第2节 功
【知识要点】
1、做功的两个不可缺少的因素
理解功的概念,首先要知道做功的两个不可缺少的因素:力和物体在力的方向上发生的位移。只有两者同时不为零,力才对物体做了功。
例如,人提着水桶在水平路面上行走,人提水桶的力对水桶就不做功,因为提水桶的力沿竖直方向,而水桶在竖直方向上无位移。
再如,在光滑水平面上用绳子拉着物体绕固定端做匀速圆周运动,绳子的拉力对物体也不做功,因为绳子的拉力方向和物体的运动方向始终垂直,也就是说,在拉力方向上物体无位移。
2、功的计算
(1)如图2—1所示,当力的方向与物体位移的方向一致时,功等于力的大小F与位移的大小l的乘积,即
W=Fl
(2)当力的方向与物体位移的方向成某一角度时,我们可以将力F沿位移l的方向和垂直于位移l的方向分解为两个分力F1、F2,如图2—2所示。其中,分力F2与位移l垂直,做功为零,因此力F对物体所做的功等于分力F1对物体所做的功,即
W=F1l=(Fcosα)l=Flcosα
(3)我们也可以换一种思路:将位移l沿力F的方向和垂直于力F的方向分解为两个分位移l1、l2,如图2—3所示,同样可以得出力F对物体所做的功为
W=Fl1=F(l cosα)=Flcosα
可见,力对物体所做的功,等于力的大小、位移的大小、力与位移夹角的余弦的乘积。在国际单位制中,功的单位是焦耳,简称焦,符号是J。
3、对功的公式的理解
对功的公式W=Flcosα,应从以下几方面加强理解:
(1)恒力做功才可以直接用公式W=Flcosα计算。例如,如图2—4所示,被压缩的弹簧将物体弹出的过程中,弹力所做的功就是变力做功,力F的大小时刻在变化,这时就不能直接应用W=Flcosα来计算弹力的功。
(2)公式中的l是指力的作用点的位移。如果研究对象是一个可当成质点的物体,则l亦即物体的位移(物体上各点的位移都和力的作用点的位移相同)。如果研究对象是一个物体系,力的作用点的位移与物体系各物体的位移不相同时,则必须用力的作用点的位移代入公式计算该力对物体系做的功。
(3)公式中α的含义:α是指力的方向和位移方向的夹角,即代表力和位移的两个矢量的箭头所指方向间的夹角。
(4)公式中F和l分别指“力的大小”和“位移的大小”,即公式中F和l恒取正值。而W是可正可负的(当然也可能为0),从公式容易看出,W的正负完全取决于的cosα正负,也就是α的大小。
(5)对公式W=Flcosα,可以理解为功W等于力在位移方向上的分量Fcosα与位移l的乘积,也可以理解为功W等于力F和位移在力的方向上的分量lcosα的乘积。
(6)由公式可以看出,某个力对物体所做的功只跟这个力、力的作用点的位移以及力与位移间的夹角有关,而跟物体是否还受到其他力的作用无关,跟物体的运动状态也无关。4、关于正功与负功
功是标量,只有大小,没有方向,但功有正负。若力和位移的夹角为α,当0°≤α<90°时,W>0,即力对物体做正功;当α=90°时,W=0,即力对物体不做功;当90°<α≤180°时,W<0,即力对物体做负功,或者说物体克服这个力做功(正功)。
功的正值与负值不是代表不同的方向,也不表示功的大小,而是表示所做功的性质,反映力对物体产生位移所起的作用,反映不同的做功效果。在物体发生位移的过程中,各个力的作用不同。对这个物体发生位移起推动作用的力(即动力)做正功;反之,在对物体产生位移起阻碍作用的力(即阻力)做负功,也就是这个物体克服阻力做功。我们不能说“正功与负功方向相反”,也不能说“正功大于负功”。
5、功为什么不是矢量?
