第11课 机器人的传感器 教案
【教学内容】?
闽教版小学信息技术六年级下册第11课《机器人的传感器》?
【学情分析】?
学生在之前的学习过程中，已经知道了机器人的感觉器官是智能机器人三大组成部分之一，这种感觉器官就是各种类型的传感器。它如同人的感觉器官能捕获人体之外的环境信息一样，机器人在工作时，经感觉器官获取的外部环境信息，经过主控器的分析、处理并对之做出正确判断后，反过来控制机器人的动作。在现实生活中，传感器应用的实例随处可见，小到儿童遥控玩具、电器遥控器、光电及无线鼠标，大到飞机、航天飞船，都可以看到传感器的应用，它已经渗透到人类生活的各个领域，成为人类生活不可分割的一部分。这些亲身经历和体验，对学生学习和掌握传感器的有关知识会起一定的帮助作用。?
【教材分析】?
?教材首先通过列数字、作比较的方式，让学生明白什么是纳米、概括性地阐述了处于当今科技前沿的纳米机器人在军事、医疗领域的应用情况及应用价值；其次将传感器的功能与人类五大感觉器官的功能作类比，对传感器进行分类，在展示各种传感器外观结构的同时，阐明这些传感器在机器人中的作用，并让学生明白不同的传感器接收的外界信息也是不同的；最后，直观地展示了传感器，与主控器的连接方式。?
学习这节课内容，能让学生明白机器人之所以能根据作业要求和外部环境信息自会地工作，是由于它能获取外部环境信息，而这些信息的获取正是传感器应用的结果。?
【教学目标】
1、知识与技能：?
了解传感器的主要作用。???
认识不同的传感器。???
了解传感器与主控的连接
?2、过程与方法：?
通过对生活中传感器应用实例的了解，对各种类型传感器加深认识。???
通过乐高建构冒险故事：飞机救援，理解并应用倾角传感器的数值来控
制马达的时间和声音的种类。?
3、情感态度价值观：?
?感受传感器技术发展对人类生活的影响，从而培养学生养成注意观察、善于思考的行为习惯。?
?体验倾斜传感器控制电机的能量和声音，了解传感器的作用。?
【教学重难点】?
1、重点：认识不同类型的传感器，了解传感器的作用。?????
2、难点：了解传感器的应用价值。
【教学准备】?
1、教学环境：多媒体，笔记本，乐高wedo套件??wedo程序?
2、教学资源：课件?视频?反思表??
【教学过程】?
一、Connect联系?
?演示：百度机器人小度?
请同学们想一想，小度机器人为什么也能和人类一样能看、能听还能感觉到温度变化呢？?
因为机器人也和人类一样有各种感觉部件，我们叫它们为传感器
1、?介绍各种传感器?
提问：为了检测各种不同的信息，就需要相应功能的传感器，若将传感器的功能与人类感觉器官的功能作类比，传感器可分为哪几种类型？???
光电传感器：光电传感器是机器人的眼睛，是机器人“看到”外部物体的主要元件之一，它能帮助机器人感知外部环境光线的明暗变化，并根据光值大小决定下一步动作。前面视频当中的小度机器人：“正在为您开启窗帘”?
?测距传感器：让机器人感知周围是否有障碍物，判断距离障碍物的远近，并帮助机器人躲开障碍物。?
? ?角度传感器：能让机器人准确判断自己身体的某一部分转动的角度，从而能够精确的移动。小度机器人可以精确转向不同的对象。??
?温度传感器：温度传感器能准确监测周围环境的温度。视频当中小度机器人监测今天的温度是9度，注意保暖。?
? ?触动传感器：能监测处机器人是否撞到障碍物。毛巾扔向小度，小度的反应：“哎呦!”?
?? 其他传感器：按功能的不同，还有许许多多传感器，如：声音传感器、颜色传感器、压力传感器、气体/气敏传感器、流量传感器、微波传感器等。?
2、传感器与主控器的连接：机器人的主控器一般有多个输入接口，可以连接各种传感器，感知周围的环境信息。?
【设计意图】通过将传感器与人体器官作类比，讲解传感器的作用，认识传感器在机器人组成中的重要地位。人体器官与传感器联系起来，让学生能更直观、更形象地了解传感器的类型。?
二、Construct构建：?
应用这些传感器和我们以前所学习的Wedo套装，我们能设计出什么样的作品呢？?
造一架飞机，随着它的倾斜和下降，它会改变速度。?
设计要求：?
1、搭建并编程一个机械飞机，通过马达改变螺旋桨的速度，使飞机向上或向下飞行；?
2、配合倾斜传感器测试飞机的倾斜和下降，能够改变速度；?
3、让你的飞机在倾斜的时候发出声音。?
【设计意图】以任务为导向，通过wedo机器人套件运用倾斜传感器搭建飞机救援，可培养学生的实际动手能力，提高学生的学习热情。?
三、Contemplate反思?
1、小组展示作品?
2、小组互评：?
互相评一评双方的“飞机”有哪些优点和哪些可以改进的地方。?
四、Continue延续：?
1、到图书馆或者上因特网查阅资料，进一步了解不同的传感器及其功能。
?2、请同学们在课余时间，继续从各种途径了解有关传感器的应用情况，并将之介绍给其他同学。?
【设计意图】引导学生课外继续探究传感器。进一步了解不同的传感器及其功能。?
【板书设计】?
第11课?机器人的传感器
眼睛?????????光电传感器
测距传感器???????耳朵
声音传感器???????鼻子
气敏传感器???????皮肤
温度/触动传感器?身体转动?????????角度传感器
课件17张PPT。机器人的传感器传感器与主控器的连接感觉器官与大脑的连接小组合作：
造一架飞机，随着它的倾斜和下降，它会改变速度。
设计要求：
1、搭建并编程一个机械飞机，通过马达改变螺旋桨的速度，使飞机向上或向下飞行；
2、配合倾斜传感器测试飞机的倾斜和下降，能够改变速度；
3、让你的飞机在倾斜的时候发出声音。
Construct构建：Contemplate反思：1、展示并介绍作品
2、小组互评：
互相评一评双方的“飞机救援”有哪些优点和哪些可以改进的地方?
3、填写反思表Continue延续：1、到图书馆或者上因特网查阅资料，进一步了解不同的传感器及其功能。
2、请同学们在课余时间，继续从各种途径了解有关传感器的应用情况，并将之介绍给其他同学。
谢谢！光电传感器光电传感器是机器人“看到”外部物体的主要元件之一，它能帮助机器人感知外部环境光线的明暗变化，并根据光值大小决定下一步动作。测距传感器让机器人感知周围是否有障碍物，判断距离障碍物的远近，并帮助机器人躲开障碍物。角度传感器能让机器人准确判断自己身体的某一部分转动的角度，从而能够精确的移动。温度传感器温度传感器能准确监测周围环境的温度。触动传感器能监测处机器人是否撞到障碍物。其他传感器按功能的不同，还有许许多多传感器，如：声音传感器、颜色传感器、压力传感器、气体/气敏传感器、流量传感器、微波传感器等。
