第4课 争创第一——“启动电机”模块和“延时等待”模块 课件

课件12张PPT。第4课 争创第一——“启动电机”模块和“延时等待”模块能力风暴仿真机器人结构图课前思考：除了使用“直行”模块和“转向”模块，还有其他的方法能让机器人走直线和转弯吗？“启动电机”模块、“延时等待”模块
和“停止电机”模块“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块“启动电机”模块：启动机器人左右两个主动轮的电机，让机器人以一定的功率（速度）产生动作。
“延时等待”模块：等待一定时间后再执行后面的模块。
“停止电机”模块：关闭左、右轮电机。思考1：阅读课文，探讨在程序中①仅有“启动电机”模块；②有“启动电机”模块和“延时等待”模块；③有“启动电机”模块、“延时等待”和“停止电机”模块时，机器人如何运动？图1图2图3学习目标：学习“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”模块的应用。
掌握机器人转弯时两轮电机功率的设置方法。
学习搭建绕标场地，并在仿真环境下保存场地和加载场地。
思考2：机器人两轮的电机功率（速度）对机器人的运动有什么影响？
机器人直线后退机器人向右转弯机器人向左转弯机器人向右后方转弯机器人原地转圈组别1
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5点评组：6组思考3：机器人转弯半径大小与什么因素有关？有什么规律？大小组别7
8点评组：9组探究一：在仿真环境下，探究搭建机器人绕单标场地（教材图4.2有一个黄色图带和一个障碍物）的过程，并将搭建的场地文件存盘。探究二：设计流程图，让机器人在新搭建的绕单标场地中完成绕标游戏，要求绕标时起点和终点重合，设置各模块的参数。
小结：“启动电机”模块、“延时等待”模块、“停止电机”模块的功能
两轮的电机功率相同时和两轮功率不同时，机器人的运动
两轮电机功率与机器人转弯弧度的关系。
手动搭建机器人绕标场地并保存的方法。拓展：如果要让机器人完成绕双标的任务，该如何设计程序和相关参数？谢谢