第二节 探秘机器人系统 课件 (2)

课件23张PPT。探秘机器人系统机器人的构成机器人机械本体控制系统运
动
机
械非
运
动
机
械微
电
脑感
知
系
统机器人的感官—感知系统视觉听觉嗅觉味觉触觉光感传感器声音传感器光敏传感器化学传感器压力、温度、红外传感器机器人的大脑—微电脑机器人的身体—机械部分输出设备
输出设备
喇叭LED灯风扇蜂鸣器电机LED显示器音乐播放器USB下载线
支撑部件
机器人的智慧来源机器人的智慧来源机器人的智慧来源行动步骤......去图书馆借书过马路跳绳顺序模式选择模式重复模式（圆角矩形）（平行四边形）矩形菱形 流程图讨论完成过马路的流程图开始是否红灯？有障碍？结束是否否是①向前走
②转向
③停止
④报警③停止①向前走④报警②转向机器人图形化编程----界面（RC软件）机器人的制作过程搭建机器人为机器人编写程序下载程序到微电脑仿真检测测试机器人搭建机器人为机器人编写程序仿
真仿真检测程序下载程序到微电脑Your subtopic goes herePpt宝藏_www.pptbz.com_提供下载运行测试CCCBBBA√√√×××××××