第5课 自动避障机器人 课件

课件6张PPT。课前体操使用多次循环设计一个能走8边形区域或走12边形区域的巡逻机器人，并仿真。转角=？能不能让你的巡逻机器人每天巡逻8次呢？对巡逻兵的改进意见挑战自己你能设计出能巡逻下面区域机器人吗？你是怎么做到的？对巡逻兵的改进意见第5课 设计自动避障机器人阅读P35-P47,你是不是一个设计高手？1、设计这种的机器人，需要用到哪种传感器？这种传感器由几部分组成？它是怎么工作的？
3、编写出避障机器人程序，并仿真。思考：
（1）为什么要用永久循环，而不用多次循环？
（2）为什么要用“条件判断”？如何设置条件？
（3）设置条件“红外避障变量1＝0”行不行？
（4）把“高速电机”换成“直行”行不行？
（5）在仿真平台上如何设置障碍物？
（6）提出你不明白的问题。
第5课课前习红外避障传感器的组成发射管接收管可调
电阻为了让机器人避开前进过程的障碍物
红外避障传感器应安装在机器人的哪
个地方？障
碍
物你是不是一个设计高手？
3、编写出避障机器人程序，并仿真。思考：
（1）为什么要用永久循环，而不用多次循环？
（2）为什么要用“条件判断”？如何设置条件？
（3）设置判断条件“红外避障变量1＝0”行不行？
（4）把“高速电机”换成“直行”行不行？
（5）在仿真平台上如何设置障碍物？
（6）提出你不明白的问题。
机器人要不停的检测有无障碍物，决定是否前行。
所以要用永久循环。红外避障变量1＝0，无障碍物。
红外避障变量1＝1，有障碍物。
机器人必须根据红外避障变量的值，作出不同的选择。
所以要用“条件判断”，并设置好判断的条件。