功有正负,而为什么功不是矢量、没有方向呢?让我们来看一个例子:
如图2—5所示,在光滑水平面上,物体受两个沿水平方向、互相垂直的大小分别为F1=3N和F2=4N的恒力,从静止开始运动l=10m。求每个力做的功和合力做的总功。
解:合力N=5N
合力方向即合位移方向容易求得与F1、F2的夹角分别为53°和37°。
所以W1=F1lcosα1=3×10×cos53°=18J
W2=F2lcosα2=4×10×cos37°=32J
J=50J= W1+ W2≠
可见,功的合成不符合平行四边形定则,所以,功不是矢量。
6、几个力的总功的计算
计算几个力的总功,通常有以下两种不同的处理方法:
(1)几个力的总功等于各个力所做功的代数和。若以W1、W2、W3、……Wn分别表示力F1、F2、F3、……Fn所做的功(含正功与负功),则这些力所做的总功为
=W1+W2+W3+……+Wn
(2)几个力的总功等于这几个力的合力的功。若以表示合力的功,则这些力所做的总功为
=
需要指出的是,方法②仅适用于几个力同时作用于物体的情况,因为只有当这几个力同时作用于物体上时,才能求出它们的合力;方法①则不管几个力同时作用,还是作用时间有先后,均是适用的。
7、功与参考系(功的相对性)
同一运动,相对于不同的参考系,位移是不同的,因此对不同的参考系,同一过程中算出的功也会不同,也就是说,功具有相对性。在中学物理中计算功都以地面为参考系。
8、如何计算变力的功?
在某些问题中力的大小或方向发生变化,或者大小和方向同时发生变化,此时如何来求变力所做的功呢?计算变力的功常见的有以下几种方法:
(1)转换研究对象求解:在有些问题中,我们可以通过转换研究对象的方法,将变力所做的功转化为恒力做功问题处理。
(2)运用累积思想求解:例如,一个物体在变力作用下做曲线运动,我们可以将曲线分成很多小段,每小段都足够小,可以认为是直线,且力的变化很小,可以认为是恒定的。这样,对每小段来说,就可以用W=Flcosα计算功,所以求变力做功的方法是:把物体通过各个小段所做的功累加在一起,就等于变力在整个过程中所做的功。
(3)应用动能定理求解:这种求变力的功的方法我们将在本章第七节中再作介绍。
9、关于作用力与反作用力做的功
有时会遇到讨论作用力做的功和反作用力做的功的大小问题。作用力与反作用力总是大小相等、方向相反,并且作用在不同的物体上。比较作用力与反作用力的功的数值,关键是看两个物体的位移情况如何,而物体的位移情况由具体的相互作用情景而定。当相互作用的两个物体的位移大小相等时,作用力与反作用力做功的绝对值相等;当相互作用的两个物体的位移大小不等时,作用力与反作用力做功的绝对值亦不等。作用力与反作用力可以同时做正功,也可以同时做负功,还可以一个做正功而另一个做负功,或者一个做功而另一个不做功。你能就以上各种情况分别举出实例加以说明吗?
【例题讲解】
【例1】如图2—6所示,小物块位于光滑的斜面上,斜面位于光滑的水平地面上,从地面上看,在小物块沿斜面下滑的过程中,斜面对小物块的作用力( )
A.垂直于接触面,做功为零 B.垂直于接触面,做功不为零
C.不垂直于接触面,做功为零 D.不垂直于接触面,做功不为零
【解析】小物块在下滑过程中受到斜面的支持力,由于支持力属于弹力,其方向总是垂直于接触面指向被支持的物体,所以此时斜面对小物块的作用力应垂直于接触面。如图2—7所示,小物块下滑过程中斜面向右运动,小物块相对地面的位移与斜面不平行,所以小物块所受支持力与物块位移方向不垂直,支持力做功不为0。正确选项为B。
【例2】质量m=3kg的物体,受到与斜面平行向下的拉力F=10N,沿固定斜面下滑距离l=2m。斜面倾角θ=30°,物体与斜面间的动摩擦因数μ=。求各力对物体所做的功,以及力对物体所做的总功。(g取10m/s2)
【解析】方法一:总功等于各力做功之和。如图2—8所示,物体受到重力、拉力、斜面的支持力和摩擦力的作用,做单向直线运动,其位移的大小与移动的距离相等。所以,重力所做的功为
WG=mglcosα=mglcos(90°-θ) =3×10×2×cos60°J=30J
拉力所做的功为
WF=Fl=10×2J=20J
支持力与物体运动方向垂直,它所做的功
WN=0
滑动摩擦力的方向与位移方向相反,做功为
J=-30J
总功W= WG +WF+WN+Wf=30J+20J+(-30)J=20J。
方法二:总功等于合力所做的功(同学们自己完成)
【例3】如图2—9,作用于绳端的拉力F恒定不变,方向与水平方绳的夹角为θ,绳子跨过装在物块前端的定滑轮,拉动物块在水平地面上运动。在物块移动距离s的过程中,拉力F做的功是多少?
