任务三 玩一玩机器人小车 教案

任务三 玩一玩机器人小车 教案
知识目标：
1、认识RobotDK软件的窗口；
2、知道RobotDK软件的基本用法；
3、能用RobotDK编写图形化程序。
4、会下载程序并检测运行。
过程与方法：学习图形化编程的方法
情感态度和价值观：培养学生良好的学习习惯和操作习惯。
教学重点：编写图形化程序。
教学难点：会下载程序并检测运行。
教学方法：讲授，练习，指导
课时：1
教学过程：
引入：
组装机器人充满乐趣，而要体验玩机器人的乐趣，那就必须编程来控制机器人了。只有掌握编程控制机器人，我们才能步入机器人神奇的世界。
新课
认识RobotDK软件的窗口
进入程序；认识指令库区；认识流程控制；程序编辑；属性编辑；保存方法；退出。
编写机器人小车由A到B送料（单程）的控制程序
启动RobotDK软件，拖入延时指令，设置延时属性，让机器人在A出装载材料。
分别拖入2个电机正转指令，设置电机属性，延时属性，让机器人前行2分钟。
分别拖入2个电机停转指令，设置电机属性为1号、4号电机，让小车停在B处
添加程序结束流畅控制，以“小车送料”为文件名将程序保存在设定的文件夹中。
编写小车返回的控制程序
将编写的程序下载到控制器中存储
用下载线将机器人连接至电脑的串口，打开控制器电源，单击RobotDK工具栏的“下载”图标，选择下载端口，控制器的下载灯亮，程序开始下载。
小结
四、板书设计