课件7张PPT。Scratch第11课：听话的Arduino机器人part1 .课程导入讨论：大家还记得《小瓢虫找妈妈》吗，在这个程序里面小瓢虫
是如何找到妈妈的？
认识Arduino机器人：观看Arduino机器人走轨迹的视频，请大家
思考，机器人是如何识别轨迹的？
part2.拼装Arduino机器人动手：跟着视频教程，将Arduino机器人拼装好
part3.机器人初体验思考探讨:如何让机器人动起来呢
小挑战：让机器人先前进1秒，然后后退1秒
part4.识别轨迹利用红外循迹传感器让机器人识别轨迹能够循迹
探索:探索超声波传感器的用法，让机器人实现检测到了前方有障碍物就停止前进。part5.拓展小车前进是一卡一卡的，如何解决这个问题呢？请同学们通过探讨实践实现让小车顺滑的循迹。
模块提示：part6.总结了解Arduino机器人的基本硬件连接
了解循迹传感器的使用
了解超声波传感器的使用
了解Arduino机器人程序的编写
了解Arduino机器人程序的上传
第11课 听话的机器人
教学过程
教 学
环 节
教 师 活 动
学 生 活 动
设 计 意 图
创设
情景
激趣
导入
大家还记得我们之前做过的《小瓢虫找妈妈》吗，其实我们还可以用实物进行模拟，用Arduino机器人扮演小瓢虫，在地上贴一根黑线来模拟妈妈留下的痕迹，下面给大家演示一下效果吧！
观看视频--11.1课程导入
观看机器人模拟小瓢虫找妈妈的视频
观察讨论
回忆之前学习的内容，引出机器人走轨迹这个概念，激发学生的好奇心和学习兴趣。
任务
驱动
习得
新知
（一）挑战任务一
搭建Arduino小车，安装循迹传感器
注意：拼车时会有一些接线，注意提醒学生按照要求接线，避免接错或者接反。
观看视频11.2安装小车
观看视频
动手拼车
通过观看视频，完成小车的拼装。注意提醒学生在接线时的注意事项。增强学生的动手能力。
（二）挑战任务二
探索实现让小车动起来，让小车实现前进一秒再后退一秒
观看视频11.3听话的机器人
思考探索
观看学习视频
动手编程
通过一个简单小例子让学生学会操作机器人，增加学生创作的兴趣和信心。
（三）挑战任务三
现在来实现让小车跟着轨迹行走，请学生分组贴好轨迹
注：这里建议老师让学生分组设计轨道，学生人数较少时，可以由老师设计一个轨道让学生公用。
观看视频11.4循迹的小车
观看学习视频
动手编程
设计轨道
有了前面的铺垫，现在就可以进入对循迹的探索了，让学生学会如何获取循迹传感器读取的灰度值，并进行程序设计
（四）挑战任务四
现在小车已经能够识别轨迹了，但是还是不能判断是否碰到瓢虫妈妈，这里需要使用超声波传感器，利用它来完成机器人在瓢虫妈妈面前停下的功能
观看视频11.5识别终点
探索思考
观看视频
动手编程
让学生学会自己探索超声波传感器的用法和功能。
（五）拓展任务
请学生自己探索解决小车循迹时一卡一卡的j解决办法，让小车循迹时行走更加平滑。
观看视频11.6拓展
学生自主完成拓展任务，课堂上未完成可作为作业给同学自己课后去探究。
让学生自己探索一些模块的使用，鼓励学生的创意，激发学生的学习动力，锻炼学生的动手能力。
知识
小结
课外
延伸
小结：升华
学生举手回答学习本课的收获。
培养及时梳理、归纳知识点的习惯。
肯定学生的学习成果。激发学生信息技术的热情。
