【教学目标】
1.知识与技能
(1)掌握机器人的构成与各部分作用。
(2)掌握顺序、选择、重复三种生活中的行动步骤,并能够用画流程图的方法描述机器人的工作过程。
(3)认识RC机器人图形化编程软件。
(4)了解机器人的完整制作过程。
2.过程与方法
(1)在用自然语言及画流程图的方式描述解决问题的过程中,领悟算法中三种基本结构的作用,提升思维的条理性与逻辑性。
3. 情感态度与价值观
(1)培养对科技技术的兴趣,学习用信息技术解决生活中的问题。
【教学重点】
机器人的构成,各部分的功能。
(2) 用流程图描述机器人过程程序的步骤。
【教学难点】
(1)用流程图描述事情的过程或机器人的工作。
【教学方法】
游戏、演示、小组合作学习。
【教学时间】
1课时。
【教学环境】
地点:多媒体网络教室、带多媒体教学平台的教室、机器人实验室均可。
【教学过程】
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
课前准备
指导学生进行分组
组建学习小组
分组要相对固定,便于每节课的讨论,以及机器人制作时分工。
展示设备,导入新课
准备两三个调试好的自动感应风扇,让各小组体验设备如何工作。
2 指出要实现环保可持续的发展,我们需要设计出高效节能的设备和工具。例如上述展示的自动感应风扇。
3 引导学生观察自动感应风扇的各个组成部分。
体验自动感应风扇如何工作,分析它的组成部分。
小组汇报各组的分析总结。
鼓励学生创新,引导学生通过观察归纳建构新知。
归纳新知
1 出示课件:
机器人的感官——感知系统:红外避障、轨迹识别、声音传感器
机器人的大脑——微电脑
机器人的身体——机械部分:风扇、LED灯、支架、导向轮等
聆听与思考,巩固自己建构的理论知识。
巩固新学习知识。
设置疑点,讲授新知
教师拿出另一个与上述环节中一模一样的自动感应风扇,请学生试用。
引导学生与电脑对比,电脑只有硬件,没有软件,会发生什么情况?要让机器人能够“弄懂”人的意图和执行任务,还缺什么?
提出结论:需要用编程知识,按照我们的意图编写出特定计算机程序, 然后把程序传给机器人的大脑。
指出RC软件是一宽支持通过画流程图的方式来编写程序的机器人编程软件。
学生发现自动感应风扇不能工作,引起学生的疑惑
与已学的计算机系统的理论知识联系起来,建构控制机器人工作的编程软件的概念。
对比设疑,知识迁移,便于理解
小组合作学习,建构新知
1 引入:流程图是什么东西呢?
2 讲解:
生活中做什么事情都有一定的思路、方法和步骤。最常见的是哪些呢?用图书馆借书、走路还是坐公交车上学、锻炼跳绳100下作为范例,引导学生自己分析出它们各自的特点。
出示三种结构及流程图
4 介绍并出示流程图常见图形符号的作用。
聆听与思考,归纳建构三种行动步骤及如何用流程图描述三种结构
联系生活实际,进行思维训练
小组合作学习,巩固新知
给出四种常见生活中处理问题的步骤,各小组自选任务完成流程图。
过马路时红灯停,如果不是红灯则继续往前走。
骑自行车直到到达目的地为止。
洗衣服。
有人经过时风扇转,没有人时风扇停止。
巡视围墙四周,直走100米,左转90度,然后重复4次。
四人小组,自选任务,完成流程图。
各小组交流展示。
通过小组讨论与分享巩固认知。
课堂训练
布置课堂作业:完成课本13页交流栏目中的流程图填空练习。
独立完成练习后小组讨论。
巩固新知。
演示实物制作
教师将自动感应风扇的零件拼装,编程,仿真调试,下载程序,实际检验过程操作演示一遍。(也可用播放预先摄录视频的方法。)
了解整体制作过程,形成设计规划思想
直观认识,形成整体印象。
小结课堂
1 小结本课知识。
2 在线或书面检测。
完成检测。
用检测来及时反馈课堂教学效果。
课件22张PPT。探秘机器人系统课前准备1.同学分组:
4人一小组.分工:组长,汇报员,填表员,材料员.
2.设备配置:
每组使用两台计算机及二套机器人设备。
3.三套已经调试好的自动感应风扇。
复习传感器机械本体微电脑机器人1.人类智能,人工智能,机器人定义。2.机器人构成:3.机器人的应用与发展趋向。课堂展示2.思考探讨:自动感应风扇由哪几部分组成?1.观察:自动感应风扇。机器人的构成2.思考:机器人的构成?1.阅读课本P8—P10。机器人的感官—感知系统:机器人的大脑—微电脑机器人的身体—机械部分:红外避障、轨迹识别、声音传感器风扇、LED灯、支架、导向轮等小组活动
2.各组同学找出机器人的各部件。1.小组讨论总结:机器人构成?观察思考2.思考探讨:为什么这个智能感应风扇不转?编程知识反应人的要求机器人程序微电脑输入转化1.观察:这个智能感应风扇与刚才演示的智能感应风扇的异同?流程图2.思考:什么是流程图?生活中做什么事情都有一定的思路、方法和步骤。1.阅读课本P11—P15.常见图形符号认识常见图形符号及功能:小组讨论进入书房找书翻阅书本办理借书手续离开书库开始结束2、走路还是坐公交车上学的流程图?1、图书馆借书的流程图?3、锻炼跳绳100下的流程图?小组探讨(1)洗衣服。(2)过马路时红灯停,如果不是红灯则继续往前走。
(3)骑自行车直到到达目的地为止。2.完成P13课堂填图练习。1.各小组自选任务完成流程图。认识RC编程软件自动感应风扇程序机器人制作过程1.阅读课本P15—P182.思考机器人制作过程搭建机器人为机器人编写程序 使用仿真界面检测程序下载程序到微电脑运行程序测试机器人拓展以小组为单位,设计一个机器人,说明机器人的功能,并详细分析机器人要完成任务可能需要哪些设备。小结1.了解机器人构成。2.理解并掌握流程图。3.认识RC编程软件。4.了解制作机器人过程。板书第二节 探秘机器人系统1.机器人构成2.认识流程图和RC软件3.制作机器人过程。