【解析】如图5—15所示,当物块沿水平方向移动距离s时,水平绳缩短了s,斜绳加长了s。根据几何关系,拉力F与力的作用点的位移l的夹角为,位移的大小为。
所以,拉力F做的功为
本题也可采用等效法计算,即把拉力做的功等效于两段绳子对物体做的功,这时公式中的位移应是物体的位移。如图2-10所示,有
W=W1+W2=Fs+Fscosθ=Fs(1+cosθ)。
【例4】如图2—11所示的水平传送装置,AB间距为l,传送带以v匀速运转。把一质量为m的零件无初速地放在传送带的A处,已知零件与传送带之间的动摩擦因数为μ,试求从A到B的过程中,摩擦力对零件所做的功。
【解析】摩擦力的大小为F=μmg
分两种情况进行讨论:
(1)零件在到达B处时的速度小于或刚好等于传送带的速度v,零件在从A到B的过程中一直受摩擦力作用,则摩擦力对零件所做的功W=Fl=μmgl
(2)零件在到达B处之前已经达到传送带的速度v,零件只是在达到速度v之前的一段时间内受摩擦力作用,此后零件与传送带以相同的速度v运动,零件就不受摩擦力作用,既无滑动摩擦力存在,也无静摩擦力存在,则摩擦力对零件所做的功
W’=Fl’=μmg=
【例5】如图2—12所示,人拉着细绳的一端由A走到B,使质量为m的物体匀速上升。已知A、B两点间的水平距离为s,细线与水平方向的夹角已在图中标出,不计滑轮的摩擦,求人的拉力所做的功。
【解析】人的拉力应沿细线拉伸的方向,在题给过程中是个变力,无法直接用功的公式求此变力的功,需设法转换研究对象,转换为恒力的功计算。即人的拉力的功等于细绳对物体拉力的功。在物体匀速上升的过程中,细线对物体的拉力FT=mg,物体上升的高度h=
从而细线对物体拉力的功。
所以,人的拉力所做的功为。
【例6】用水平拉力拉着滑块沿半径为r的水平圆轨道匀速运动一周,已知滑块的质量为m,滑块与轨道间的动摩擦因数为μ。求此过程中拉力所做的功。
【解析】在滑块沿水平圆轨道匀速运动的过程中,拉力的大小不变,但方向时刻改变,拉力的功是变力做功,可运用累积思想求解。滑块沿水平圆轨道匀速运动,故拉力的大小为
F=Ff=μmg。
把圆轨道分成l1、l2、l3、……ln很多个小段,每一段小到可以看成直线段,从而拉力在每一小段上的方向可认为不变,则拉力在每一小段上所做的功分别为
W1=-μmg l1,W2=-μmg l2,W3=-μmg l3,……Wn=-μmg ln
所以,在滑块沿水平圆轨道匀速运动一周的过程中,拉力所做的功为
W= W1+ W2+ W3+……+ Wn=-μmg (l1+ l2+ l3+……+ ln) =-μmg·(2πr) =-2πμmgr。
例7 如图2-13所示,物体A、B叠放着,A用绳系在固定的墙上,用力F将B拉着右移. 用、FAB、FBA分别表示绳中拉力、A对B的摩擦力和B对A的摩擦力,则下面叙述中正确的是( )
A.F做正功,FAB做负功,FBA做正功,不做功
B.F、FAB做正功,FAB、不做功
C.F做正功,FAB做负功,FAB和不做功
D.F做正功,其他力都不做功
解析:据可知,力F作用点的位移不为零,且与F方向相同,所以F做正功;绳子中拉力的作用点的位移为零,所以不做功;FBA作用点的位移为零,FBA不做功;FAB作用点的位移不为零,且与FAB反向,所以FAB做负功. 故本题正确选项为C.
