第12课 智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则 教案

课题名称
第十二课 智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则
科 　目
信息技术
年级
九年级
教学时间
2课时（90分钟）
教学目标
1.了解迷宫行走的基本方法。
2.学会用左手规则的方法完成走迷宫的任务。
教学重点、难点
1.体会由粗到细、逐步求精的结构化程序设计思想。
2.理解“走迷宫”的基本方法。
课堂教学分析
与人相类比对走迷宫的方法进行讲解。
《迷宫行走》教学过程
第一课时
教学活动1
（一）联系实际，激趣导入。
1.老师请学生谈谈在公园或游乐场中大家是用什么方法走出迷宫的？激发学生兴趣。
2.老师由“人走迷宫”引出本节课教学主题“机器人走迷宫”。
教学活动2　
（二）问题启发，合作探究。
1. 教师引导学生分析“走迷宫”原理。
用“在一个漆黑的迷宫环境行走”的语言来描述迷宫，寻找走出迷宫的方法。走出迷宫的方法为：“用伸向左侧的左手寻找左侧的墙壁以寻找前进的方向，用伸向前方的右手来探索前方的墙壁以做出拐弯的决策”。这样会使学生更容易理解左手规则的方法。
2.实践活动：
请学生根据“走迷宫”原理，设计“走迷宫”程序。并进行调试。
左手规则参考程序及对应的代码如图所示
教学活动3
（三）联系实际，解除疑惑。
用左手规则编写的程序在仿真环境下运行时可能效果并不是特别理想，这是由于在仿真环境下红外传感器不能改变位置造成的。在后面使用真实机器人走迷宫时，可以把红外传感器向左移动，使原来位于左前方的传感器放在左侧模拟伸向左侧的左手，把原来右前方的传感器放在正前方，模拟伸向前方的右手。那时的实施效果会更好些。
教学活动4　
（四）归纳总结，畅谈收获。
学生总结自己本节课的收获和感想，教师指导学生自我小结。
第二课时
教学活动1
（一）知识回顾，复习导入。
老师请学生回忆上节课“走迷宫”主程序，引出机器人比赛“标准灭火场地”的灭火任务。
教学活动2　
（二）问题启发，合作探究。
1.教师对机器人比赛“标准灭火场地”的灭火任务进行介绍和实施思路讲解。
2.实践活动：
学生自主编写程序，让机器人在“标准灭火场地”中从“起点”出发，用“左手规则”的方法在1号房间，2号房间、3号房间和4号房间中找到火源并将其灭掉。
教学活动3　
（三）归纳总结，畅谈收获。
老师以“你学到了什么？”的形式提问，请学生回顾本节课内容。