马达安装时的方向、安装点（第三孔）、端口号0、1
编程
初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”、
“延时”和“停止”模块的功能
机器人行走
掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法
机器人转弯
理解左右电机转速差异与机器人转弯的关系 学习目标编写程序，让机器人以-70的功率先倒退2秒钟，再前进1秒钟。请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。C思考：假如让机器人邮递员从A城把一封信件送到B城后，再到位于B城正南方的C城，把另一封信件送给小红。要实现机器人从A城到B城再到C城，机器人不但要学会直行，还要学会转弯，怎么才能实现呢？机器人转弯是通过机器人左、右电机差速来实现。
当左电机转速 右电机转速时，机器人右转；
当左电机转速 右电机转速时，机器人左转；
当左、右电机转速 时，机器人前进、停止或后退。阅读教材，试着填一填大于小于相等请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。编写程序，控制机器人分别转动90°、180°、360° 在本课学习中，你们学习小组让机器人执行了什么任务？还有哪些学习问题没有解决？请同学们说一说小组学习成果。总结再 见