例6 如图2-14所示,绳的一端固定在天花板上,通过一动滑轮将质量m=10 kg的物体由静止开始以2 m/s2的加速度提升3 s. 求绳的另一端拉力F在3 s内所做的功.(g取10 m/s2,滑轮和绳的质量及摩擦均不计)
解法一:物体受到两个力的作用:拉力和重力mg,由牛顿第二定律得所以
则力F为
物体从静止开始运动,3 s内的位移为
力F作用在绳的端点,而在物体发生9 m的位移的过程中,绳的端点的位移为2l=18 m,所以力F做的功为
例7、 如图2-15所示,一人用大小不变的力F通过滑轮拉着放在光滑平面上的物体,开始时与物体相连的绳子和水平面间的夹角为,当拉力F作用一段时间后,绳子与水平面的夹角是,图中高度是h,求绳子拉力对物体做的功.(绳的质量、滑轮的大小、质量和绳与滑轮之间的摩擦均不计)
解析:在物体向右运动的过程中,绳子的拉力是一个变力(方向改变),但扛力的大小时刻等于F的大小,因此绳子拉力对物体做的功等于F所做的功. 由图可以知道,力F的作用点移动的位移大小为:则 答案:
例8 如图2-16所示,滑雪者由静止开始沿斜坡从A点自由下滑,然后在水平面上前进至B点后停止. 已知斜坡、水平面与滑雪板之间的动摩擦因数皆为,滑雪者(包括滑雪板)的质量为m,A、B两点间的水平距离为L. 在滑雪者经过AB段运动的过程中,摩擦力做的功( )
A.大于 B.小于
C.等于 D.以上三种情况都有可能
解析:设水平部分的长度为s1,斜坡的长度为s2,斜坡与水平面的夹角为,则下滑的过程中摩擦力做功为
答案:C
【反馈练习】
1、关于一对作用力和反作用力的功,下列说法中哪些正确?( )
①如果其中一个力做正功,则另一个力必做负功
②一对作用力与反作用力做功的代数和必为零
③这两个力可能同时都能做正功或同时都做负功
④一对作用力与反作用力做功的代数和不一定为零
A.①② B. ③④ C.①④ D.都不正确
2、关于力对物体做功,以下说法正确的是( )
A.一对作用力和反作用力在相同时间内做的功一定大小相等,正负相反
B.不论怎样的力对物体做功,都可以用W=Fscosα
C.合外力对物体不作功,物体必定做匀速直线运动
D.滑动摩擦力和静摩擦力都可以对物体做正功或负功
3、如图2-17所示,均匀长直木板长L=40cm,放在水平桌面上,它的右端与桌边相齐,木板质量m=2kg,与桌面间的摩擦因数μ=0.2,今用水平推力F将其推下桌子,(g取10/s2)则水平推力至少做功为( )
A.0.8J B.1.6J C.8J D.4J
4.如图2-18所示,质量为m的物块,始终固定在倾角为α的斜面上,下面说法中正确的是 ( )
①若斜面向左匀速移动距离s,斜面对物块没有做功
②若斜面向上匀速移动距离s,斜面对物块做功mgs
③若斜面向左以加速度a移动距离s,斜面对物块做功mas
④若斜面向下以加速度a移动距离s,斜面对物块做功m(g+a)s
A.①②③ B.②④ C.②③④ D.①③④
5.一木块前端有一滑轮,绳的一端系在右方固定处,另一端穿过滑轮用恒力F拉住保持两股绳之间的夹角θ不变,如图2-19所示.当用力拉绳使木块前进s时,力F对木块做的功(不计绳重和摩擦)是 ( )
A.Fscosθ B.Fs(1+cosθ)
C.2Fscosθ D.2Fs
6.物体静止在光滑水平面上,先对物体施一水平向右的恒力F1,经t秒后撤去F1,立即再对它施一个水平向左的恒力F2,又经t秒后物体回到出发点,在这一过程中,F1、F2分别对物体做的功W1、W2间的关系是 ( )
A.W1=W2 B.W2=2W1 C.W2=3W1 D.W2=5W1
7.如图2-21所示,某力F=10N作用于半径R=1m的转盘的边缘上,力F的大小保持不变,但方向始终保持与作用点的切线方向一致,则转动一周这个力F做的总功应为:( )
A. 0J B.20πJ C .10J D.20J.
8 如图2-22所示,水平传送带以速度顺时针运转,两传动轮M、N之间的距离为L=10 m,若在M轮的正上方,将一质量为的物体轻放在传送带上,已知物体与传送带之间的动摩擦因数,在物体由M处传送到N处的过程中,传送带队物体的摩擦力做了多少功 (g取10 m/s2)
图2-1
l
F
图2-2
l
α
F
F1
F2
图2-3
l
α
F
l1
l2
图2—4
l
F2
F1
37°
图2—5
53°
图2-6
l
F
图2-7
图2-8
mg
F
Ff
FN
l
θ
s
图2-9
θ
F
F
l
s
α
图2-10
θ
F
F
s
图2—11
A
B
v
图2-12
s
A
B
图 2-13
图 2-14
图 2-15
图 2-16
图2-17
F
图2-18
图2-19
图2-21
图 2-22