第三课 体验控制机器人 教学设计

《体验控制机器人》教学设计
教学内容
上两节课的学习中，我们知道机器人能做出各种各样的优美动作，这些动作是怎样完成的呢？这节课我们将更进一步学习怎样控制机器人，并且了解LOGO语言编程可控制机器人活动的过程，了解调试LOGO语言程序的基本步骤和方法。
学生分析
在前面两节课的学习中，学生已经基本了解了机器人的结构和原理，知道了要使机器人做出各种各样的动作，就需要人通过计算机语言进行编程，并把它传送给机器人。本节课我们将了解LOGO语言编程控制机器人活动的过程。

教学目标
知识与技能：
1．了解LOGO语言；
2．会安装TYLOGO教学系统软件；
3. 学会简单调试程序。
过程与方法：
通过安装TYLOGO语言的仿真系统，创建与真实的海龟机器人功能相当的虚拟环境，实现人机控制。
情感态度与价值观：
增强学生实践应用能力，培养学生勤于动手、勤于思考的好习惯。
重点：了解LOGO语言。
难点：学会简单调试程序。
教学准备
图片、视频、多媒体课件等。
教学过程
教学内容
活动时间
教学活动
活动目的
教师活动
学生活动
引入新课
3分钟
在前面两节课的学习中，学生已经基本了解了机器人的结构和原理，知道了要使机器人做出各种各样的动作，就需要人通过计算机语言进行编程，并把它传送给机器人。本节课我们将了解LOGO语言编程控制机器人活动的过程。
引入学生感兴趣的话题。
任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。
走进LOGO语言
3分钟
LOGO是一种计算机程序设计语言，LOGO源自希腊文，愿意为“符号”、“文字”或“思考”、“想法”，最初的LOGO语言是由一名叫西蒙—佩伯特的心理学家设计的。佩伯特在从事人工智能的研究中，一个像海龟的机械装置，触发了他的灵感。他利用广博的知识及聪明才智完成了LOGO语言的设计。
学生听老师讲解LOGO语言的产生背景。
激发学生要创新，并要善于思考。
启动TYLOGO语言教学系统
5分钟
海龟机器人的大脑是机器人的主板，主板上面有中央处理器、运动控制器等多种电子元器件。我们通过计算机把指令发送给机器人的CPU，驱动机器人的各个输入、输出端口，完成各种动作。在运动控制模块中，我们可以通过程序直接向机器人发出前进、后退、左转、右转、停止等运动命令，指挥机器人做出各种动作。
学生了解海龟机器人的大脑构成。
在探究中学习新知。
运行TYLOGO语言程序
5分钟
TYLOGO语言教学系统是通用机器人教学系统的一个组成部分。你可以通过TYLOGO语言的几个简单命令直接和机器人交流，还可以编制程序，并下传到机器人的主板中，这时就能自主地、智能化地完成你交的工作了。
教师安排学习小组，尝试安装TYLOGO语言教学系统，参考步骤如下：
1.将TYLOGO语言教学系统光盘放入光盘驱动器。
2.打开光盘目录中的“安装程序”下的SETUP.EXE，出现安装窗口。
3.依次单击“下一步”按钮，就可以完成TYLOGO语言教学系统的安装。
在完成了系统的安装以后，就可以启动TYLOGO语言教学系统。步骤如下：
1.单击Windows桌面的“开始”按钮，将鼠标指针依次移到“程序”——“通用机器人多语言教学系统”——“通用机器人”选项上并单击，屏幕出现TYLOGO语言教学系统。
2.单击菜单栏的“设置”——“语言选择”出现选择框，单击选择LOGO语言。
3.单击确定按钮就可以进入LOGO语言窗口。
学生之间进行交流总结。
学生在交流中提高。
海龟机器人的活动器官
5分钟
以学习小组为单位，尝试装一个TYLOGO语言程序fsj.lgo（音乐程序），在计算机上进行调试，并传送给海龟机器人。参考步骤如下：
1.装入一个TYLOGO语言程序。
2.把程序传给海龟机器人。
3.容易出现的问题化解。
认真听老师分析讲解。
在小组内展开竞赛，提高学生的积极性。
保存和退出
5分钟
保存程序文件。
退出TYLOGO语言。
学生在老师的指导下进行操作。
学会保存和合理退出语言。
小结
2分钟
小结这节课的内容，课后留足时间收集更多的素材。
明确自己课后的任务。