第9课 沿轨迹行走的机器人
教学目标:认识轨迹识别传感器,学会在程序中应用轨迹识别传感器
初步掌握轨迹的绘制方法
掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计
初步掌握循迹机器人的搭建和调试方法
教学重点:掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计
教学难点:沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计
教学过程
导入
1、引入新课
(1)演示在仿真界面中机器人沿轨迹走的程序。(展示机器人程序)
(2) 师:我们的机器人是怎样行走的?
(3)、师:今天我们就来学习能够辨别颜色,寻轨迹的机器人。师提问:机器人为什么能沿着轨迹行走,靠的是什么呢?
学习新知
师1:我们用什么传感器呢?我们先来认识一下,请大家把课本打开,翻到73页,找找,我们用到什么传感器?(课件展示轨迹传感器)
师2:它又是怎样工作的呢?(相邻的同学可以互相讨论)
【特别强调:轨迹识别传感器是根据颜色的差别来判断地面的轨迹】
轨迹识别传感器的变量值及其含义
师3:轨迹识别传感器给我们传来什么信息呢?(课件展示)
左探头不在轨迹上,右探头不在轨迹上。变量0
左探头在轨迹上,右探头不在轨迹上。变量1
左探头不在轨迹上,右探头在轨迹上。变量2
左探头在轨迹上,右探头在轨迹上。 变量3
师4:我们今天先来研究变量为1的情况下,机器人应该怎样工作?
任务分析
提出问题
师1:如果是人在一条彩色的路上,是怎么行走的?
师2:刚才的机器人是怎么沿着轨迹“走”的呢?
3、学生思考问题,小组讨论并回答
4、师生一起来讨论,解决机器人的行走方式。
总结机器人贴着轨迹的边缘走比较简单。
程序设计
师:根据刚才的分析,参考课本76页的提示我们来设计我们的机器人程序
教师巡视,发现学生存在的问题并引导学生更正。
程序仿真
师:机器人的程序我们已经完成了,怎样知道它是不是按照我们的要求去工作的呢?接下来,我们进行仿真。
教师讲解:如何在仿真界面中添加矩形色带。
师:请大家完成两个任务,看看我们机器人能沿着轨迹行走吗?
2、任务驱动:(1)设计一个长方形的轨迹
(2)设计一个环形轨迹,运行程序。
学生操作——教师巡视指导
展示学生程序及仿真情况,小结,分析学生们的模拟行为是成功还是失败,指出原因,总结问题。
失败:机器人在轨迹外面(0)和里面(3)
成功:机器人在轨迹的边缘(1)(2)
师:这个机器人的设计还有不完善的地方,下节课,我们再来研究其他位置的情况。
课堂小结
师:这节课,我们学到了哪些知识?(传感器,沿轨迹行走的机器人)