12 机器人巡逻 课件

课件10张PPT。第11课机器人巡逻 本节课主要学习红外传感器的基本知识；了解红
外传感器在实际生活中的某些应用；在机器人的程序
设计中，学习选择结构的编程思路。红外传感器
红外传感器具有红外信号发射与接收装置。发射
装置发射红外信号，接收装置接收红外信号。当接收
装置收到发射装置发射的红外信号，机器人即可利用
收到的信号来识别周围特定环境的变化。机器人就是
利用这一原理检测周围有无障碍物的。红外传感器 假设有一个重要建筑物，每天都有士兵进行巡逻。
如果设计一个机器人，代替士兵完成巡逻任务，该怎么
实现呢？
机器人主机根据接收信号的不同作出判断，选择执
行不同的处理过程。处理过程的选择，可以用选择结构
来处理。选择结构编程
假设机器人按逆时针巡逻，首先将红外传感器固
定于机器人的左侧，然后将传感器的单向插座插入数
字10接口。
打开机器人编程软件，编写让机器人巡逻的程序。举例说明哪些家用电器也安装有红外传感器。请同学们积极讨论，看谁知道的多。请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。根据本节课的学习试着编写巡逻机器人程序，使其按顺时针方向巡逻。编写一个程序，让机器人能够追踪在它前面缓慢行走的人。
设计并搭建一个机器人，让机器人能够避开前方的障碍物。
看到宾馆的自动门，你能设计一个机器人实现自动门功能吗？在本课学习中，你们学习小组完成了机器人巡逻的任务吗？还有哪些学习问题没有解决？请同学们说一说小组学习成果。总结再 见