课件66张PPT。运动学本章内容第一节质点运动的描述坐标系参考系（地面）高空飞机（视为质点）矢量知识矢量表示式矢量加法矢量乘法叉乘位置矢量运动学方程zXYO位移平均速度瞬时速度rP平均加速度瞬时加速度PrtzX111O自然坐标系速度加速度切向加速度法向加速度物理量小结运动状态运动状态的变化随堂练习一随堂练习二（备选例一）（备选例二）随堂小议（链接1）（链接2）（链接3）（链接4）第二节 两类问题随堂练习一已知质点位置是时间的隐函数，求速度的简例随堂练习二（备选例一）（备选例二）（备选例三）（备选例四）（续选例四）（备选例五）0第三节圆周、刚体运动t约定：反时针为正一质点A作圆周运动角坐标、角位移角速度角加速度O表示角速度瞬时变化的快慢一般方法求解圆周运动问题的一般方法角线量关系线量角量的关系与relation between angular and linear measures证明题定性理解：续证明角线关系简例OqR已知刚体及其平动形状固定的质点系（含无数刚 体质点、不形变、理想体。）rigid body translation刚体定轴转动定轴转动参量w续参量随堂练习第四节相对运动一、相对运动运动的合成位矢的合成对空间任一点 P速度的合成加速度的合成伽利略变换坐标变换加速度变换相对性原理随堂练习应用时必须注意这是矢量关系式,并画出相应的矢量图。续练习7.37作业
