第4课 争创第一——“启动电机”模块和“延时等待”模块 教案

第四课
争创第一
——“启动电机”模块和“延时等待”模块
教案
【学习目标】
1．学习“启动电机”、“延时等待”模块的设置与应用。
2．学习在仿真环境下设置障碍物和图带。
3．掌握机器人转弯时了两轮电机功率的设置方法，找出机器人转弯弧度大小与两轮电机功率设置的规律。
4.通过绕标场地的搭建，学习在仿真环境下保存场地和加载场地。
【学习重难点】
重点：学习“启动电机”、“延时等待”模块的设置与应用。
难点：调试修改模块参数，完成机器人绕标任务。
预习案
看图填空，写出各部件的名称。
除了使用“直行”模块和“转向”模块，还有其它的方法能让机器人走直线和转弯吗？
探究案
【阅读课文】
1、分析以下三个程序，分别有什么样的执行效果
分析左右轮分别为以下功率（速度）时，机器人的运动方向
左电机功率
右电机功率
机器人的运动方向
-80
-80
80
60
60
80
-80
-60
-80
60
结论：+、—号代表______________，方向相同时，机器人总是向着功率较_______的一侧转弯。
分析两轮的电机功率与转弯半径之间的关系。
左电机功率
右电机功率
机器人转弯半径大小
80
60
80
50
结论：当一轮电机功率固定时，两轮电机功率相差越大，转弯半径越___________
两轮电机功率相差越小，转弯半径越_________________.
【上机探究】
任务
一：探究搭建机器人绕单标场地的过程，并将搭建的场地文件存盘。
任务二：利用机器人绕单表的场景，设置个模块参数，调试运行，实现机器人绕单标的任务。