第16课 音乐之声——碰撞传感器的应用 教案

第16课 音乐之声——碰撞传感器的应用 教案
教学目标：
1．知识和技能目标：
了解碰撞传感器的使用方法与工作原理，理解嵌套选择结构程序的含义。
2．过程与方法：
⑴让机器人学会使用碰撞传感器。
⑵学会在编写程序时应用嵌套选择结构。
⑶能应用碰撞传感器解决日常行政生活中的问题
3．情感目标：
让学生在练习中体验愉快、成功、竞争和谐的心情，培养学生团结协助、协同使用、提高学生相互交流的能力。 21教育网
教学重难点：
教学重点：
碰撞传感器的使用和测试。
⑵编写含有嵌套选择结构的程序。
教学难点：
⑴编写含有嵌套选择结构的程序。
⑵如何在日常生活中应用碰撞传感器。
课时：1
教学过程：
一、激趣导入：
师演示受到碰撞后会转向行走的机器人视频，学生观看。
二、新课教学：
师：机器人有自己的触觉感观，那就是“碰撞传感器”。有了它，机器人碰碰车在行走时能够知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能转向行走。
师出示会转向行走的机器人程序流程图，分析指出：当碰撞传感器受到碰撞时，接触开关被按下，此时机器人获得数值为“0”，否则为“1”。
板书：碰碰车。
师出示机器人碰撞流程图，请学生思考：机器人受到了碰撞时行走方向有哪些改变？
①生观察流程图，回答问题。
②师对学生回答予以点评，并补充。
③师请学生自学本课这小节知识点的内容。
④生自学，师巡视，个别指导。
提示学生注意机器人受碰撞后参数的设置。
⑤师请完成的学生演示操作步骤。
⑥师生共同观看演示。
⑦师请学生代表对演示过程予以点评。
⑧师归纳，小结。
三、拓展延伸：
师请学生根据自己学过的红外传感器比较和碰撞传感器功能有什么不同？大家一起来分析总结，它们各适用于什么情况。 21世纪教育网版权所有
四、全课小结。
五、反思：
由于本课是学生初次编写含有嵌套结构的控制程序，所以对于学生来说理解起来有一定难度，在根据流程图分析程序走向时，应先判断什么，再判断什么，最后判断什么，判断后机器人会做出什么样的处理，把这些给学生交待清楚。学生只有在这些都弄懂了以后，编写程序是很简单的事，可让学生自己去尝试。