2.4 平面向量的数量积
(第三课时)
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向量的夹角概念:
对于两个非零向量 , ,如果以O为起点,作 , ,那么射线 , 的夹角θ叫做向量 与向量 的夹角,其中0≤θ≤π.
平面向量数量积的坐标表示
①设 、 为x轴、y轴上的单位向量,即 =(1,0), =(0,1),且 , 为两个非零向量, , ,即 , , .
则有
也就是说,两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.
平面向量数量积的坐标表示
②引入坐标后,实现了向量的数量积的运算与两向量的坐标运算的转化,从而将它们联系起来.
③由平面向量数量积的坐标法则可以快速地求出向量的数量积.
由数量积的坐标表示,易得向量的长度(模)
①向量的长度(模)
若 ,则有 , .
由数量积的坐标表示,易得向量的长度(模)
②两点间距离公式
设A、B两点坐标分别为(xA,yA),(xB,yB),
则
由数量积的坐标表示,易得向量的长度(模)
③两向量垂直的充要条件的坐标表示
若 , ,
则有
向量 =(3,-4),向量 ,若 ,那么向量 与 的夹角为( )
A.
B.
C.
D.
解析:∵向量 =(3,-4),向量 ,且 ,
∴
又两向量的夹角范围是[0,π],
∴ 与 的夹角为 .
答案:C
已知平面向量 =(1,2), =(-2,m),且 ∥ ,则 =( )
A.
B.
C.
D.
解析:由 ∥ ,m=-2×2=-4,
则
答案:C
1.平面向量数量积的坐标表示
2.坐标表示向量的长度(模)、夹角
2.4 平面向量的数量积
(第四课时)
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由向量 , 的数量积可知,若它们的夹角为θ,则 ,因此 ,这是我们求两个向量夹角的公式,
特别的,若θ=0°, ;若θ=180°, ;若θ=90°, .
运用这一结论不仅可以判断三角形的形状,还可以判断 与 是否共线或垂直等.
求两个非零向量的夹角
若 , , , 的夹角为θ,
则有
求向量的投影和数量积
向量的数量积和投影都是一个实数,其可正、可负,也可以为零,符号取决于两向量之间的夹角.因此在正确理解投影及数量积定义的同时,找准两个向量之间的夹角是关键,确定两个向量的夹角时,一定要注意“共起点”的条件.
求向量的投影和数量积
(1)求平面向量数量积的步骤是:
①求 与 的夹角θ,θ∈[0,π];
②分别求 ,要特别注意书写时, 与 之间用实数圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省去.
求向量的投影和数量积
(2)对于非零向量 与 ,
(3)非零向量 与 共线的条件是:
向量的夹角是由向量的方向确定的,
在△ABC中, 与 , 与 , 与 的夹角不是角C,角A,角B,而是它的补角.
求向量的投影和数量积常用公式结论
①根据 求数量积.
②由变形公式 和 可解决有关投影的问题.
③由变形公式 (θ∈[0,π])可以求出两向量的夹角.
求向量的投影和数量积常用公式结论
④由于平面向量的数量积满足数乘结合律、交换律、分配律,具有性质 ,因而向量的混合运算,可以类似于实数的多项式运算.
已知 、 均为单位向量,它们的夹角为60°,那么 =( )
A.
B.
C.
D.3
解析:由题意可得
答案:C
已知向量 , 满足| |=1, ,则 在向量 上的投影为( )
A.-1
B.1
C.
D.
解析:设向量 与 的夹角为θ,
则:cosθ=
∴ 在向量 上的投影为:| |cosθ=1.
答案:B
1.求两个非零向量的夹角
2.求向量的投影和数量积
2.4 平面向量的数量积
(第一课时)
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平面向量数量积的物理背景
力 所做的功W= .理解力所做功的物理背景有利于认识平面向量数量积的概念.这一物理公式告诉我们两个向量的乘积可以运算,并且它们的积是一个数量.
两个向量数量积的定义
(1)已知两个非零向量 和 ,它们的夹角为θ,则数量 叫做 和 的数量积(或内积),记作 ,即 .
规定,零向量与任一向量的数量积为0,即 .
两个向量数量积的定义
(2)定义的理解
①两向量的数量积,其结果是个数量,而不是向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
两个向量数量积的定义
(2)定义的理解
②两个向量的数量积是两个向量之间的一种乘法,与以前学过的数的乘法是有区别的,在书写时一定要把它们严格区分开来,决不能混淆.
两个向量数量积的定义
(2)定义的理解
③再运用数量积公式解题时,一定要注意两个向量夹角范围是0°≤θ≤180°.
两个向量数量积的定义
(3)平面向量数量积的几何意义
①对于 ,其中 叫做向量 在 的方向上的投影(θ为向量 和 夹角).
两个向量数量积的定义
(3)平面向量数量积的几何意义
当θ为锐角时,它是正值;
当θ为钝角时,它是负值;
当θ=90°时,它是0;
当θ=0°时,它是 ;
当θ=180°时,它是- .
两个向量数量积的定义
(3)平面向量数量积的几何意义
的几何意义是:数量 等于 的长度 与 在 的方向上的投影 的乘积.
