六年级信息技术第1单元第5课机器人传感器教案

六年级信息技术第1单元 授课日期 月 日
课题 第5课 机器人传感器 主备人
课时内容 复备人
课时 教学目标 1. 知识与技能 (1)能够了解传感器的概念。? (2)能够掌握用传感器测光值的过程。 (3)了解传感器在机器人中的重要意义。 2. 过程与方法 通过测光值理解传感器的工作原理。 3. 情感、态度与价值观 培养学生处理、加工、应用信息的能力。 4. 行为与创新 通过具体的实践活动让学生感受新科技的魅力。
教学及训练 重难点 重点:了解传感器的工作原理。 难点:传感器是如何在机器人上发挥作用的。
教学准备
导学案 复备栏
导入新课，检查预习(机器人小组汇报上节课成果) (小组提出自己的疑问) (师生共同讨论解决) 师:在很多酒店的大门口,都有可以自动开关的门,当同学们走近它的时候,它就自动地开启,让你进去。当你走进门以后,它就自动关闭了,你知道这是什么原理吗? 生:猜测、探索。 师:这就是神奇的传感器在起作用呢,今天,就让我们学习这种奇妙的工具。 (板书:第5课 机器人传感器)二、自学交流，初探问题认识传感器 (观看电影《终结者》中编程部分) 师:传感器是机器人的重要组成部分,它是机器人的器官,和人类的器官的功能相似,机器人通过传感器,感受外界的信息,并作出相应的反应。 展示常见的传感器图片: 分类: (1)光感——灰度、红外。 (2)触碰——障碍物。 (3)温度——感温。 (4)声音——麦克。 (演示实物)三、交流展示，解决问题传感器的工作方式 师:人的感觉器官分为很多种类,有的管理我们的触觉,有的管理我们的嗅觉,有的管理我们的听觉,有的管理我们的视觉。机器人的传感器也有很多种工作方式,我们来看看其中最重要的几种: 1. 灰度传感器。 2. 红外传感器。 3. 触碰传感器。 (学生观察实物) (教师引导学生观察外形的不同)四、当堂检测，拓展延伸我们以测光值为例,来实践一下传感器的具体工作过程吧! 1. 执行“系统设置”——“传感器设置”命令,设置通道0为“灰度传感器”。 2. 添加一个“条件循环”控件。 (1)添加一个“灰度传感器”控件:设置属性为“灰度传感器(1通道)”。 (2)添加“液晶显示”控件,选择“属性”,“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器(0通道)”。 (3)保存程序并编译程序。 3.下载程序。 (1)用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接。 (2)将程序下载到主板芯片上。 4.启动机器人。 运行学生机器人。 (教师演示一遍) (分各个学习小组,由小组组长演示第二遍。) (自我练习实践) 在具体的实验中,让学生感受机器人中的传感器的重要作用。以实例来印证工作过程,帮助学生理解机器人的工作流程。 师生讨论: (1)通过传感器测光值的活动,你有什么收获?你还希望让机器人做哪些动作? (2)你能画出能够使机器人运动的一般流程图,并给它一定的说明吗? (3)如果请你设计,你会给机器人哪些传感器呢?它们各有哪些作用呢?
板书设计 课后反思





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