两个向量数量积的定义
(3)平面向量数量积的几何意义
② 也等于 与 在 方向上投影的数量的乘积.其中 在 方向上的投影与 在 的方向上的投影是不同的.
③注意: 在 方向上的投影值可以写成 .
已知向量 , , 与 的夹角为 ,则 在 方向上的投影为( )
A.-2
B.-1
C.2
D.1
解析:根据数量积的几何意义可知, 在 方向上的投影为 与向量 , 夹角的余弦值的乘积,
∴ 在 方向上的投影为
答案:A
若 , , 与 的夹角是135°,则 等于( )
A.12
B.
C.
D.-12
解析:由题意 , , 与 的夹角是135°,
∴
答案:C
1.平面向量数量积的物理背景
2.平面向量数量积的定义
2.5 平面向量应用举例
(第二课时)
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在日常生活中,是否有这样的经验:两个人共同提一个旅行包,夹角越大越费力;在单杠上做引体向上运动,两臂的夹角越小越省力.
向量的定义有着丰富的物理背景,物理学中的位移、力、速度等都是既有大小又有方向的量,力所做的功就是向量的数量积的物理背景.因此,向量可以解决一些物理问题.
向量在物理中的应用.
①向量与力
向量是既有大小又有方向的量,它们可以有共同的作用点,也可以没有共同的作用点,但是力的三要素是大小、方向和作用点.所以用向量知识解决力的问题,通常要把向量平移到同一作用点上.
向量在物理中的应用.
②向量与速度、加速度及位移
速度、加速度与位移的合成与分解,实质上就是向量的加减运算.用向量解决速度、加速度与位移等问题,用的知识主要是向量的加法、减法以及数乘运算,有时也借助于坐标来运算.
向量在物理中的应用.
③向量与功、动量
力做的功是力在物体前进的方向上的分力与物体位移的乘积,实质上是力和位移两个向量的数量积,W=F·s=|F|·|s|cosθ(θ为F和s的夹角),动量mv实际上是数乘向量.
河水的流速为5m/s,一艘小船想沿垂直于河岸方向以12m/s的速度驶向对岸,则小船的静水速度大小为( )
A.13m/s
B.12m/s
C.17m/s
D.15m/s
解析:设河水的流速v2=5m/s,
静水速度与河水速度的合速度v=12m/s,
小船的静水速度为v1,∵为了使航向垂直河岸,船头必须斜向上游方向,即:静水速度v1斜向上游方向,
河水速度v2=5m/s平行于河岸,
静水速度与河水速度的合速度v=12m/s指向对岸,
∴静水速度 (m/s).
答案:A
已知作用于A点的三个力F1=(3,4),F2=(2,-5),F3=(3,1),且A(1,1),则合力F=F1+F2+F3的终点坐标为( )
A.(9,1)
B.(1,9)
C.(9,0)
D.(0,9)
解析:∵作用于A点的三个力F1=(3,4),F2=(2,-5),F3=(3,1),且A(1,1),
则合力F=F1+F2+F3=(3,4)+(2,-5)+(3,1)=(8,0),
设合力F=F1+F2+F3的终点为B(x,y),
由题意得: =(8,0),
即(x,y)-(1,1)=(8,0),∴(x,y)=(9,1).
答案:A
已知 =(2,3)作用一物体,使物体从A(2,0)移动到B(4,0),则力 对物体作的功为 .
解析:根据题意,力 对物体作的功为
W= =(2,3)·(4-2,0-0)=2×2+3×0=4.
4
已知,一艘船以5km/h的速度向垂直于对岸方向行驶,航船实际航行方向与水流方向成30°角,求水流速度和船实际速度.
解析:作出图形,通过解三角形,即可得出结论.
答案:如图,设 表示船垂直于对岸的速度, 表示水流的速度,以 , 为邻边作平行四边形ABCD,则 就是船实际航行的速度.
在Rt△ABC中,∠CAB=30°, =5,
∴ , .
故船实际航行速度的大小为10km/h,
水流速度5 km/h.
质量为m的物体静止放在斜面上,斜面与水平面的夹角为θ,求斜面对物体的摩擦力和支持力的大小.
解析:如图,设物体所处的位置为D,重力对应向量 ,斜面对物体的支持力对应向量 ,物体受斜面的摩擦力对应向量 ,可得此三个力相互平衡.因此结合向量的加法法则、解三角形和相关的物理知识,利用题中数据即可求出斜面对物体的摩擦力和支持力的大小.
答案:如图,设物体所处的位置为D,重力对应向量 ,
斜面对物体的支持力对应向 ,物体受斜面的摩擦力对应向量 ,
根据向量的加法法则,得 ,
其中 、 分别是向量 、 的相反向量,
∵斜面与水平面的夹角为θ,物体的质量为m ,
∴Rt△ACD中,∠DCA=θ,
可得 sinθ=mgsinθ,
同理 sinθ=mgcosθ(其中g为重力加速度)
因此, =mgsinθ, =mgcosθ ,
答:斜面对物体的摩擦力大小为mgsinθ牛顿,支持力的大小mgcosθ牛顿.
向量在物理中的应用.
1.向量与力
2.向量与速度、加速度及位移
3.向量与功、动量